Este documento define estructuras, fuerzas, cargas y esfuerzos. Explica que una estructura es un conjunto de elementos unidos entre sí para soportar fuerzas. Las fuerzas que actúan sobre una estructura se llaman cargas, que pueden ser fijas o variables. Los esfuerzos son las fuerzas internas que experimentan los elementos de una estructura cuando están sometidos a fuerzas externas. Las estructuras deben cumplir cuatro condiciones: ser rígidas, estables, resistentes y ligeras.