La estructura interna de la Tierra está compuesta por una corteza exterior sólida, un manto altamente viscoso, un núcleo externo líquido y un núcleo interno sólido. Hace aproximadamente 270 millones de años existía un supercontinente llamado Pangea, que comenzó a fragmentarse hace unos 200 millones de años para formar los siete continentes actuales, así como cinco océanos.