Zeus se enamoró de Europa mientras jugaba en la playa y se transformó en un toro blanco para acercarse a ella. Cuando Europa subió a su lomo, la raptó y la llevó a la isla de Creta, donde se unieron y tuvieron tres hijos. Más tarde, Zeus logró que Europa se casara con Asterión para que sus hijos fueran reconocidos, aunque ella siempre sería recordada por haber sido amada por Zeus en forma de toro.

2. Europa era hija de Agenor y Telefasa. Un día jugaba con sus compañeras en la playa de Sidón, cuando Zeus la divisó y se enamoró al ver su belleza. Como Zeus sabía que podría rechazarlo si se le presentaba naturalmente, se transformó en un hermoso toro blanco.

3. Primero, la joven se asustó, pero luego fue tomando confianza. Y cuando por fin Europa se sube a las espaldas de Zeus, este parte hacia el mar. Europa gritaba y se aferraba a sus cuernos, pero Zeus no se detuvo, se adentró en la olas y se alejó de tierra, hasta llegar a Creta.

4. En Gortina, Zeus y Europa se unen cerca de una fuente. De esta unión nacieron tres hijos: Minos, Sarpedón y Radamantis. Zeus no podía quedarse con Europa, asique le da tres regalos: El Talo de autómata, era de bronce y cuidaba las costas de Creta; un perro que nunca fallaba en la cacería y siempre lograba atrapar a sus presas y una jabalina que siempre acertaba en el blanco elegido.

5. Zeus logró que Europa contrajera matrimonio con Asterión, quien al no tener hijos, adoptó a los de Zeus. Cuando Europa murió le fueron concedidos los honores divinos y el toro que había sido la forma en que Zeus había amado a Europa fue convertido en constelación e incluido en los signos del zodíaco.