Este documento presenta las condiciones de equilibrio mecánico. Explica que para que un cuerpo esté en equilibrio, la resultante de las fuerzas que actúan sobre él debe ser cero (equilibrio traslacional) y la resultante de los momentos o torques debe ser nula (equilibrio rotacional). También define el equilibrio mecánico y establece la primera condición de equilibrio como que la suma de todas las fuerzas que actúan sobre un sistema debe ser igual a cero.