Este documento resume tres tecnologías clave: la robótica, la inteligencia artificial y Internet. La robótica se refiere al diseño y uso de robots, la inteligencia artificial busca crear máquinas inteligentes y Internet es una red global de computadoras. Juntas, estas tecnologías han revolucionado cómo las personas interactúan con la tecnología y entre sí.

1.  La robotica
 La inteligencia artificial
 El internet

2. La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del
diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica
combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de
control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots
Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la
traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que
significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.

3.  La historia de la robótica ha estado unida a la
construcción de "artefactos", que trataban de materializar
el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo
Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando
a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin
hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador
aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas a
los humanos.
 Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el
término "Robot" en su obra dramática "Rossum's
Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa
robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El
término robótica es acuñado por Isaac Asimov,

4. Según su cronología:
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
 1ª Generación.
 Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
 2ª Generación.
 Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo
es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
 3ª Generación.
 Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
 4ª Generación.
 Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.

5. Según Su Arquitectura
La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del
Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de
reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad
funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el
propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más
elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los
más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus
elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos
que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal
como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer
una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico
y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se
hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides,
Zoomórficos e Híbridos.

6. 1. Poliarticulados
En este grupo están los Robots de muy diversa forma y
configuración cuya característica común es la de ser
básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente
pueden ser guiados para efectuar desplazamientos
limitados) y estar estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo según
uno o más sistemas de coordenadas y con un número
limitado de grados de libertad. En este grupo se
encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los
Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso
abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o
alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría
vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados
de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte
de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas
materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a
través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y
están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

7.  3. Androides
 Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides
son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los
aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la
mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el
principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo
real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
 4. Zoomórficos
 Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la
disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente
agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco
evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos
cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento
relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy
numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al
desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o
autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las
aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración
espacial y en el estudio de los volcanes.

10. Historia Inteligencia Artificial
Inicios
40’s 50’s 60’s 80’s Actualidad
70’s
•McCulloch y Pitts
•Primer modelo
•de neurona
Prueba de Turing
•Entusiasmo inicial, grandes
expectativas
•Resolución general de
problemas, imitación de las Sistema Costoso y con
demostraciones humanas fallas
•Exito Sistema experto
•Japoneses quinta
generación computadores

11. Prueba de Turing
Alan Turing (1912 – 1954)

12. 1. La teológica
2. La conciencia
3. Varias inhabilidades
4. Lady love lace

13. “La inteligencia artificial es la ciencia que enfoca
su estudio a lograr la comprensión de entidades
inteligentes.”
Wikipedia
Es evidente que las computadoras que posean
una inteligencia a nivel humano (o superior)
tendrán repercusiones muy importantes en
nuestra vida diaria.

14.  Uso de símbolos no matemáticos, aunque no es
suficiente para distinguirlo completamente.
 El comportamiento de los programas no es
descrito explícitamente por el algoritmo.
 El razonamiento basado en el conocimiento,
implica que estos programas incorporan factores
y relaciones del mundo real y del ámbito del
conocimiento en que ellos operan
 Aplicabilidad a datos y problemas mal
estructurados

15.  Desarrollar una máquina inteligente capaz de
aprender a través de la experiencia
 Hacer que las computadoras sean capaces de
mostrar un comportamiento que sea considerado
como inteligente por parte de un observador
humano
 Elevar el Coeficiente Intelectual de las máquinas
(machine-IQ)
 Desarrollar las capacidades de la computadora
más allá de su uso tradicional actual

16. ....el objetivo
más importante
es....
!Comprender y
Construir
Entidades
Inteligentes!

17. Redes
Neurales
Procesamiento
De
Logaritmos Sistemas
Lenguaje Natural
Genéricos
Expertos
Sistema
Agentes
De
Visión
IA Inteligentes
Lógica
Robótica
Difusa
Sistemas
De
Aprendizaje

18. “La robótica es una rama de la
tecnología, que estudia el diseño
y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas
repetitivas, tareas en las que se
necesita una alta precisión,
tareas peligrosas para el ser
humano o tareas irrealizables sin
intervención de una máquina.”
robotica.wordpress.com

19. Clases de robots:
MANIPULADORES MOVILES HUMANOIDES

20. Aplicaciones de la Robótica
 Industria y Agricultura
 Transporte
 Entornos Peligrosos
 Exploración
 Salud
 Servicios Personales
 Entretenimiento
 Aumento Humano

22.  Lo que hace años era una fantasía, hoy es realidad:
cualquier usuario del mundo puede, con unos requisitos
tecnológicos mínimos, conectar su PC con el resto de
computadoras del planeta. El nacimiento de Internet, la
red de redes que hace esto posible, ha desencadenado en
pocos años una revolución silenciosa que algunos expertos
se han adelantado a valorar como más importante, por sus
repercusiones, que la llegada del hombre a la Luna.
Internet es una red global de computadoras que hacen
posible la comunicación entre usuarios situados en
cualquier punto del planeta.

23.  Internet utiliza una serie de convenciones y herramientas
para dar apariencia de una única gran Red. Sin embargo,
se trata de redes con distintas arquitecturas de hardware y
software, que logran comunicarse entre sí. La forma en
que logran la comunicación es a través de lo que se
denomina Protocolo de Comunicaciones.; en este caso
utilizan en protocolo TCP/IP.
 Los usuarios de Internet tienen acceso a una variedad de
servicios que van desde el correo electrónico tradicional,
el login remoto y la transferencia de archivos, hasta la
World Wide Web.

