Estructuras y mecanismos

    ¿Qué es la fuerza?
Fuerzas y estructuras

   Fuerza: Todo aquello capaz de deformar un
    cuerpo o de alterar su estado de movimiento o
    reposo.
   Si sólo deforma el cuerpo se dice que produce
    un efecto estático.
   Si cambia el estado de movimiento o reposo se
    denomina efecto dinámico.
Fuerzas y estructuras

   ¿Qué fuerzas pueden intervenir, por ejemplo,
    en una casa?
   Fuerzas de la naturaleza, como pueden ser:
   Fuerza de la gravedad.
   Fuerza del viento. (Huracanes)
   Fuerza del agua. (Tsunamis)
Fuerzas y estructuras
Fuerzas y estructuras

   Debido a las distintas fuerzas que actúan sobre
    un cuerpo nace la necesidad de crear un
    conjunto de elementos que soporten las
    fuerzas que sobre ese cuerpo actúan. La
    estructura impide así que ese cuerpo se rompa
    o se deforme en exceso.
   Todos los cuerpos tienen una estructura que
    les permite mantener su forma y no romperse
    bajo la acción de las fuerzas que actúan sobre
    ellos.
Fuerzas y estructuras

   Tipos de estructuras:
➢   Estructuras naturales
➢   Estructuras artificiales
   ¿Sabríais poner un ejemplo de cada una de
    ellas?
Fuerzas y estructuras

   Ejemplo de estructura artificial:
➢   Panal de abejas: El empaquetamiento
    hexagonal de celdas es la forma más efectiva
    de agrupar tantas celdas como sea posible en
    un espacio limitado, dejando el mínimo espacio
    vacío.
Fuerzas y estructuras

   Ejemplo de estructura natural
➢   El Gran Cañón del Colorado: El cañón fue
    creado por el río Colorado, cuyo cauce socavó
    el terreno durante millones de años. Tiene unos
    446 km de longitud, cuenta con cordilleras de
    entre 6 a 29 km de anchura y alcanza
    profundidades de más de 1.600 m.
Esfuerzos

   Se denominan cargas a las distintas fuerzas
    que actúan sobre una estructura.
   Hay 2 tipos principales de cargas:
➢   Cargas fijas o permanentes
➢   Cargas variables
Esfuerzos

   ¿Qué cargas actúan sobre el hombre de la
    imagen y de qué tipo son?
Esfuerzos

   ¿Cómo afectan las distintas cargas a una
    estructura?
   Depende de:
➢   La dirección de la carga.
➢   La intensidad.
➢   El punto de aplicación.
➢   La forma de la estructura.
Esfuerzos

   Si se aplica la misma carga a las estructuras mostradas:
➢   ¿Cuál de ellas soportará más carga?
➢   Será igual la carga sobre el banco si un niño se sienta que si se
    tumba?
➢   ¿Se deforma de la misma manera la silla que la hamaca?
Esfuerzos

   Estas cargas provocan tensiones internas en
    las estructuras. A estas tensiones internas se
    les denominan esfuerzos.
   Cargas=Fuerzas
   Tensiones internas=Esfuerzos
Esfuerzos

   Tipos principales de esfuerzos:
➢   Tracción: Las fuerzas tratan de estirar el
    cuerpo sobre el que actúan
Esfuerzos

   Tipos principales de esfuerzos:
➢   Compresión: Las fuerzas tratan de aplastar o
    comprimir el cuerpo sobre el que actúan
Esfuerzos

   Tipos principales de esfuerzos:
➢   Flexión: Las fuerzas tratan de doblar el cuerpo
    sobre el que actúan
Esfuerzos

   Tipos principales de esfuerzos:
➢   Torsión: Las fuerzas tratan de retorcer el
    cuerpo sobre el que actúan
Esfuerzos

   Tipos principales de esfuerzos:
➢   Cizalladura o cortante: Las fuerzas tratan de
    cortar el cuerpo sobre el que actúan
Esfuerzos

