Este documento describe diferentes mecanismos y elementos de máquinas, incluyendo cremalleras y piñones que convierten movimiento rotatorio en lineal, mecanismos tuerca husillo, levas que proporcionan movimiento alternativo, ejes excéntricos, frenos de tambor y disco, ruedas macizas, juntas homocinéticas, acoplamientos, cojinetes de rodillos y bolas, bujes y palancas.