La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática, inteligencia artificial e ingeniería de control. Existen diferentes generaciones de robots definidas por su nivel de automatización, sensores e inteligencia, desde robots manuales de primera generación hasta robots inteligentes de quinta generación en desarrollo.
Los sensores son dispositivos que detectan magnitudes físicas o químicas del entorno y las transforman en señales eléctricas que el robot puede medir y procesar. Existen diversos tipos de sensores como sensores de luz, sonido, temperatura, humedad, presión, velocidad, magnetismo, ubicación y distancia, que permiten al robot obtener información sobre su entorno. Los sensores constan de elementos sensibles a ciertas magnitudes físicas que transforman esas magnitudes en cambios eléctricos que pueden ser procesados por
El documento proporciona información sobre diodos, circuitos rectificadores monofásicos y polifásicos, diodos Zener y sus aplicaciones, y LED. Explica cómo los diodos permiten la circulación de corriente eléctrica en un solo sentido y cómo los rectificadores convierten la corriente alterna en continua utilizando diodos rectificadores. También describe los circuitos equivalentes y aplicaciones de regulación de voltaje de los diodos Zener, así como las características básicas de los LED.
Google desarrolló Chrome OS, un sistema operativo basado en Linux diseñado para funcionar exclusivamente con aplicaciones web. Chrome OS tiene una interfaz simple con pestañas y lanzadores y es gratuito. Se puede instalar en máquinas antiguas con 1 GB de RAM y 16 GB de almacenamiento. Google continúa actualizando Chrome OS y desarrollando Fuchsia OS como un potencial reemplazo para Chrome OS y Android en el futuro.
Un robot está formado por una serie de elementos unidos por articulaciones que permiten movimiento relativo. Existen cinco tipos básicos de articulaciones: rotacional, prismática, cilíndrica, planar y esférica, que permiten uno, dos o tres grados de libertad de movimiento. Las articulaciones rotacionales y prismáticas permiten un solo grado de libertad, mientras que las cilíndricas, planares y esféricas permiten dos o tres grados de libertad.
First part of a spanish intro pre-grad. course of Mobile Robotics. En esta parte se trata de: robots manipuladores, robots móviles, robots autonomos, tipos de robots, ejemplos de aplicaciones - Material de 2009 (Carreta de Ingenieria Eléctrica - Pontificia Universidad Católica de Valparaiso - Chile - 2009).
Este documento presenta un resumen de los antecedentes históricos más importantes en el desarrollo de la robótica industrial. Comienza con algunas de las primeras máquinas mecánicas automatizadas construidas entre los siglos XV y XVIII, y luego describe los avances clave en el control numérico y el desarrollo de los primeros robots programables e industriales entre las décadas de 1950 y 1980. Finaliza mencionando algunos robots humanoides y de servicios más recientes.
Tema 10 - Unidad 1.
Equipo CIM: Rosangi Rojas & Yddany Palma
Seminario: Estrategias para la Automatización Industrial (EAI)
Asesor: Judith Devia
Áreas de Grado – Curso Especial de Grado (CEG)
Automatización y Control de Procesos Industriales (ACPI)
Cohorte III (I - 2015)
Ingeniería de Sistemas - Universidad de Oriente
Monagas – Venezuela
Los sensores son dispositivos que detectan magnitudes físicas o químicas del entorno y las transforman en señales eléctricas que el robot puede medir y procesar. Existen diversos tipos de sensores como sensores de luz, sonido, temperatura, humedad, presión, velocidad, magnetismo, ubicación y distancia, que permiten al robot obtener información sobre su entorno. Los sensores constan de elementos sensibles a ciertas magnitudes físicas que transforman esas magnitudes en cambios eléctricos que pueden ser procesados por
El documento proporciona información sobre diodos, circuitos rectificadores monofásicos y polifásicos, diodos Zener y sus aplicaciones, y LED. Explica cómo los diodos permiten la circulación de corriente eléctrica en un solo sentido y cómo los rectificadores convierten la corriente alterna en continua utilizando diodos rectificadores. También describe los circuitos equivalentes y aplicaciones de regulación de voltaje de los diodos Zener, así como las características básicas de los LED.
Google desarrolló Chrome OS, un sistema operativo basado en Linux diseñado para funcionar exclusivamente con aplicaciones web. Chrome OS tiene una interfaz simple con pestañas y lanzadores y es gratuito. Se puede instalar en máquinas antiguas con 1 GB de RAM y 16 GB de almacenamiento. Google continúa actualizando Chrome OS y desarrollando Fuchsia OS como un potencial reemplazo para Chrome OS y Android en el futuro.
Un robot está formado por una serie de elementos unidos por articulaciones que permiten movimiento relativo. Existen cinco tipos básicos de articulaciones: rotacional, prismática, cilíndrica, planar y esférica, que permiten uno, dos o tres grados de libertad de movimiento. Las articulaciones rotacionales y prismáticas permiten un solo grado de libertad, mientras que las cilíndricas, planares y esféricas permiten dos o tres grados de libertad.
First part of a spanish intro pre-grad. course of Mobile Robotics. En esta parte se trata de: robots manipuladores, robots móviles, robots autonomos, tipos de robots, ejemplos de aplicaciones - Material de 2009 (Carreta de Ingenieria Eléctrica - Pontificia Universidad Católica de Valparaiso - Chile - 2009).
Este documento presenta un resumen de los antecedentes históricos más importantes en el desarrollo de la robótica industrial. Comienza con algunas de las primeras máquinas mecánicas automatizadas construidas entre los siglos XV y XVIII, y luego describe los avances clave en el control numérico y el desarrollo de los primeros robots programables e industriales entre las décadas de 1950 y 1980. Finaliza mencionando algunos robots humanoides y de servicios más recientes.
Tema 10 - Unidad 1.