   ¿Qué tipo de esfuerzos serían los siguientes?
➢   Esfuerzo sobre las patas de las sillas al
    sentarse.
➢   Esfuerzo sobre una hoja al cortarla.
➢   Esfuerzo sobre un somier al acostarse.
➢   Esfuerzo sobre un cerrojo al girar una llave.
➢   Esfuerzo sobre la cuerda de una persiana al
    subirla.
✗   Tracción, compresión, flexión, torsión o
    cizalladura.
Condiciones de las estructuras
   El centro de gravedad: Es el punto de
    aplicación del peso de un cuerpo.
     Un cuerpo se mantiene en equilibrio porque
    su centro de gravedad se encuentra
    verticalmente alineado dentro de la superficie
    de apoyo. Cuanto mayor es la base sobre la
    que se apoya, mayor estabilidad tiene, porque
    el centro de gravedad puede moverse sin
    salirse de la base.
/home/francisco/Escritorio/Enlace hacia Prácticas/Unidad Estructuras y mecanismos/Condiciones de las estructuras/cdg
Condiciones de las estructuras
Condiciones de las estructuras
   ¿ Qué tendrá más estabilidad; un camión
    cargado o un camión vacío?
   ¿ Por qué?
Condiciones de las estructuras
   Estabilidad: Capacidad de una estructura de
    mantenerse erguida y no volcar. Cuanto más
    centrado sobre su base esté el centro de
    gravedad y más cerca del suelo, mayor será la
    estabilidad.
Condiciones de las estructuras
   Resistencia: Capacidad de una estructura de
    soportar las tensiones a las que está sometida
    sin romperse.
➢   ¿ Qué edificio requiere una mayor resistencia?
➢   ¿ Por qué? ¿ A qué tipo de esfuerzos están
    sometidos?
Condiciones de las estructuras
   Rigidez: Capacidad de una estructura de no
    deformarse o hacerlo tan levemente que el
    objeto puede cumplir su función.
Condiciones de las estructuras
   Para que una estructura sea segura y fiable
    debe ser:
➢   Estable.
➢   Resistente.
➢   Rígida.
¿ Cómo hacer que se cumplan estas 3
  condiciones?
Condiciones de las estructuras
   Estabilidad: Se puede añadir masa a su base.
   Resistencia: Eligiendo un material adecuado.
   Rigidez: Dando a la estructura una forma
    apropiada. Las triangulaciones son una buena
    forma de dar rigidez a una estructura
Tipos de estructuras artificiales
   Las estructuras artificiales se clasifican en:
➢   Estructuras masivas y adinteladas.
➢   Estructuras abovedadas.
➢   Estructuras entramadas.
➢   Estructuras trianguladas.
➢   Estructuras colgantes.
➢   Estructuras neumáticas.
➢   Estructuras laminares.
➢   Estructuras geodésicas
Tipos de estructuras artificiales
   Estructuras masivas y adinteladas: Están
    formadas por una acumulación de materiales
    sin dejar apenas huecos entre ellos. Suelen
    utilizar ”dinteles” para ventanas y puertas.
Tipos de estructuras artificiales
   Un dintel es una barra horizontal que se coloca
    sobre dos soportes verticales, con la finalidad
    de dejar un hueco.
Tipos de estructuras artificiales
   Estructuras abovedadas: Las bóvedas son
    varios arcos uno a continuación del otro, que a
    su vez son una combinación de dovelas.


                    dovela

                boveda

                             arco
Tipos de estructuras artificiales
   Hay diferentes tipos de arcos:
➢   De medio punto.
➢   Apuntado.
➢   De herradura.
➢   Lobulado.
Para entregar: Ejercicio 10 página 160
Tipos de estructuras artificiales
   Estructuras entramadas: Las utilizadas en la
    actualidad para los bloques de pisos. Están
    formadas por los siguientes elementos:
➢   Forjado: Es la estructura que se encuentra bajo
    el suelo. Está formado por viguetas y bovedillas
    cerámicas.
Tipos de estructuras artificiales
   Ejemplos de forjado bidireccional (izq.) y
    unidireccional (der.)
Tipos de estructuras artificiales
➢   Pilares: Son las columnas o pilastras verticales
    que se encargan de llevar el peso hasta la
    cimentación.
➢   Cimentación: Elemento intermedio que actúa
    como la suela de los zapatos. Puede hacerse
    con losas, zapatas y pilotes.
Actividad 13 página 161.
Tipos de estructuras artificiales
   Estructuras trianguladas: Normalmente de
    madera o de metal, son muy ligeras y
    presentan gran versatilidad y resistencia, dado
    que utilizan los triángulos como figura
    geométrica indeformable.
   Estructuras colgantes: Utilizan cables para
    sujetar gran parte de la estructura.
   Estructuras neumáticas: Son desmontables y
    ligeras, permitiendo transportarlas e instalarlas
    rápidamente (castillos flotantes).
Tipos de estructuras artificiales
   Estructuras laminares: Formadas por finas
    láminas de metal, ofrecen una elevada
    resistencia debido a su curvatura (Carrocería
    de coches).
   Estructuras geodésicas: Son estructuras
    trianguladas tridimensionales que combinan las
    propiedades de las bóvedas con las de las
    estructuras de barras.
➢   Actividad 14 página 163.
Los mecanismos

