Integración de ROS (Robot Operating System) con las plataformas Arduino y Ras...Alvaro Angel Romero Gandul
Estudio del estado del arte en metodología de programacion de robots móviles.
Integración de ROS (Robot Operating System) sobre Raspbian en Raspberry PI
Comunicación Raspberry PI y Arduino gestionada por ROS
Diseño de 4 modelos de aplicaciones robot móviles:
1. Estación meteorológica móvil geolocalizada con posicionamiento controlado por usuario.
2. Estación meteorológica con movimiento autónomo y capacidad de evitación de obstáculos.
3. Control háptico, mediante la integración de Android con ROS, de robot móvil
4. Robot móvil autónomo con capacidad de evitación de obstáculos en el sentido de la marcha.
EL Laberinto - propuesta por el Dr. Ramón Gonzalo. UNED ESPAÑA
Esquema para la enseñanza con materiales reciclables aplicando el juguete como desarrollo de la creatividad.
Integración de ROS (Robot Operating System) con las plataformas Arduino y Ras...Alvaro Angel Romero Gandul
Estudio del estado del arte en metodología de programacion de robots móviles.
Integración de ROS (Robot Operating System) sobre Raspbian en Raspberry PI
Comunicación Raspberry PI y Arduino gestionada por ROS
Diseño de 4 modelos de aplicaciones robot móviles:
1. Estación meteorológica móvil geolocalizada con posicionamiento controlado por usuario.
2. Estación meteorológica con movimiento autónomo y capacidad de evitación de obstáculos.
3. Control háptico, mediante la integración de Android con ROS, de robot móvil
4. Robot móvil autónomo con capacidad de evitación de obstáculos en el sentido de la marcha.
EL Laberinto - propuesta por el Dr. Ramón Gonzalo. UNED ESPAÑA
Esquema para la enseñanza con materiales reciclables aplicando el juguete como desarrollo de la creatividad.
1. ESQUEMA ROBOTICA –LEGO-ROBOLAB
EXPLORACIÓN
INVENTARIO
INSTALACIÓN DEL
SOFTWARE I-II MATERIAL
Ilustración 1PPPPPPPP
CONSTRUCCIÓN
FACE I - II
I-II
FACE I - II
ROBOTICA LEGO
9701
FUNDAMENTA
Estilos de CIÓN TEÓRICA
aprendizaje Coulson Y Colin
CHAEA Greene-Butler
Activo Smith
R. Dunn, K. Dunn
Reflexivo
y G. Price
Teórico Hunt -Leichter
Pragmático 9702
APLICACIÓN DE APLICACIÓN
INTERFAZ DEL ROGRAMA
A
ANÁLOGA ROBOLAB FACE I - II
FACE I - II ENFOQUES
PEDAGOGICOS
constructivistas-
construccionistas
ESTRATEGIAS
METODOLÓGICAS
Activa-
colaborativa
EVALUACIÓN DEL PRODUCTO
MAESTRIA EDUCACIÓN UIGV MAESTRISTA: ROSA VARGAS JIMENEZ A
AGOSTO 2010