Los engranajes son mecanismos que transmiten potencia entre diferentes partes de una máquina mediante ruedas dentadas que engranan entre sí. Existen varios tipos de transmisión, incluyendo la simple, la con engranaje loco que invierte el sentido de giro, y la compuesta que involucra múltiples ejes. Estas configuraciones permiten conectar ejes motores con ejes conducidos de manera eficiente para realizar trabajo.