   Son los que permiten el movimiento de los
    objetos. Son elementos destinados a transmitir
    y transformar fuerzas y movimientos desde un
    elemento motriz a un elemento receptor.
   Los mecanismos se clasifican en:
➢   Mecanismos de transmisión de movimientos.
➢   Mecanismos de transformación de
    movimientos.
➢   Otros mecanismos.
Mecanismos de transmisión de
           movimientos
➢   Transmisión lineal.
➢   Transmisión circular.
Mecanismos de transmisión de movimientos –
        transmisión lineal - polea

   Polea: Permite vencer de una forma cómoda
    una resistencia R, aplicando una fuerza F.
    Puede ser fija o móvil.
➢   Polea fija: Se encuentra en equilibrio cuando la
    fuerza aplicada F es igual a la carga R.
Mecanismos de transmisión de movimientos –
        transmisión lineal - polea

➢   Polea móvil: Se encuentra en equilibrio cuando
    F=R/2, reduciéndose así la fuerza necesaria a
    la mitad.
Mecanismos de transmisión de movimientos –
       transmisión lineal - polipasto

   Polipasto: Constituido por dos grupos de
    poleas. Mayor número de poleas implica más
    complejidad, pero también menor esfuerzo
    necesario para vencer la resistencia.
¿Se podría llegar a necesitar una fuerza nula
 para vencer una resistencia si añadimos
 muchas poleas?
Mecanismos de transmisión de movimientos –
        transmisión lineal - palanca

   Palanca: Se encuentra en equilibrio cuando el
    producto de la fuerza por su distancia al punto
    de apoyo es igual al producto de la resistencia
    por su distancia con el punto de apoyo.
                       F·d=R·r
Mecanismos de transmisión de movimientos –
        transmisión lineal - polea

Las palancas pueden ser:
➢   De primer grado: El punto de apoyo se
    encuentra entre la fuerza y la resistencia.
    (Balanza).
➢   De segundo grado: La resistencia se encuentra
    entre el punto de apoyo y la fuerza (Carretilla).
➢   De tercer grado: La fuerza aplicada se
    encuentra entre el punto de apoyo y la
    resistencia (Pinza cubitera).
Ejercicios 16 y 17 página 165.
Mecanismos de transmisión de movimientos –
            transmisión lineal

   ¿A qué distancia del punto de apoyo se tendrá
    que situar una niña de 10 kg de masa para que
    la barra de un balancín esté en equilibrio, si se
    sabe que un niño de 15kg está a 1,5 metros de
    dicho punto?
   ¿Qué fuerza es necesaria aplicar para levantar
    una carga de 50kg con una polea fija? ¿Y si
    utilizamos una polea móvil?
Mecanismos de transmisión de movimientos –
   transmisión circular – ruedas o poleas

   Ruedas o poleas: Dos o más ruedas que se
    encuentran en contacto directo (ruedas de
    fricción) o a través de una correa (sistemas de
    poleas con correa).
Mecanismos de transmisión de movimientos –
   transmisión circular – ruedas o poleas

➢   Ruedas de fricción: A una de las ruedas se le
    denomina motriz o de entrada. La otra rueda,
    denominada de salida, gira en sentido contrario
Mecanismos de transmisión de movimientos –
   transmisión circular – ruedas o poleas

➢   Sistemas de polea con correa: Son poleas
    situadas a una cierta distancia, con ejes
    paralelos, y que giran en el mismo sentido.
    ¿Qué modificación se podría hacer para que
    girasen en sentido contrario?
Mecanismos de transmisión de movimientos –
   transmisión circular – ruedas o poleas

Existe una relación entre las velocidades de giro
 de cada rueda, denominada relación de
 transmisión:

                 D1 N 2
                   =
                 D2 N 1
D1: Diámetro de la rueda motriz.
D2: Diámetro de la rueda de salida.
N2: Velocidad de giro de la rueda de salida.
N1: Velocidad de giro de la rueda motriz
Ejercicio

