Este documento describe la entrada y salida analógica en Arduino. Explica las funciones analogRead() para leer valores analógicos de 0 a 1023 en los pines 0-5 y analogWrite() para escribir valores de 0 a 255 en los pines de salida PWM. También cubre el mapeo de valores analógicos leídos a un rango de salida y enlaces a tutoriales y códigos de ejemplo para sensores fotodiodos, temperatura y ultrasonido.