Este documento resume la evolución de la robótica desde sus inicios hasta la actualidad. Comenzó con robots móviles primitivos como ELSIE en 1953 que solo seguían la luz, mientras que SHAKEY de 1968 tenía diversos sensores y podía moverse por el suelo. La historia de la robótica está ligada al deseo humano de crear seres a su semejanza para aliviar el trabajo, con términos como "robota" acuñados en 1921 y "robótica" definida por Isaac Asimov, quien también creó las Tres L

1.  Evolución de la Robótica
La Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos,que son aquellos que son capaces de
desenvolverse por símismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad
de supervisión.
El primer robotmóvil de la historia,pese a sus muylimitadas capacidades,fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive
Internal-External), construido en Inglaterra en 1953.ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando
un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional.
En 1968,apareció SHAKEY del SRI (standford Research Institute),que estaba provisto de una diversidad
de sensores asícomo una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
El proceso se llevaba en dos computadores conectados por radio,uno a bordo encargado de controlar
los motores y otro remoto para el procesamiento de imágenes.
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos",que trataban de materializar el deseo
humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.El ingeniero español Leonardo
Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin
hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático,el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el
término "automática"en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Capek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal
Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota,que significa servidumbre o trabajo forzado. El término
robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimovcreó también
las Tres Leyes de la Robótica.En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
mundos,haciéndose con el poder,o simplemente aliviando de las labores caseras.