   Calcula la relación de transmisión en un
    sistema de poleas con correa en el que la
    rueda motriz tiene diámetro D1=20cm, mientras
    que la conducida tiene diámetro D2=100cm. ¿A
    qué velocidad y en qué sentido girará la rueda
    conducida si la rueda motriz gira a 80 rpm?
Mecanismos de transmisión de movimientos –
     transmisión circular – engranajes

   Engranajes: Se diferencian de los anteriores en
    que los juegos de rueda poseen ”dientes”.
    También existen los sistemas de engranajes
    con cadena. La nueva relación de transmisión
    se calcula como: Z 1 N 2
                                  =
                             Z2       N1
Z1: número de dientes de la rueda motriz.
Z2: número de dientes de la rueda de salida.
N2: velocidad de giro de la rueda de salida.
N1: velocidad de giro de la rueda motriz.
Ejercicios
Mecanismos de transformación del
             movimiento
   Transforman un movimiento circular en uno
    rectilíneo o viceversa.
Mecanismos de transformación del
     movimiento – conjunto manivela-torno

   Una manivela es una barra unida a un eje al
    que hace girar, de forma que el esfuerzo
    necesario para ello sea menor. El torno está en
    equilibrio cuando:
                        F ·d=R·r
Ejercicio

   Un torno tiene un radio de 4 cm, y está unido a
    una manivela de 25 cm. ¿Qué fuerza habrá
    que aplicar a la manivela para levantar un peso
    de 10 kg?
Mecanismos de transformación del
        movimiento - piñón-cremallera

   El piñón-cremallera utiliza un piñón que mueve
    a la cremallera en movimiento rectilíneo al girar
    o viceversa.
Mecanismos de transformación del
          movimiento - biela-manivela

   El conjunto biela-manivela utiliza una barra en
    la cuál un extremo realiza un movimiento
    alternativo y en el otro extremo hay un
    movimiento de rotación, por lo que permite
    transformar un movimiento de rotación en uno
    alternativo y viceversa.
Otros mecanismos

   Trinquete: permite el giro en un sentido y lo
    impide en el contrario. Se utiliza en relojería, en
    bolígrafos, etc.