Equipo CIM: Rosangi Rojas & Yddany Palma
Seminario: Estrategias para la Automatización Industrial (EAI)
Asesor: Judith Devia
Áreas de Grado – Curso Especial de Grado (CEG)
Automatización y Control de Procesos Industriales (ACPI)
Cohorte III (I - 2015)
Ingeniería de Sistemas - Universidad de Oriente
Monagas – Venezuela
Este documento describe los convertidores analógico-digital y digital-analógico, incluyendo su funcionamiento, especificaciones y aplicaciones. Los convertidores D/A toman valores digitales y los convierten a voltajes o corrientes analógicas proporcionales, mientras que los convertidores A/D toman valores de voltaje analógicos y los convierten a valores digitales. Los DAC se utilizan comúnmente para controlar sistemas, realizar análisis automático y ajustar la amplitud de señales de audio de forma digital.
Este documento clasifica los robots en dos grandes grupos: robots no industriales (de servicio) y robots industriales. Los robots no industriales incluyen robots exploradores espaciales, humanoides, andantes, voladores y asistentes. Los robots industriales se clasifican según la Asociación Francesa de Robótica Industrial, la Federación Internacional de Robótica, generación y función.
008. diseño de circuitos secuenciales electroneumaticos cableadosguelo
El documento describe los sistemas electro-neumáticos, que combinan control eléctrico y actuación neumática. Explica que la electroneumática utiliza circuitos neumáticos de potencia controlados por circuitos eléctricos. También cubre los métodos de diseño de circuitos electro-neumáticos, incluidos los circuitos secuenciales con lógica cableada o programada.
Industrial robots were first developed in the 1950s and have since been used widely in factory automation. An industrial robot typically consists of a controller, robotic arm, end effector, drive system, and sensors. The controller acts as the robot's brain and allows its parts to operate together through programmed instructions. Robots provide benefits such as increased efficiency, higher product quality, improved worker safety, and longer working hours compared to humans. However, robots also have disadvantages like high initial capital costs, requiring expertise to program and operate, and some limitations in the tasks they can perform. Overall, robots can help improve manufacturing productivity if implemented as part of a well-integrated automated system.
Este documento describe un robot SCARA, el cual es un robot industrial de cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal. Explica que los robots SCARA son rápidos, repetitivos y tienen gran capacidad de carga, siendo utilizados comúnmente para aplicaciones como dispensar, soldar, coger y colocar componentes. Luego, detalla que el proyecto estudiantil consiste en diseñar y construir un robot SCARA capaz de recoger objetos de forma precisa y repetitiva usando control inalámbrico y con la innovación de añ
La robótica es la ciencia y tecnología de los robots. Combina disciplinas como mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Los robots se clasifican por generación, como manipuladores de 1a generación y robots inteligentes de 4a generación, o por arquitectura, como poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos y híbridos.
Este documento describe los diferentes tipos de actuadores y la matriz jacobiana. Explica que los actuadores generan fuerza a partir de fluidos, electricidad o gas y clasifica los actuadores en hidráulicos, neumáticos y eléctricos. También describe la matriz jacobiana y cómo representa la derivada de una función multivariable que mapea las velocidades de las articulaciones a las velocidades y posición del efector final de un robot.
Los robots rastreadores tienen sensores, motores, ruedas, fuente de energía y tarjeta de control como partes básicas. Los sensores más comunes son infrarrojos que detectan la línea a seguir. La tarjeta de control contiene un microcontrolador que toma decisiones y controla los motores para mover el robot. Los rastreadores más simples usan dos sensores para detectar cuando el robot sale de la línea y girar en la dirección opuesta.
Este documento describe un proyecto de un robot seguidor de línea creado por un grupo de estudiantes para demostrar sus habilidades en robótica. El robot usa sensores y motores conectados a un circuito para seguir una línea negra en una superficie blanca. El objetivo del proyecto era aumentar sus conocimientos técnicos, mejorar sus habilidades y demostrar que pueden completar retos grandes. El documento incluye secciones sobre la justificación, objetivos, funcionamiento y conclusiones del proyecto.
El documento describe varios componentes eléctricos como el contactor, relé térmico e interruptor automático magnetotérmico. Explica sus funciones, partes, símbolos y factores a considerar para su selección, como la tensión de alimentación, corriente del motor y curva de disparo. También describe elementos de accionamiento como pulsadores e interruptores de posición o finales de carrera, así como detectores como los presostatos.
Transmisiones y reducciones utilizadas en robóticaVinicio Acuña
Este documento describe los sistemas de transmisión y conversión de movimiento utilizados en robots. Explica que las transmisiones transmiten el movimiento desde los actuadores a las articulaciones, pudiendo convertirlo. Luego detalla diferentes tipos de sistemas de transmisión como engranajes, correas, cadenas y tornillos sin fin, indicando sus ventajas e inconvenientes. Finalmente, se enfoca en reductores específicos para robots, con altas prestaciones y bajo peso y tamaño.
El documento describe el rotor devanado de un motor de inducción, el cual lleva bobinas conectadas a anillos deslizantes en el eje que se conectan a resistencias variables para poner el rotor en cortocircuito al igual que la jaula de ardilla. El campo magnético giratorio del estator induce corriente en el rotor secundario, cuya corriente y campo magnético inducido causan la rotación del motor. El documento también lista los componentes principales de un motor de inducción simple y ofrece algunas observaciones sobre los motores de rotor devanado.
Este documento presenta un taller sobre la implementación de robots utilizando la plataforma Arduino. El taller enseña a los participantes a controlar elementos de un robot como LEDs, potenciómetros, fotoceldas y servomotores utilizando programación gráfica en entornos como Arduino IDE y Scratch para Arduino sin necesidad de conocimientos previos de programación. El documento explica los conceptos y materiales básicos necesarios como la tarjeta Arduino UNO, cables, sensores y actuadores, así como ejemplos prácticos de proyectos como enc
Este documento describe las bobinas o inductores, componentes pasivos que almacenan energía en forma de campo magnético. Explica que se fabrican arrollando un hilo conductor sobre un núcleo ferromagnético o al aire y menciona algunas de sus características y tipos, como las bobinas fijas, variables y blindadas. También cubre cómo identificarlas y calcular su equivalencia cuando están conectadas en serie o paralelo.
