Este documento describe los principios físicos del equilibrio, incluyendo las leyes de Newton, y los diferentes tipos de equilibrio como estático, dinámico e inestable. Explica los factores biomecánicos que afectan el equilibrio como la línea de gravedad, centro de gravedad y base de sustentación. También cubre los factores neurologicos, biológicos y psicológicos que modifican el equilibrio.