Estructuras Y Mecanismos

  • 1.
    Estructuras y mecanismos ¿Qué es la fuerza?
  • 2.
    Fuerzas y estructuras  Fuerza: Todo aquello capaz de deformar un cuerpo o de alterar su estado de movimiento o reposo.  Si sólo deforma el cuerpo se dice que produce un efecto estático.  Si cambia el estado de movimiento o reposo se denomina efecto dinámico.
  • 3.
    Fuerzas y estructuras  ¿Qué fuerzas pueden intervenir, por ejemplo, en una casa?  Fuerzas de la naturaleza, como pueden ser:  Fuerza de la gravedad.  Fuerza del viento. (Huracanes)  Fuerza del agua. (Tsunamis)
  • 4.
  • 5.
    Fuerzas y estructuras  Debido a las distintas fuerzas que actúan sobre un cuerpo nace la necesidad de crear un conjunto de elementos que soporten las fuerzas que sobre ese cuerpo actúan. La estructura impide así que ese cuerpo se rompa o se deforme en exceso.  Todos los cuerpos tienen una estructura que les permite mantener su forma y no romperse bajo la acción de las fuerzas que actúan sobre ellos.
  • 6.
    Fuerzas y estructuras  Tipos de estructuras: ➢ Estructuras naturales ➢ Estructuras artificiales  ¿Sabríais poner un ejemplo de cada una de ellas?
  • 7.
    Fuerzas y estructuras  Ejemplo de estructura artificial: ➢ Panal de abejas: El empaquetamiento hexagonal de celdas es la forma más efectiva de agrupar tantas celdas como sea posible en un espacio limitado, dejando el mínimo espacio vacío.
  • 8.
    Fuerzas y estructuras  Ejemplo de estructura natural ➢ El Gran Cañón del Colorado: El cañón fue creado por el río Colorado, cuyo cauce socavó el terreno durante millones de años. Tiene unos 446 km de longitud, cuenta con cordilleras de entre 6 a 29 km de anchura y alcanza profundidades de más de 1.600 m.
  • 9.
    Esfuerzos  Se denominan cargas a las distintas fuerzas que actúan sobre una estructura.  Hay 2 tipos principales de cargas: ➢ Cargas fijas o permanentes ➢ Cargas variables
  • 10.
    Esfuerzos  ¿Qué cargas actúan sobre el hombre de la imagen y de qué tipo son?
  • 11.
    Esfuerzos  ¿Cómo afectan las distintas cargas a una estructura?  Depende de: ➢ La dirección de la carga. ➢ La intensidad. ➢ El punto de aplicación. ➢ La forma de la estructura.
  • 12.
    Esfuerzos  Si se aplica la misma carga a las estructuras mostradas: ➢ ¿Cuál de ellas soportará más carga? ➢ Será igual la carga sobre el banco si un niño se sienta que si se tumba? ➢ ¿Se deforma de la misma manera la silla que la hamaca?
  • 13.
    Esfuerzos  Estas cargas provocan tensiones internas en las estructuras. A estas tensiones internas se les denominan esfuerzos.  Cargas=Fuerzas  Tensiones internas=Esfuerzos
  • 14.
    Esfuerzos  Tipos principales de esfuerzos: ➢ Tracción: Las fuerzas tratan de estirar el cuerpo sobre el que actúan
  • 15.
    Esfuerzos  Tipos principales de esfuerzos: ➢ Compresión: Las fuerzas tratan de aplastar o comprimir el cuerpo sobre el que actúan
  • 16.
    Esfuerzos  Tipos principales de esfuerzos: ➢ Flexión: Las fuerzas tratan de doblar el cuerpo sobre el que actúan
  • 17.
    Esfuerzos  Tipos principales de esfuerzos: ➢ Torsión: Las fuerzas tratan de retorcer el cuerpo sobre el que actúan
  • 18.
    Esfuerzos  Tipos principales de esfuerzos: ➢ Cizalladura o cortante: Las fuerzas tratan de cortar el cuerpo sobre el que actúan
  • 19.
    Esfuerzos  ¿Qué tipo de esfuerzos serían los siguientes? ➢ Esfuerzo sobre las patas de las sillas al sentarse. ➢ Esfuerzo sobre una hoja al cortarla. ➢ Esfuerzo sobre un somier al acostarse. ➢ Esfuerzo sobre un cerrojo al girar una llave. ➢ Esfuerzo sobre la cuerda de una persiana al subirla. ✗ Tracción, compresión, flexión, torsión o cizalladura.
  • 20.
    Condiciones de lasestructuras  El centro de gravedad: Es el punto de aplicación del peso de un cuerpo. Un cuerpo se mantiene en equilibrio porque su centro de gravedad se encuentra verticalmente alineado dentro de la superficie de apoyo. Cuanto mayor es la base sobre la que se apoya, mayor estabilidad tiene, porque el centro de gravedad puede moverse sin salirse de la base. /home/francisco/Escritorio/Enlace hacia Prácticas/Unidad Estructuras y mecanismos/Condiciones de las estructuras/cdg
  • 21.
    Condiciones de lasestructuras
  • 22.
    Condiciones de lasestructuras  ¿ Qué tendrá más estabilidad; un camión cargado o un camión vacío?  ¿ Por qué?
  • 23.
    Condiciones de lasestructuras  Estabilidad: Capacidad de una estructura de mantenerse erguida y no volcar. Cuanto más centrado sobre su base esté el centro de gravedad y más cerca del suelo, mayor será la estabilidad.