Elementos terminales utilizados en robóticaVinicio Acuña
Este documento describe los diferentes tipos de elementos terminales de los robots, incluyendo aquellos para sujeción, operación, montaje y otros usos especiales. Explica que los elementos terminales interactúan directamente con el entorno y deben diseñarse específicamente para cada tarea, como pinzas y ventosas para sujeción de objetos, herramientas como pistolas de pintura o fresas para operaciones, e implementos para el montaje e inserción de piezas.
El documento describe diferentes sensores que pueden usarse con un robot, incluyendo sensores de contacto, ultrasonido, luz, rotación. Explica qué es cada sensor, cómo funciona, y cómo puede usarse con bloques de repetición, espera y bifurcación.
El documento presenta un tutorial sobre el uso del software CADe_SIMU para la simulación de circuitos eléctricos. Explica las funciones del software, como dibujar esquemas eléctricos de forma rápida e insertar componentes como alimentaciones, motores, interruptores y lámparas de señalización. También muestra un ejemplo de simulación de un circuito de arranque directo y resume los componentes físicos comúnmente usados en CADe_SIMU como cables, conectores e interruptores monofásicos, bifásicos y trifás
Este documento describe la cinemática de un robot. Explica que la cinemática estudia el movimiento de un robot sin considerar las fuerzas que lo causan. Luego describe los componentes principales de un brazo robótico, los grados de libertad, y los tipos comunes de configuraciones morfológicas como cartesiana, cilíndrica y esférica. Finalmente, discute conceptos como el espacio de trabajo, cinemática directa e inversa.
Los lenguajes de programación son idiomas artificiales diseñados para expresar computaciones que pueden ser llevadas a cabo por máquinas como las computadoras. Han evolucionado desde lenguajes de bajo nivel como el código máquina hasta lenguajes de alto nivel como C++ y Python. Los lenguajes se clasifican por generaciones, desde lenguajes de primera generación como el ensamblador hasta lenguajes de quinta generación diseñados para inteligencia artificial.
El documento describe las cinco generaciones de ordenadores desde sus orígenes hasta la actualidad. Detalla las características clave de cada generación y los avances tecnológicos como los transistores y circuitos integrados que permitieron nuevas generaciones más pequeñas, rápidas y potentes. También explica conceptos clave de inteligencia artificial como sistemas expertos, lenguaje natural, reconocimiento de voz y robótica.
Este documento describe los convertidores analógico-digital y digital-analógico, incluyendo su funcionamiento, especificaciones y aplicaciones. Los convertidores D/A toman valores digitales y los convierten a voltajes o corrientes analógicas proporcionales, mientras que los convertidores A/D toman valores de voltaje analógicos y los convierten a valores digitales. Los DAC se utilizan comúnmente para controlar sistemas, realizar análisis automático y ajustar la amplitud de señales de audio de forma digital.
Este documento clasifica los robots en dos grandes grupos: robots no industriales (de servicio) y robots industriales. Los robots no industriales incluyen robots exploradores espaciales, humanoides, andantes, voladores y asistentes. Los robots industriales se clasifican según la Asociación Francesa de Robótica Industrial, la Federación Internacional de Robótica, generación y función.
008. diseño de circuitos secuenciales electroneumaticos cableadosguelo
El documento describe los sistemas electro-neumáticos, que combinan control eléctrico y actuación neumática. Explica que la electroneumática utiliza circuitos neumáticos de potencia controlados por circuitos eléctricos. También cubre los métodos de diseño de circuitos electro-neumáticos, incluidos los circuitos secuenciales con lógica cableada o programada.
Industrial robots were first developed in the 1950s and have since been used widely in factory automation. An industrial robot typically consists of a controller, robotic arm, end effector, drive system, and sensors. The controller acts as the robot's brain and allows its parts to operate together through programmed instructions. Robots provide benefits such as increased efficiency, higher product quality, improved worker safety, and longer working hours compared to humans. However, robots also have disadvantages like high initial capital costs, requiring expertise to program and operate, and some limitations in the tasks they can perform. Overall, robots can help improve manufacturing productivity if implemented as part of a well-integrated automated system.
Este documento describe un robot SCARA, el cual es un robot industrial de cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal. Explica que los robots SCARA son rápidos, repetitivos y tienen gran capacidad de carga, siendo utilizados comúnmente para aplicaciones como dispensar, soldar, coger y colocar componentes. Luego, detalla que el proyecto estudiantil consiste en diseñar y construir un robot SCARA capaz de recoger objetos de forma precisa y repetitiva usando control inalámbrico y con la innovación de añ
La robótica es la ciencia y tecnología de los robots. Combina disciplinas como mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Los robots se clasifican por generación, como manipuladores de 1a generación y robots inteligentes de 4a generación, o por arquitectura, como poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos y híbridos.
Este documento describe los diferentes tipos de actuadores y la matriz jacobiana. Explica que los actuadores generan fuerza a partir de fluidos, electricidad o gas y clasifica los actuadores en hidráulicos, neumáticos y eléctricos. También describe la matriz jacobiana y cómo representa la derivada de una función multivariable que mapea las velocidades de las articulaciones a las velocidades y posición del efector final de un robot.
Los robots rastreadores tienen sensores, motores, ruedas, fuente de energía y tarjeta de control como partes básicas. Los sensores más comunes son infrarrojos que detectan la línea a seguir. La tarjeta de control contiene un microcontrolador que toma decisiones y controla los motores para mover el robot. Los rastreadores más simples usan dos sensores para detectar cuando el robot sale de la línea y girar en la dirección opuesta.
