Este documento resume la evolución de la robótica, desde sus inicios como máquinas programadas para realizar tareas repetitivas, difíciles o peligrosas en lugar de los humanos, hasta los robots más avanzados de hoy en día. Explica que los primeros robots se usaron para manipular materiales radiactivos y que el Unimate fue el primer robot industrial programable. También describe algunos tipos de robots como los poliarticulados, móviles y androides, así como usos actuales en cirugía y exploración espacial.

1. Evolución de la robótica
Alumna: Belén Dorrego
Estudiante de Ingeniería en Automatización y control industrial.

2. ¿Qué es un robot?
 Una máquina controlada
por ordenador
 Programada para hacer
trabajos al mismo tiempo
que interacciona con su
entorno.

3. Objetivo principal
Sustituir al ser humano en tareas:
 repetitivas,
 difíciles,
 desagradables
 e incluso peligrosas
De una forma más segura, rápida y precisa

4. Comienzos
 El primer uso que se les dio fue para
transportar sustancias radiactivas
 Buscando la precisión del humano
crearon el conocido “brazo robótico”

5. Primeros robots
 Unimate fue el 1er robot industrial:
dispositivo que utilizaba un computador y
un manipulador.
 Esta máquina podía ser programada para
realizar tareas variadas de forma
automática.

6. Historia
 En los 70’s, con el fin de explorar terrenos
hostiles.
 La desarolló el MARS ROVER
 Equipado con:
 sensores de proximidad,
 cámaras escáneres,
 un brazo mecánico
 y un dispositivo telemétrico láser.

7. Arquitectura de los robots
 Poliarticulados
sedentarios con movimientos
limitados
 Móviles gran capacidad de
desplazamiento tiene un
sistema de locomotor de tipo
rodante.
 Zoomórficos locomoción
que imita a los diferentes seres
vivos, se aplicarán en el estudio
de los volcanes y la exploración
espacial

8. Arquitectura de los robots
 Androides tienden a la
forma y el comportamiento
cinético del ser humano. Sin
utilidad práctica actualmente.
 Híbridos difícil
clasificación, son una
combinación de los tipos
anteriores

9. En la actualidad
 La robótica se debate en modelos
sumamente ambiciosos como los
siguientes:
 It: diseñado para expresar emociones
 Cog: el robot de 4 sentidos
 Anzen taro: guardia de tráfico japonés

11. Usos médicos
 El robot quirúrgico daVinci tiene
aplicaciones en:
 Urología, Ginecología, Cirugía
general, Cirugía Pediátrica,
Cirugía Torácica, Cirugía
Cardíaca y ORL.
Fuentes: http://roboticautopica.blogspot.com/p/clasificacion-segun-su-arquitectura.html
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1010794004001071

12. Muchas gracias por su
atención.
 Dalina Belén Dorrego
 dg.bel@hotmail.com.ar