  • 24.
    Condiciones de lasestructuras  Resistencia: Capacidad de una estructura de soportar las tensiones a las que está sometida sin romperse. ➢ ¿ Qué edificio requiere una mayor resistencia? ➢ ¿ Por qué? ¿ A qué tipo de esfuerzos están sometidos?
  • 25.
    Condiciones de lasestructuras  Rigidez: Capacidad de una estructura de no deformarse o hacerlo tan levemente que el objeto puede cumplir su función.
  • 26.
    Condiciones de lasestructuras  Para que una estructura sea segura y fiable debe ser: ➢ Estable. ➢ Resistente. ➢ Rígida. ¿ Cómo hacer que se cumplan estas 3 condiciones?
  • 27.
    Condiciones de lasestructuras  Estabilidad: Se puede añadir masa a su base.  Resistencia: Eligiendo un material adecuado.  Rigidez: Dando a la estructura una forma apropiada. Las triangulaciones son una buena forma de dar rigidez a una estructura
  • 28.
    Tipos de estructurasartificiales  Las estructuras artificiales se clasifican en: ➢ Estructuras masivas y adinteladas. ➢ Estructuras abovedadas. ➢ Estructuras entramadas. ➢ Estructuras trianguladas. ➢ Estructuras colgantes. ➢ Estructuras neumáticas. ➢ Estructuras laminares. ➢ Estructuras geodésicas
  • 29.
    Tipos de estructurasartificiales  Estructuras masivas y adinteladas: Están formadas por una acumulación de materiales sin dejar apenas huecos entre ellos. Suelen utilizar ”dinteles” para ventanas y puertas.
  • 30.
    Tipos de estructurasartificiales  Un dintel es una barra horizontal que se coloca sobre dos soportes verticales, con la finalidad de dejar un hueco.
  • 31.
    Tipos de estructurasartificiales  Estructuras abovedadas: Las bóvedas son varios arcos uno a continuación del otro, que a su vez son una combinación de dovelas. dovela boveda arco
  • 32.
    Tipos de estructurasartificiales  Hay diferentes tipos de arcos: ➢ De medio punto. ➢ Apuntado. ➢ De herradura. ➢ Lobulado. Para entregar: Ejercicio 10 página 160
  • 33.
    Tipos de estructurasartificiales  Estructuras entramadas: Las utilizadas en la actualidad para los bloques de pisos. Están formadas por los siguientes elementos: ➢ Forjado: Es la estructura que se encuentra bajo el suelo. Está formado por viguetas y bovedillas cerámicas.
  • 34.
    Tipos de estructurasartificiales  Ejemplos de forjado bidireccional (izq.) y unidireccional (der.)
  • 35.
    Tipos de estructurasartificiales ➢ Pilares: Son las columnas o pilastras verticales que se encargan de llevar el peso hasta la cimentación. ➢ Cimentación: Elemento intermedio que actúa como la suela de los zapatos. Puede hacerse con losas, zapatas y pilotes. Actividad 13 página 161.
  • 36.
    Tipos de estructurasartificiales  Estructuras trianguladas: Normalmente de madera o de metal, son muy ligeras y presentan gran versatilidad y resistencia, dado que utilizan los triángulos como figura geométrica indeformable.  Estructuras colgantes: Utilizan cables para sujetar gran parte de la estructura.  Estructuras neumáticas: Son desmontables y ligeras, permitiendo transportarlas e instalarlas rápidamente (castillos flotantes).
  • 37.
    Tipos de estructurasartificiales  Estructuras laminares: Formadas por finas láminas de metal, ofrecen una elevada resistencia debido a su curvatura (Carrocería de coches).  Estructuras geodésicas: Son estructuras trianguladas tridimensionales que combinan las propiedades de las bóvedas con las de las estructuras de barras. ➢ Actividad 14 página 163.
  • 38.
    Los mecanismos  Son los que permiten el movimiento de los objetos. Son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz a un elemento receptor.  Los mecanismos se clasifican en: ➢ Mecanismos de transmisión de movimientos. ➢ Mecanismos de transformación de movimientos. ➢ Otros mecanismos.
  • 39.
    Mecanismos de transmisiónde movimientos ➢ Transmisión lineal. ➢ Transmisión circular.
  • 40.
    Mecanismos de transmisiónde movimientos – transmisión lineal - polea  Polea: Permite vencer de una forma cómoda una resistencia R, aplicando una fuerza F. Puede ser fija o móvil. ➢ Polea fija: Se encuentra en equilibrio cuando la fuerza aplicada F es igual a la carga R.
  • 41.
    Mecanismos de transmisiónde movimientos – transmisión lineal - polea ➢ Polea móvil: Se encuentra en equilibrio cuando F=R/2, reduciéndose así la fuerza necesaria a la mitad.
  • 42.