Este documento describe un proyecto de un robot seguidor de línea creado por un grupo de estudiantes para demostrar sus habilidades en robótica. El robot usa sensores y motores conectados a un circuito para seguir una línea negra en una superficie blanca. El objetivo del proyecto era aumentar sus conocimientos técnicos, mejorar sus habilidades y demostrar que pueden completar retos grandes. El documento incluye secciones sobre la justificación, objetivos, funcionamiento y conclusiones del proyecto.
El documento describe varios componentes eléctricos como el contactor, relé térmico e interruptor automático magnetotérmico. Explica sus funciones, partes, símbolos y factores a considerar para su selección, como la tensión de alimentación, corriente del motor y curva de disparo. También describe elementos de accionamiento como pulsadores e interruptores de posición o finales de carrera, así como detectores como los presostatos.
Transmisiones y reducciones utilizadas en robóticaVinicio Acuña
Este documento describe los sistemas de transmisión y conversión de movimiento utilizados en robots. Explica que las transmisiones transmiten el movimiento desde los actuadores a las articulaciones, pudiendo convertirlo. Luego detalla diferentes tipos de sistemas de transmisión como engranajes, correas, cadenas y tornillos sin fin, indicando sus ventajas e inconvenientes. Finalmente, se enfoca en reductores específicos para robots, con altas prestaciones y bajo peso y tamaño.
El documento describe el rotor devanado de un motor de inducción, el cual lleva bobinas conectadas a anillos deslizantes en el eje que se conectan a resistencias variables para poner el rotor en cortocircuito al igual que la jaula de ardilla. El campo magnético giratorio del estator induce corriente en el rotor secundario, cuya corriente y campo magnético inducido causan la rotación del motor. El documento también lista los componentes principales de un motor de inducción simple y ofrece algunas observaciones sobre los motores de rotor devanado.
Este documento presenta un taller sobre la implementación de robots utilizando la plataforma Arduino. El taller enseña a los participantes a controlar elementos de un robot como LEDs, potenciómetros, fotoceldas y servomotores utilizando programación gráfica en entornos como Arduino IDE y Scratch para Arduino sin necesidad de conocimientos previos de programación. El documento explica los conceptos y materiales básicos necesarios como la tarjeta Arduino UNO, cables, sensores y actuadores, así como ejemplos prácticos de proyectos como enc
Este documento describe las bobinas o inductores, componentes pasivos que almacenan energía en forma de campo magnético. Explica que se fabrican arrollando un hilo conductor sobre un núcleo ferromagnético o al aire y menciona algunas de sus características y tipos, como las bobinas fijas, variables y blindadas. También cubre cómo identificarlas y calcular su equivalencia cuando están conectadas en serie o paralelo.
Elementos terminales utilizados en robóticaVinicio Acuña
Este documento describe los diferentes tipos de elementos terminales de los robots, incluyendo aquellos para sujeción, operación, montaje y otros usos especiales. Explica que los elementos terminales interactúan directamente con el entorno y deben diseñarse específicamente para cada tarea, como pinzas y ventosas para sujeción de objetos, herramientas como pistolas de pintura o fresas para operaciones, e implementos para el montaje e inserción de piezas.
El documento describe diferentes sensores que pueden usarse con un robot, incluyendo sensores de contacto, ultrasonido, luz, rotación. Explica qué es cada sensor, cómo funciona, y cómo puede usarse con bloques de repetición, espera y bifurcación.
El documento presenta un tutorial sobre el uso del software CADe_SIMU para la simulación de circuitos eléctricos. Explica las funciones del software, como dibujar esquemas eléctricos de forma rápida e insertar componentes como alimentaciones, motores, interruptores y lámparas de señalización. También muestra un ejemplo de simulación de un circuito de arranque directo y resume los componentes físicos comúnmente usados en CADe_SIMU como cables, conectores e interruptores monofásicos, bifásicos y trifás
Este documento describe la cinemática de un robot. Explica que la cinemática estudia el movimiento de un robot sin considerar las fuerzas que lo causan. Luego describe los componentes principales de un brazo robótico, los grados de libertad, y los tipos comunes de configuraciones morfológicas como cartesiana, cilíndrica y esférica. Finalmente, discute conceptos como el espacio de trabajo, cinemática directa e inversa.
Los lenguajes de programación son idiomas artificiales diseñados para expresar computaciones que pueden ser llevadas a cabo por máquinas como las computadoras. Han evolucionado desde lenguajes de bajo nivel como el código máquina hasta lenguajes de alto nivel como C++ y Python. Los lenguajes se clasifican por generaciones, desde lenguajes de primera generación como el ensamblador hasta lenguajes de quinta generación diseñados para inteligencia artificial.
El documento describe las cinco generaciones de ordenadores desde sus orígenes hasta la actualidad. Detalla las características clave de cada generación y los avances tecnológicos como los transistores y circuitos integrados que permitieron nuevas generaciones más pequeñas, rápidas y potentes. También explica conceptos clave de inteligencia artificial como sistemas expertos, lenguaje natural, reconocimiento de voz y robótica.
Este documento ofrece una introducción a la robótica. Explica que la robótica involucra el uso de robots para resolver problemas complejos, ayudar a expertos en análisis y diseño, entender lenguajes e imágenes simples, y ayudar en la manufactura. Traza la historia de la robótica desde las estatuas mecánicas de la antigüedad hasta el desarrollo de robots industriales y las leyes de la robótica de Isaac Asimov. Finalmente, discute los factores clave en el desarrollo de los primer
La robótica es la ciencia y tecnología de los robots. Combina disciplinas como mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. La palabra "robot" fue acuñada en 1920 y se refiere a máquinas que imitan funciones humanas. A través de la historia, se han creado diversos tipos de robots para diferentes usos como la industria, exploración espacial y entretenimiento.
Este documento describe la estructura general de un programa en C++. Explica que las directivas de preprocesador son instrucciones dirigidas al compilador para regular el proceso de compilación. También describe que la función main es el punto de entrada de cualquier programa en C++ y que las funciones son módulos que realizan tareas específicas y pueden devolver valores.
