Una rueda helicoidal es un mecanismo de transmisión formado por un tornillo que gira dentro de un cilindro hueco y una rueda dentada. Los engranajes están formados por ruedas dentadas unidas por sus dientes para transmitir el movimiento de rotación de una a otra. El tornillo sinfín actúa como elemento motor y engrana con los dientes de una rueda dentada para cambiar la dirección de fuerza e hacer girar objetos.