    Mecanismos de transmisiónde movimientos – transmisión lineal - polipasto  Polipasto: Constituido por dos grupos de poleas. Mayor número de poleas implica más complejidad, pero también menor esfuerzo necesario para vencer la resistencia. ¿Se podría llegar a necesitar una fuerza nula para vencer una resistencia si añadimos muchas poleas?
  • 43.
    Mecanismos de transmisiónde movimientos – transmisión lineal - palanca  Palanca: Se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza por su distancia al punto de apoyo es igual al producto de la resistencia por su distancia con el punto de apoyo. F·d=R·r
  • 44.
    Mecanismos de transmisiónde movimientos – transmisión lineal - polea Las palancas pueden ser: ➢ De primer grado: El punto de apoyo se encuentra entre la fuerza y la resistencia. (Balanza). ➢ De segundo grado: La resistencia se encuentra entre el punto de apoyo y la fuerza (Carretilla). ➢ De tercer grado: La fuerza aplicada se encuentra entre el punto de apoyo y la resistencia (Pinza cubitera). Ejercicios 16 y 17 página 165.
  • 45.
    Mecanismos de transmisiónde movimientos – transmisión lineal  ¿A qué distancia del punto de apoyo se tendrá que situar una niña de 10 kg de masa para que la barra de un balancín esté en equilibrio, si se sabe que un niño de 15kg está a 1,5 metros de dicho punto?  ¿Qué fuerza es necesaria aplicar para levantar una carga de 50kg con una polea fija? ¿Y si utilizamos una polea móvil?
  • 46.
    Mecanismos de transmisiónde movimientos – transmisión circular – ruedas o poleas  Ruedas o poleas: Dos o más ruedas que se encuentran en contacto directo (ruedas de fricción) o a través de una correa (sistemas de poleas con correa).
  • 47.
    Mecanismos de transmisiónde movimientos – transmisión circular – ruedas o poleas ➢ Ruedas de fricción: A una de las ruedas se le denomina motriz o de entrada. La otra rueda, denominada de salida, gira en sentido contrario
  • 48.
    Mecanismos de transmisiónde movimientos – transmisión circular – ruedas o poleas ➢ Sistemas de polea con correa: Son poleas situadas a una cierta distancia, con ejes paralelos, y que giran en el mismo sentido. ¿Qué modificación se podría hacer para que girasen en sentido contrario?
  • 49.
    Mecanismos de transmisiónde movimientos – transmisión circular – ruedas o poleas Existe una relación entre las velocidades de giro de cada rueda, denominada relación de transmisión: D1 N 2 = D2 N 1 D1: Diámetro de la rueda motriz. D2: Diámetro de la rueda de salida. N2: Velocidad de giro de la rueda de salida. N1: Velocidad de giro de la rueda motriz
  • 50.
    Ejercicio  Calcula la relación de transmisión en un sistema de poleas con correa en el que la rueda motriz tiene diámetro D1=20cm, mientras que la conducida tiene diámetro D2=100cm. ¿A qué velocidad y en qué sentido girará la rueda conducida si la rueda motriz gira a 80 rpm?
  • 51.
    Mecanismos de transmisiónde movimientos – transmisión circular – engranajes  Engranajes: Se diferencian de los anteriores en que los juegos de rueda poseen ”dientes”. También existen los sistemas de engranajes con cadena. La nueva relación de transmisión se calcula como: Z 1 N 2 = Z2 N1 Z1: número de dientes de la rueda motriz. Z2: número de dientes de la rueda de salida. N2: velocidad de giro de la rueda de salida. N1: velocidad de giro de la rueda motriz.
  • 52.
  • 53.
    Mecanismos de transformacióndel movimiento  Transforman un movimiento circular en uno rectilíneo o viceversa.
  • 54.
    Mecanismos de transformacióndel movimiento – conjunto manivela-torno  Una manivela es una barra unida a un eje al que hace girar, de forma que el esfuerzo necesario para ello sea menor. El torno está en equilibrio cuando: F ·d=R·r
  • 55.
    Ejercicio  Un torno tiene un radio de 4 cm, y está unido a una manivela de 25 cm. ¿Qué fuerza habrá que aplicar a la manivela para levantar un peso de 10 kg?
  • 56.
    Mecanismos de transformacióndel movimiento - piñón-cremallera  El piñón-cremallera utiliza un piñón que mueve a la cremallera en movimiento rectilíneo al girar o viceversa.
  • 57.
    Mecanismos de transformacióndel movimiento - biela-manivela  El conjunto biela-manivela utiliza una barra en la cuál un extremo realiza un movimiento alternativo y en el otro extremo hay un movimiento de rotación, por lo que permite transformar un movimiento de rotación en uno alternativo y viceversa.
  • 58.
    Otros mecanismos  Trinquete: permite el giro en un sentido y lo impide en el contrario. Se utiliza en relojería, en bolígrafos, etc.