Doctores del futuro: El uso de la robótica y las tecnologías en cirugías de a...jespejel
Este documento describe los avances en cirugía robótica, incluyendo cómo los robots quirúrgicos han superado las limitaciones de la laparoscopia convencional al permitir procedimientos más precisos y menos invasivos. También discute los beneficios que proporcionan a pacientes y cirujanos, como recuperaciones más rápidas y menor dolor, así como mejor destreza quirúrgica. Finalmente, analiza los límites actuales como la falta de retroalimentación táctil y la dependencia del juicio humano, y cómo la investigación futura
Este documento describe las características del lenguaje oral como método de comunicación entre humanos. Utiliza sonidos articulados para transmitir mensajes de forma inmediata y permitir la repetición o ampliación de ideas. El lenguaje oral puede ser tanto informal como formal y sirve como instrumento fundamental para la comunicación y el progreso de la humanidad.
Este documento describe diferentes lenguajes de programación como C, C++, Java, Python y PHP. Explica brevemente el propósito y características de cada uno, como su portabilidad, orientación a objetos, seguridad y facilidad de uso. También describe a Adobe Dreamweaver como un programa de edición de sitios web que genera código compatible con estándares.
Fases de dasorrollo de un software Mapa Conceptualariannalizeeth
El documento describe las 5 fases del ciclo de vida del desarrollo de software: análisis, diseño, implementación, pruebas y mantenimiento. La fase de análisis establece los requisitos y especificaciones del producto. La fase de diseño determina cómo funcionará de forma general. La fase de implementación genera el sistema en un lenguaje de programación. La fase de pruebas comprueba que el software funcione correctamente. Y la fase de mantenimiento mantiene y mejora el software para corregir errores y satisfacer nuevos requis
Este documento describe las características del lenguaje de programación C, incluyendo sus ventajas como la facilidad para realizar programas modulares y soporte para programación multihilo, y sus desventajas como el mayor mantenimiento y costo de programas y la poca velocidad al programar. También menciona algunas herramientas y variantes del lenguaje C.
Este documento presenta un curso sobre conceptos básicos de algoritmos. Explica que un algoritmo es una serie de pasos ordenados para resolver un problema y que debe ser preciso, definido y finito. Describe las fases de desarrollo de un algoritmo, sus características y cómo pueden ser diseñados para ser ejecutados por personas o computadoras. También introduce conceptos como pseudocódigo, lenguajes de programación y provee ejemplos de algoritmos para cambiar una bombilla y para ir al cine.
Este documento presenta una introducción a la programación. Explica conceptos clave como lenguajes de programación, paradigmas de programación, niveles de lenguajes y metodologías de desarrollo de programas. También describe los diferentes tipos de lenguajes como lenguaje de máquina, ensamblador y de alto nivel, así como los pasos involucrados en la compilación de un programa.
Este documento describe la evolución de los lenguajes de programación, dividiéndolos en tres categorías: lenguajes de máquina, lenguajes de ensamblaje y lenguajes de alto nivel. Los lenguajes de alto nivel se subdividen en tres generaciones (3GL, 4GL y 5GL), siendo cada generación más poderosa y fácil de usar que la anterior. Se proporcionan ejemplos como C#, Java y Visual Basic para ilustrar diferentes lenguajes de programación.
Este documento describe los diferentes tipos de lenguajes de programación. Explica que un lenguaje de programación consiste en una serie de caracteres que permiten dar instrucciones a una computadora. Luego clasifica los lenguajes según su nivel de abstracción, propósito y características, distinguiendo entre lenguajes de bajo y alto nivel. Finalmente, analiza las desventajas de los lenguajes de alto nivel.
El documento describe diferentes técnicas de programación para robots, incluyendo la programación gestual directa donde el operador guía físicamente al robot, y la programación textual donde se crean programas de instrucciones sin necesidad del robot. La programación textual puede ser explícita mediante órdenes punto a punto o especificativa describiendo objetos y tareas.
Los lenguajes de programación permiten transmitir instrucciones a las computadoras. Existen lenguajes de bajo nivel como el lenguaje de máquina (0s y 1s) y lenguajes de alto nivel que usan palabras en lenguaje humano. Los lenguajes de alto nivel deben traducirse a lenguaje de máquina usando compiladores. Existen diferentes estilos de programación como imperativo, declarativo y orientado a objetos.
Un programa en C++ está compuesto por funciones, la principal es main. Incluye directivas, declaraciones globales, funciones definidas por el usuario y comentarios. Main contiene las instrucciones principales y marca el inicio del programa.
La robótica es una rama de la tecnología que utiliza robots para reemplazar o ayudar al ser humano en tareas peligrosas, repetitivas o complejas. Los robots se clasifican según su arquitectura, control y capacidades, desde manipuladores con control manual hasta robots inteligentes capaces de tomar decisiones. Las tres leyes de la robótica, propuestas por Asimov, buscan garantizar la seguridad de los humanos al interactuar con robots.
Este documento describe los diferentes niveles de lenguajes de programación, incluyendo lenguaje natural, lenguaje de programación, lenguaje de máquina y lenguaje ensamblador. También describe las etapas de compilación y los tipos básicos de datos como enteros, reales, caracteres y cadenas.
Generalidades y lenguajes de programacion roboticapoli1971
La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas repetitivas, tareas que requieren alta precisión, tareas peligrosas para humanos o tareas irrealizables sin máquinas. Los lenguajes de programación para robótica pueden ser de bajo, medio o alto nivel y pueden ser explícitos o implícitos. Algunos lenguajes comunes son RAPID, ROBOTC y RAIL.
Este documento habla sobre la robótica. Explica que la robótica es la ciencia que se encarga del diseño, fabricación y aplicación de robots. Describe los componentes básicos de un robot, como su sistema mecánico y de control, y las diferentes generaciones de robots según su capacidad de procesar información. También resume los pasos básicos para programar un robot, como guiarlo manualmente o usar lenguajes de programación.