24.  Hoy en día, los requisitos para conectarse a Internet están al alcance
de prácticamente cualquier usuario. Se trata de disponer de:
 UN equipo Informático (PC): es aconsejable un procesador 486 con 16
Mb de memoria RAM, Disco Rígido de 500 Mb, Sistema operativo Windows
95 y tarjeta gráfica de video VGA.

 Un Módem : tienen por finalidad conectar dos computadoras a través de
la línea telefónica, por lo que su tarea es la de adaptar las señales
digitales generadas por el computador en señales analógicas que puedan
ser enviadas a través de la línea, y reconvertirla de señal analógica a
digital cuando recibe una señal de este tipo. Pueden ser internos o
externos. La velocidad de transferencia del módem es uno de los
aspectos que más influyen en las condiciones de navegación, son
aconsejables los de 28.8 Kb de velocidad ó superiores. Acceso a una línea
telefónica normal.

 Un Programa de navegación por la Red. Como por ejemplo el Internet
Explorer de Microsoft.


25.  Abrir una cuenta en un Proveedor de Internet. Estos
son compañías dedicadas a facilitar el acceso de los
usuarios a la red. Este tipo de empresa suele
proveer también de dirección de correo electrónico al
usuario, soporte técnico y, lógicamente, el número
telefónico que permite conectar la PC con un servidor a
fin de acceder a Internet. Cada país dispone de sus
propios Proveedores del Servicio de Internet, y cada uno
de ellos ofrecen condiciones distintas
referentes: precio del abono, tipo de tarifa, velocidad
de conexión, etc.


26.  Estos son compañías dedicadas a facilitar
el acceso de los usuarios a la red. Este
tipo de empresa suele proveer también
de dirección de correo electrónico al
usuario, soporte técnico
y, lógicamente, el número telefónico que
permite conectar la PC con un servidor a
fin de acceder a Internet. Cada país
dispone de sus propios Proveedores del
Servicio de Internet, y cada uno de ellos
ofrecen condiciones distintas
referentes: precio del abono, tipo de
tarifa, velocidad de conexión, etc.

27.  Servicios:
 Como se ha explicado Internet es una red de
computadoras por medio de la cual se tiene
acceso a conjunto de servicios, algunos básicos
(E-Mail, FTP, Login Remoto) y otros adicionales
(WWW, Gopher, NewsGroup, etc.). Por ello, lo
más importante antes de contratar a un
proveedor Internet es tener claro cuál de estos
servicios se quiere ahora y en el futuro, porque
no todos los proveedores brindan acceso a la
totalidad de los mismos

28.  Conexiones
 Si bien la mayoría de los proveedores ofrecen
tarifas planas, lo que independiza al usuario del
costo del tiempo, es recomendable para el buen
funcionamiento de la red global que, quienes se
conecten a ella, lo hagan de la forma más
eficiente posible. Esto se traduce en la
utilización de modems de velocidad adecuada y
computadoras con la suficiente capacidad de
espacio libre en disco y memoria RAM. Estos tres
aspectos hacen a que la comunicación
establecida sea eficiente, accediendo a la
información que se requiere en el menor tiempo
posible. De esta manera, los recursos de
Internet no serán mal utilizados, optimizando la
performance general.

29.  Soporte Técnico
 Internet parte de la premisa de que cualquier usuario
podrá acceder a la información que desee a cualquier hora
del día o la noche y desde cualquier lugar del mundo, por
esto es importante asegurarse que el proveedor brindará,
además del servicio Internet, el soporte técnico para la
solución de los problemas que se le presente en el uso.
 Líneas telefónicas de acceso
 El número de líneas telefónicas que un proveedor
brinde para el acceso a Internet está directamente
relacionado con el balance de la cantidad de usuarios por
línea, para que los mismos no encuentren la línea ocupada
en el momento de intentar la conexión. En otros países del
mundo se promedia entre 15 y 20 usuarios por linea.

30.  Las tarifas de los servicios de Internet están medidas por el
tiempo que el usuario esté conectado al
proveedor, independientemente del servicio que esté
usando, y del lugar geográfico en donde esté la
computadora que lo esté brindando.
 Adicionalmente al costo que significa la tarifa del
proveedor se deberá agregar el costo de la llamada al
Servidor del proveedor. Muchos proveedores cobran una
matrícula de inscripción por única vez.
 La mayoría de los proveedores ofrecen “Tarifas
Planas”, o abonos mensuales para acceso a Internet por
tiempo ilimitado. Otros cobran un abono mensual, de
menor valor a una tarifa plana, por una determinada
cantidad de horas mensuales y un cargo por las horas y
fracciones adicionales.


31.  Un proveedor son las
computadoras que brindan
servicio a los servidores, por
Ej.: cpenet, arnet, speedy,
etc.
 Un servidor es Una aplicación
informática o programa que
realiza algunas tareas en
beneficio de otras aplicaciones
llamadas clientes. Algunos
servicios habituales son los
servicios de archivos, que
permiten a los usuarios
almacenar y acceder a los
archivos de un ordenador y los
servicios de aplicaciones, que
realizan tareas en beneficio
directo del usuario final.