Arduino es una plataforma de hardware y software libre para la creación de prototipos electrónicos. Se originó en Italia en 2005 a partir de Wiring e IDE de Processing. Permite controlar puertos digitales y analógicos mediante un microcontrolador ATmega328 y una IDE de código abierto para programarlo en lenguaje C/C++.

1. Aplicaciones en Tiempo Real UTN –
FRLP
Ing. Omar E. Rodriguez

2. ¿Qué es?
 Arduino es una plataforma de electrónica
abierta para la creación de prototipos basada
en software y hardware flexibles y fáciles de
usar. Se creó para artistas, diseñadores,
aficionados y cualquiera interesado en crear
entornos u objetos interactivos.
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3. Origen
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 Nace en Italia – 2005
 Hardware deriva de Wiring
 IDE deriva de Processing

4. Wiring / Arduino
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5. IDE Arduino / Processing
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6. Arduino Boards
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7. Son placas que pueden ser conectadas encima
de la placa Arduino extendiendo sus
capacidades.
- WIFI
- ETHERNET
- Motores DC
- Comunicación inalámbrica entre arduinos
Shields
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8. Arduino UNO
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Microcontroller ATmega328
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory
32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used
by bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz

9. I/O Digitales
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Pines digitales permiten E/S señales
Modos: INPUT - OUTPUT
Estados: HIGH - LOW
Ciertos pines permiten salidas
PWM.

10. Salidas PWM
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 La Modulación por Ancho de Pulso (PWM = Pulse
Width Modulation) es una técnica para simular
una salida analógica con una salida digital.
 El control digital se usa para crear una onda
cuadrada, una señal que conmuta
constantemente entre encendido y apagado.
 Este patron de encendido-apagado puede simular
voltajes entre 0 (siempre apagado) y 5 voltios
(siempre encendido) simplemente variando la
proporción de tiempo entre encendido y apagado.
A la duración del tiempo de encendido (ON) se le
llama Ancho de Pulso (pulse width)

11. Salidas PWM
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12. Entradas Analógicas
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Permite leer sensores analógicos
Tiene la misma funcionalidad GPIO
Conversor A/D
Resolución 10 bits

13.  Ingresar a www.arduino.cc
 Descargar el IDE e instalarlo
 Conectar la placa a la PC vía USB
 Instalar los drivers de ser necesario
 Abrir el IDE arduino
 Seleccionar la Placa correcta
 Seleccionar el puerto serie
 … programar…
Como comenzar…
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14. IDE Arduino
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15. Estructura de un programa
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16. Lenguaje
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17. Configura el pin especificado para comportarse
como una entrada o una salida.
Sintaxis
pinMode(pin, modo)
Parametros
pin: el numero del pin que se desea configurar
modo: INPUT (Entrada) o OUTPUT (Salida)
PinMode
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18. Escribe un valor HIGH o LOW hacia un pin digital.
Si el pin ha sido configurado como OUTPUT
con pinMode(), su voltaje será establecido al
correspondiente valor: 5V para HIGH, 0V (tierra) para
LOW.
Sintaxis
digitalWrite(pin, valor)
Parámetros
pin: el número de pin
Valor: HIGH o LOW
DigitalWrite
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19. Lee el valor de un pin digital
especificado, HIGH o LOW.
Sintaxis
digitalRead(pin)
Parámetros
pin: el número de pin digital que quieres leer (int)
Devuelve
HIGH o LOW
DigitalRead
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20. Lee el valor del pin analógico especificado
Sintaxis
analogRead (pin)
Parámetros
pin: el número del pin de entrada analógica para leer (de 0 a 5
en la mayoría de las placas, 0-7 en el Mini y Nano, de 0 a 15 en
el Mega)
Retorna
int (0 a 1023)
AnalogRead
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21. Escribe un valor analógico (PWM) en un pin. Puede ser usado para controlar
la luminosidad de un LED o la velocidad de un motor. Después de llamar a la
función analogWrite(), el pin generará una onda cuadrada estable con el ciclo
de trabajo especificado hasta que se vuelva a llamar a la
función analogWrite() (o una llamada a las
funciones digitalRead()o digitalWrite() en el mismo pin). La frecuencia de la
señal PWM sera de aproximadamente 490 Hz.
En la mayoría de las placas Arduino (aquellas con
el ATmega168 o ATmega328), se podrá generar señales PWM en los pines 3,
5, 6, 9, 10, y 11. En la placa Arduino Mega, se puede llevar a cabo con los
pines desde el 2 hasta el pin 13
La función analogWrite no tienen ninguna relación con los pines de entrada
analógicos ni con la función analogRead.
Sintaxis
analogWrite(pin, valor)
Parámetros
pin: Es el pin en el cual se quiere generar la señal PWM.
valor: El ciclo de trabajo deseado comprendido entre 0 (siempre apagado) y 255 (siempre
encendido).
AnalogWrite
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