Este documento habla sobre la robótica. Explica que la robótica es la ciencia que se encarga del diseño, fabricación y aplicación de robots. Describe los componentes básicos de un robot, como su sistema mecánico y de control, y las diferentes generaciones de robots según su capacidad de procesar información del entorno. También resume los pasos para programar un robot, como guiarlo manualmente para almacenar sus movimientos o usar lenguajes de programación para indicarle las tareas.
El documento presenta información sobre la robótica y los diferentes tipos de robots. Detalla las cuatro generaciones de robots, desde los manipulados manualmente hasta los inteligentes con sensores. También describe varios lenguajes de programación robótica como el lenguaje de comportamientos, GRL, RAPS, ALISP, CES y GOLOG.
La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Los robots se han clasificado por generación y nivel de inteligencia/control/programación, reflejando la sofisticación de sus sensores e interacción. Existen varios lenguajes de programación robótica como el lenguaje de comportamientos y GOLOG. Actualmente, los robots industriales realizan tareas de forma más exacta o barata que los humanos en áreas como manufactura, montaje, transporte, cirugía y minería
Este documento discute los desafíos de los lenguajes de programación para robots y las técnicas generales de programación en robótica. Explica que los lenguajes existentes se han diseñado para robots específicos o aplicaciones, lo que limita su uso universal. También describe las dos técnicas principales de programación: programación gestual donde el operador guía al robot, y programación textual donde se crea un programa de instrucciones. Finalmente, analiza los diferentes niveles de programación explícita estructurada.
definición de programación, robots industriales, programación de robots, programación gestual, programación explicita, programación especifica.
lenguajes de programación específicos, Lenguajes de programación gestual punto a punto, Lenguajes de programación a nivel de movimientos elementales, EMILY, SIGLA, MAL
Un programa de aplicación es un tipo de software diseñado para facilitar al usuario la concreción de un cierto trabajo, como procesar texto, realizar cálculos o jugar. Se diferencia de otros tipos de programas como sistemas operativos, lenguajes de programación y utilidades.
El documento proporciona información sobre programación. Explica que un programa es un conjunto de instrucciones que realizan tareas en una computadora. Describe los diferentes tipos de lenguajes de programación como lenguaje máquina, de bajo nivel y de alto nivel. También cubre temas como tipos de programación, aplicaciones móviles y ejemplos populares de aplicaciones.
Este documento describe diferentes tipos de lenguajes de programación. Menciona lenguajes de bajo nivel como el lenguaje máquina y ensamblador, y lenguajes de alto nivel como FORTRAN, COBOL, BASIC, Pascal y C. También describe lenguajes de tercera generación como Perl, Python, Java y Ruby, orientados a Internet. Finalmente, menciona lenguajes de cuarta generación y SQL.
Este documento resume los conceptos clave de los sistemas de procesamiento de lenguajes. Explica las diferencias entre compiladores e intérpretes, así como las ventajas y desventajas de cada uno. También describe los pasos involucrados en el procesamiento de lenguajes, incluyendo análisis morfológico, sintáctico, semántico y pragmático.
Evolucion de los lenguajes de programaciónfercho-nava
El documento describe la evolución de los lenguajes de programación desde los lenguajes de máquina hasta los lenguajes de alto nivel modernos. Comenzó con los lenguajes ensamblador y de máquina en los primeros ordenadores, luego evolucionaron los lenguajes de alto nivel como FORTRAN, COBOL y ALGOL para hacer la programación más fácil. Finalmente, surgieron lenguajes orientados a objetos como C++ y lenguajes declarativos como Prolog.
Este documento proporciona información sobre los lenguajes de programación. Explica que un lenguaje de programación está compuesto de símbolos y reglas que definen su estructura y significado. Además, describe que los lenguajes de programación se clasifican por su nivel de abstracción del procesador y menciona ejemplos como lenguajes de alto nivel, intermedio y bajo nivel. Finalmente, brinda definiciones breves de conceptos clave como compilador, intérprete y código objeto.
El documento explica conceptos fundamentales de programación como lenguajes de programación, sistemas operativos, programas de aplicación, compiladores y técnicas de programación como programación estructurada, modular y orientada a objetos. Define cada concepto y describe sus características principales.
Este documento proporciona información sobre varios conceptos fundamentales relacionados con la programación informática. Explica que un programa informático es un conjunto de instrucciones que realizan tareas en una computadora, y que el conjunto de programas se denomina software. También define conceptos como aplicaciones, sistemas operativos, lenguajes de programación de alto y bajo nivel, compiladores, bases de datos, y más.
Este documento contiene definiciones de varios conceptos fundamentales en informática y programación. Explica que un programa informático es un conjunto de instrucciones que realizan tareas en una computadora, y que el software se refiere al conjunto de programas. También define conceptos como aplicaciones, sistemas operativos, lenguajes de programación, compiladores, y paradigmas de programación como la programación estructurada y orientada a objetos.
El documento proporciona definiciones y explicaciones de varios conceptos fundamentales relacionados con la programación informática. Explica que un programa informático es un conjunto de instrucciones que realizan tareas en una computadora, y que el software se refiere al conjunto de programas. También define conceptos como aplicaciones, sistemas operativos, lenguajes de programación de alto y bajo nivel, compiladores, bases de datos, y más.
Este documento describe los conceptos básicos de la programación, incluyendo qué es un programa, los diferentes tipos de lenguajes de programación (de bajo nivel, alto nivel y medio nivel), los tipos de programación (modular, estructurada, orientada a objetos, concurrente, lógica y funcional), y una breve descripción de App Inventor para crear aplicaciones móviles.
Este documento contiene definiciones de varios conceptos fundamentales en programación e informática. Explica que un programa informático es un conjunto de instrucciones que realizan tareas en una computadora, y que el conjunto de programas se denomina software. También define conceptos como aplicaciones, sistemas operativos, lenguajes de programación, compiladores, y paradigmas de programación como la programación estructurada y orientada a objetos.
