El documento describe el módulo conversor analógico-digital (A/D) de un microcontrolador PIC, incluyendo sus características, registros asociados y configuración. Explica cómo configurar las entradas analógicas, iniciar la conversión, leer los resultados y manejar interrupciones. También presenta un ejemplo de programa que lee continuamente un canal analógico y muestra el valor leído y en voltios en un LCD.