Los engranajes son mecanismos que transmiten potencia de un mecanismo a otro dentro de una máquina mediante dos ruedas dentadas cuyos dientes encajan para girar una a la otra. Los engranajes se pueden clasificar por su forma (cilíndricos o cónicos), posición de los dientes (interiores o exteriores), y forma de los dientes (rectos o helicoidales).