Similar a Generaciòn de la robotica y lenguajes de programacion (20)
ACERTIJO DESCIFRANDO CÓDIGO DEL CANDADO DE LA TORRE EIFFEL EN PARÍS. Por JAVI...JAVIER SOLIS NOYOLA
El Mtro. JAVIER SOLIS NOYOLA crea y desarrolla el “DESCIFRANDO CÓDIGO DEL CANDADO DE LA TORRE EIFFEL EN PARIS”. Esta actividad de aprendizaje propone el reto de descubrir el la secuencia números para abrir un candado, el cual destaca la percepción geométrica y conceptual. La intención de esta actividad de aprendizaje lúdico es, promover los pensamientos lógico (convergente) y creativo (divergente o lateral), mediante modelos mentales de: atención, memoria, imaginación, percepción (Geométrica y conceptual), perspicacia, inferencia y viso-espacialidad. Didácticamente, ésta actividad de aprendizaje es transversal, y que integra áreas del conocimiento: matemático, Lenguaje, artístico y las neurociencias. Acertijo dedicado a los Juegos Olímpicos de París 2024.
Soluciones Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinar...Juan Martín Martín
Criterios de corrección y soluciones al examen de Geografía de Selectividad (EvAU) Junio de 2024 en Castilla La Mancha.
Soluciones al examen.
Convocatoria Ordinaria.
Examen resuelto de Geografía
conocer el examen de geografía de julio 2024 en:
https://blogdegeografiadejuan.blogspot.com/2024/06/soluciones-examen-de-selectividad.html
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La Unidad Eudista de Espiritualidad se complace en poner a su disposición el siguiente Triduo Eudista, que tiene como propósito ofrecer tres breves meditaciones sobre Jesucristo Sumo y Eterno Sacerdote, el Sagrado Corazón de Jesús y el Inmaculado Corazón de María. En cada día encuentran una oración inicial, una meditación y una oración final.
Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinaria). UCLMJuan Martín Martín
Examen de Selectividad de la EvAU de Geografía de junio de 2023 en Castilla La Mancha. UCLM . (Convocatoria ordinaria)
Más información en el Blog de Geografía de Juan Martín Martín
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Este documento presenta un examen de geografía para el Acceso a la universidad (EVAU). Consta de cuatro secciones. La primera sección ofrece tres ejercicios prácticos sobre paisajes, mapas o hábitats. La segunda sección contiene preguntas teóricas sobre unidades de relieve, transporte o demografía. La tercera sección pide definir conceptos geográficos. La cuarta sección implica identificar elementos geográficos en un mapa. El examen evalúa conocimientos fundamentales de geografía.
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Generaciòn de la robotica y lenguajes de programacion
1. Es la rama de la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots. La robótica
combina diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física.
3. PRIMERA GENERACIÓN
Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable. Realizan
una tarea según una serie de instrucciones
programadas previamente, que ejecutan de
forma secuencial. Este tipo de robots dispone de
sistemas de control en lazo abierto, por lo que
no tienen en cuenta las variaciones que puedan
producirse en su entorno.
Robots Manipuladores
5. SEGUNDA GENERACIÓN
Estos repiten una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue
y los memoriza. Este tipo sí tiene en cuenta las
variaciones del entorno. Disponen de sistemas de
control en lazo cerrado, con sensores que les
permiten adquirir información del medio en que se
encuentran y adaptar su actuación a las mismas.
Robots de aprendizaje
7. TERCERA GENERACIÓN
El controlador es una computadora que ejecuta las
órdenes de un programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos necesarios. Utiliza
las computadoras para su estrategia de control y
tiene algún conocimiento del ambiente local a
través del uso de sensores, los cuales miden el
ambiente y modifican su estrategia de control, con
esta generación se inicia la era de los robots
inteligentes y aparecen los lenguajes de
programación para escribir los programas de
control.
Robots con Control Sensorizado
9. CUARTA GENERACIÓN
Estos poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del
proceso. La cuarta generación de robots, ya los
califica de inteligentes con más y mejores
extensiones sensoriales, para comprender sus
acciones y el mundo que los rodea. Incorpora un
concepto de “modelo del mundo” de su propia
conducta y del ambiente en el que operan. Utilizan
conocimiento difuso y procesamiento dirigido por
expectativas que mejoran el desempeño del sistema
de manera que la tarea de los sensores se extiende a
la supervisión del ambiente global.
Robots inteligentes
11. QUINTA GENERACIÓN
Actualmente está en desarrollo esta nueva
generación de robots, que pretende que el control
emerja de la adecuada organización y distribución
de módulos conductuales, esta nueva
arquitectura es denominada arquitectura de
subsunción, cuyo promotor es Rodney Brooks.
Esta nueva tecnología que incorporara 100%
inteligencia artificial y utilizara métodos como
modelos de conducta y una nueva arquitectura de
subsunción, además de otras tecnologías
actualmente en desarrollo como la
nanotecnología.
14. ¿Qué es un lenguaje de
programación?
• Es un lenguaje formal diseñado para expresar procesos
que pueden ser llevados a cabo por máquinas.
• Controlar el comportamiento físico y lógico de una
máquina, para expresar algoritmos con precisión, o como
modo de comunicación humana.
15. Tipos de Lenguajes de
Programación
Nivel Bajo. Reducida abstracción entre el lenguaje y
el hardware directa.
Nivel Medio. Tienen ciertas características que los
acercan a los lenguajes de bajo, pero no lo son.
Nivel Alto. Son normalmente fáciles de aprender
porque están formados por elementos de lenguajes
naturales, como el inglés.
16. Clasificación de Lenguajes de
Programación en Robótica
La programación empleada en Robótica puede tener un
carácter:
Explícito: El operador es el responsable de las
acciones de control y de las instrucciones adecuadas
que las implementan.
Implícito: Estar basada en la modelación del mundo
exterior, cuando se describe la tarea y el entorno y el
propio sistema toma las decisiones.
18. Lenguaje: GRL
Para programar grandes sistemas de control modulares.
