Presentacion muy útil para aprender a programar en lenguaje C los puertos entrada salida de cualquier microcontrolador PIC.

1. Puertos E/S en PICS
Puertos E/S para PIC
Departamento de Electrónica
Fundación San Valero

2. Puertos de E/S en
PICS

3. Puertos de E/S en
PICS

4. Puertos de E/S en
PICS

5. Puertos de E/S en
PICS

6. Puertos de E/S en
PICS

7. Puertos de E/S en
PICS

8. Puertos de E/S en
PICS

9. Puertos de E/S en
PICS

10. Ejemplo utilización
Puertos de E/S en
PICS
1) Especificar qué líneas son de entrada, y cuáles de salida
1 -> Input -> Entrada
0 -> Output -> Salida
set_tris_a(); ej-> set_tris_a(0b00110001); set_tris_a(0x34);
set_tris_b(); ej-> set_tris_b(0b00110001); set_tris_b(0x34);
2) Líneas de salida (escritura -> output)
output_low(); ej-> output_low(PIN_A2);
output_high(); ej-> output_high(PIN_A0);
output_bit(); ej-> output_bit(PIN_A1,0); output_bit(PIN_A1,1);
output_X(); ej_> output_a(0x03); output_a(0xFF);
3) Líneas de entrada (lectura -> input)
input(); ej-> input(PIN_B2);
input_X(); ej_> puerto_b=input_b();
OPERACIONES CON TIEMPOS:
Retardo de microsegundos: delay_us(); ej-> delay_us(50);

11. Ejemplo utilización
Puertos de E/S en
PICS
Ejemplo:
#include<16F84A>
#use delay(clock=4000000)
main()
{
set_tris_a(0x00);
set_tris_b(0x01); //Importante con las entradas!!!!
while(TRUE){
if(input(PIN_B0)) output_bit(PIN_A0,0);
else output_bit(PIN_A0,1);
}
} if(!input(PIN_B0))
if(input(PIN_B0)==0)

12. Interrupciones en
PICS
Interrupciones en PIC
Departamento de Electrónica
Fundación San Valero

13. Interrupciones en
PICS

14. Interrupciones en
PICS

15. Interrupciones en
PICS

16. Interrupciones en
PICS

17. Interrupciones en
PICS

18. Ejemplo
Interrupciones
Interrupciones:
¿Dónde colocar la subrutina?
#include<16F84A>
#use delay(clock=4000000)
-> AQUÍ
main(){
}
#int_TIMER0
subrutina_TIMER0(){ }
Configurar las interrupciones:
enable_interrupts(INT_RTCC);
enable_interrupts(GLOBAL);

19. Ejemplo
Interrupciones
Ejemplo utilización de interrupciones:
#include<16F84A>
#use delay(clock=4000000)
int flag=0; //Variable global
#int_TIMER0
subrutina_TIMER0(){
if(flag==1) output_bit(PINB0,1);
if(flag==0) output_bit(PINB0,0);
flag=1-flag;
}
main(){
set_tris_b(0x00); //Configurar B=salidas
enable_interrupts(INT_RTCC); //Configurar interrupciones
enable_interrupts(GLOBAL);
setup_timer_0(RTCC_DIV_1|RTCC_INTERNAL); //Conf. TMR0
set_timer0(0xFF); //Establecer frecuencia de parpadeo
while(TRUE); //Bucle infinito
}

20. Ejemplo
Interrupciones
Programación por interrupciones:
Programación por interrupciones
int cont=0, velocidad1=0, velocidad2=0;
#int_TIMER0
subrutina_TIMER0(){
cont++;
if(cont=NUM_VELOCIDADES){
output_bit(MOTOR_1,1);
output_bit(MOTOR_2,1);
cont=0;
}
if(cont==velocidad1) output_bit(MOTOR_1,0);
if(cont==velocidad2) output_bit(MOTOR_1,0);
}