Don Quijote describe a su escudero Sancho Panza como un holgazán que se la pasa comiendo, pero dice que también es bromista. Sobre su caballo Rocinante, Don Quijote dice no recordar su nombre. Considera a su amada Dulcinea la mujer más bella. No cree que el viaje que emprenderá sea duro y no ha pensado en cambiar de escudero.