Provee rango de constructores más extenso para definir
flujos de comunicación y restricciones de sincronización
entre diferentes módulos.
Usa autómatas finitos como bloques básicos de
construcción.
19. Lenguaje: Golog
Permite razonamiento y aprendizaje para un robot.
Mezcla resolución deliberativa de problemas
(planificación) y la especificación directa de control
reactivo.
20. Lenguaje: VAL
Diseñado para robots UNIMATE PUMA en 1979 por
ADEPT.
Da énfasis en movimientos primitivos (coordenadas
articulares o cartesianas).
Posee aumento de operaciones con sensores poco
complejos.
Mantiene pocas posibilidades a programación offline
y de comunicarse con otras computadoras.
Incapacidad de realizar cálculos aritméticos complejos
para su uso en ejecución de programa.
21. Lenguaje: V+
Mejora al lenguaje Val II, entra en categoría de
segunda generación de lenguajes de programación de
robots industriales.
En la actualidad se usa en marcas de robots
industriales ADEPT y Stäubli como Rx90.
Tiene comandos como: abort, call, case, do, for,
if…goto, if…then, lock, pause, return, stop, wait,
Funciones lógicas como: false, true, on, off y otras de
tipo numéricos y tipo string.
22. Ventajas del Lenguaje V+
Proporciona buena documentación, diseño ordenado y
coherente del programa.
Se pueden mejorar, ampliar y modificar con poco
esfuerzo y añadir nuevos periféricos, redes, etc.
Se pueden desarrollar en computadoras y luego
introducirlo en el controlador.
Los programas pueden ser escritos offline.
Se puede ejecutar los diferentes programas al mismo
tiempo.
23. Lenguaje: AL
Trata de proporcionar definiciones acerca de los
movimientos relacionados con los elementos sobre los
que el brazo trabaja. Fue diseñado por el laboratorio de
Inteligencia Artificial de la Universidad de Stanford,
con estructuras de bloques y de control similares al
ALGOL, lenguaje en el que se escribió.
Está dedicado al manipulador de Stanford, utilizando
como procesadores centrales, a un PDP 11/45 y un PDP
KL-10.
24. Lenguaje: MCL
Lo creó la compañía MC DONALL DOUGLAS, como
ampliación de su lenguaje de control numérico APT.
Es un lenguaje compilable que se puede considerar
apto para la programación de robots "off-line".
Robot SATURN
25. Lenguaje: TRIPS
Fue diseñado, para el robot móvil SHAKEY. Se basa en
un modelo del universo ligado a un conjunto de
planteamientos aritmético lógicos que se encargan de
obtener las subrutinas que conforman el programa
final.
26. Lenguaje: RLC
Lenguaje: RLC • Aplicado al robot PACS y desarrollado
por RPI, emplea, como CPU, un PDP 11/03. Es del tipo
intérprete y está escrito en Ensamblador.
27. Lenguaje: RPL
Lenguaje: RPL • Dotado con un LSI-II como
procesador central, y aplicado a los robots PUMA, ha
sido diseñado por SRI INTERNATIONAL.
28. Lenguaje: PBASIC
Lenguaje: PBASIC • Basado del lenguaje BASIC, fue
desarrollado por Parallax, Inc para su uso en los
microcontroladores creados por la compañía. •
Después de escribir el código, se carga en el EEPROM
del microcontrolador.
Ejemplo del Lenguaje PBASIC
29. Lenguaje: RAIL
Lenguaje de alto nivel desarrollado por Automatix Inc
en 1981 para el control de los sistemas Cybervision,
Autovision, y Robovision.
30. Ventajas del Lenguaje RAIL
Lenguaje de programación de alto nivel.
Ofrece comandos y parámetros para soldar.
Comandos para acercamiento y alejamiento de un
robot en movimiento.
Permite al robot usar interfaz externa.
Expresiones comparativa, aritmética y lógica. • Etc.
31. Lenguaje: ROBOTC
Lenguaje: ROBOTC • Es un lenguaje de programación
para el desarrollo de robótica educativa y concursos.
ROBOT C es un lenguaje de programación basado en
C, con un entorno de desarrollo fácil de usar.
33. Lenguaje: URBI
Lenguaje: URBI • El desarrollo de aplicaciones en los
campos de la robótica y los sistemas complejos.
Urbi se compone de una arquitectura de componentes
C++ distribuidos llamada UObject y de urbiscript, un
lenguaje interpretado, concurrente y dirigido por
eventos.
Aplicación
34. Lenguaje: Maple
Escrito, como interprete, en lenguaje pl-1, por IBM
para el robot de la misma empresa, tiene capacidad
para soportar informaciones de sensores externos.
Utiliza como CPU a un IBM370/ 145 SYSTEM 7.
35. Assembly o Lenguaje Ensamblador
Assembly o Lenguaje Ensamblador • Es un lenguaje de
programación de bajo nivel, implementa una
representación simbólica de los códigos de máquina
binarios y otras constantes necesarias para programar
una arquitectura dada de CPU.
36. Lenguaje: LAMA
Lenguaje: LAMA • Procede del laboratorio de
Inteligencia Artificial del MIT, para el robot SILVER,
orientándose hacia el ajuste de conjuntos mecánicos.
37. Lenguaje: ANORAD
Lenguaje: ANORAD • Se trata de una transformación
de un lenguaje de control numeración de la casa
ANORAD CORPORATION, utilizado para robot
ANOMATIC. Utiliza como procesador, al
microprocesador 68000 de Motorola de 16/32 bits
38. Lenguaje: RAPID
Lenguaje: RAPID • Creado en 1994 por ABB, presenta
una funcionalidad que aparece en otros lenguajes de
programación de alto nivel, ha sido diseñado
especialmente para controlar robots.
40. Realizado por Milton Lalangui,
estudiante de la Universidad
Tecnológica Indoamericana de la
facultad de Ingeniería en sistemas
de la materia de Robótica.