Este documento describe un concurso de robótica para estudiantes de colegio y universidad organizado por la Unidades Tecnológicas de Santander. El concurso consiste en el montaje y operación de un brazo robótico para mover cubos de un lugar a otro y completar un rompecabezas. Los participantes serán evaluados en su habilidad para ensamblar el brazo robótico y completar el rompecabezas dentro de un tiempo límite, con premios para el primer lugar.

1. EXPOTECNO CHALLENGE UTS 2012: “CATEGORÍA JUNIOR”
BRAZO ROBOTICO
INTRODUCCIÓN
La Misión de la Unidades Tecnológicas de Santander, el Programa de Tecnología
en Electrónica, así como el Semillero de investigación SSCADA sustenta la
promoción del trabajo interdisciplinario y la relación con el mundo externo por ende
propone retos y espera de los estudiantes y comunidad académica en general, la
participación con soluciones únicas, atractivas y con alto potencial científico,
técnico y tecnológico logrando hacer del saber de la electrónica algo funcional.
OBJETIVO GENERAL
Incentivar a la comunidad académica y público en general a hacer parte de los
desarrollos tecnológicos y las labores de investigación del Programa de
Tecnología en Electrónica de las Unidades Tecnológicas de Santander, por medio
de competencias que midan sus conocimientos y habilidades en distintos campos
de la electrónica.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Aumentar el interés de la comunidad académica y público en general, hacia la
robótica a través del diseño, montaje y manipulación de un brazo robot.
 Fomentar la creatividad, el espíritu innovador y el entendimiento de la
aplicación de las tecnologías para el desarrollo de soluciones adecuadas a
necesidades concretas.

2.  Promover una sana competencia entre estudiantes y aficionados a la
electrónica.
ORGANIZAN:
 Unidades Tecnológicas de Santander - San Gil
 Programa de Tecnología en Electrónica
 Semillero de investigación SSCADA
REGLAMENTO
DESCRIPCIÓN DE LA COMPETENCIA
La competencia en la categoría junior consiste en el montaje de un brazo robot
capaz de manipular una serie de cubos, tomándolos de un sitio A y dejándolos en
otro sitio B con el propósito de formar una figura prestablecida por los
organizadores del evento.
PARTICIPANTES
 Colegios Bachillerato undécimo grado.
 UTS San Gil primer semestre de Electrónica.
 Instituciones de educación superior primer semestre.
FORMACIÓN DEL EQUIPO
 Se entiende por equipo el grupo de personas que presentan un brazo robot. El
número máximo de personas por las que puede estar formado un equipo es
de 3.
 No se permite pertenecer a equipos diferentes que concursen en la misma
categoría.
PRIMERA FASE:
 Los organizadores del evento entregaran las piezas a ensamblar durante el
desafío, minutos antes de iniciarse la primera fase.

3.  Los participantes tendrán un tiempo de 90 minutos para ensamblar el brazo con
las piezas ya asignadas y realizar alguna reparación a su robot según sea y
consideren necesario.
 Una vez terminado el tiempo asignado para todos los participantes se dará
inicio a la segunda fase del desafío.
SEGUNDA FASE:
 Esta fase se realizará según el orden conseguido en la primera fase.
 Solo el responsable del equipo podrá acercarse a la zona de competencia
designada y tomar el control de su brazo para la realización de la prueba.
 Cada robot tendrá un tiempo de 15 minutos para realizar el desplazamiento de
las piezas y completar así una figura establecida.
 Es deber de cada participante velar por que su sistema de control esté en una
posición tal en la que no estorbe ni ayude al desplazamiento de las partes
móviles ya que cualquier tipo de manipulación durante el desarrollo de la
prueba traerá consigo una penalización.
 Si durante esta prueba el robot se queda inmóvil, pierde alguna sus piezas o
cualquier tipo de eventualidad que altere su funcionamiento normal por más de
1 minuto, los jurados permitirán realizar los ajustes necesarios en un tiempo
máximo de 3 minutos. Cada lapso de tiempo de tres minutos necesario para
dicha reparación, se contara como una penalización de menos 5 puntos sobre
el resultado de puntos total obtenido hasta ese momento de la prueba.
 Ganará el equipo que logre armar la totalidad del rompecabezas propuesto por
los organizadores para el evento.
 Si ninguno de los robots pudo realizar el desplazamiento en el tiempo de 15
minutos establecidos para la prueba, los Jurados darán por finalizado su turno
y se pasará a colocarle los puntos correspondientes según su desempeño en
el recorrido y en relación a la puntuación final de la competencia para el total
obtenido de piezas debidamente ubicadas.
 En el caso de que exista un empate y los robots involucrados hayan concluido
satisfactoriamente la prueba, se tomará en cuenta el tiempo en que cada robot
logró realizar la prueba y así se declarara un vencedor.
PUNTAJE
Los puntajes se obtienen según el desarrollo del desafío el cual consta de
objetivos a realizar por el brazo robot y se detalla a continuación.

4. OBJETIVO DESCRIPCIÓN PUNTAJE
Primera Fase.
Se asignaran puntuaciones a los 1° puesto: 20 pts.
Ensamble brazo cinco primeros equipos en 2° puesto: 15 pts.
robótico terminar el ensamble del brazo 3° puesto: 10 pts.
robot con todas sus 4° puesto: 5 pts.
articulaciones funcionando al 5° puesto: 1 pts.
igual que la pinza de la siguiente
manera.
Tiempo de No asignara puntos pero es
ensamble requisito para desempate de la
primera fase.
Segunda Fase.
Objeto Desplazar el objeto del punto A
posicionado hasta el punto B. 5 pts. Por cada objeto
desplazado.
Armado de Se asignara un total de 10 pts. A
rompecabezas cada equipo que arme el 10 pts.
rompecabezas con las piezas
debidamente ubicadas.
Tiempo armado No asignara puntos pero en
rompecabezas caso de empate se declara el
vencedor, de acuerdo a quien
halla realizado la labor de la
segunda fase en el menor
tiempo posible.
Penalizaciones: Existen diversos tipos de penalizaciones en el puntaje final del
participante y se detallan a continuación
PENALIZACIÓN DESCRIPCIÓN PUNTAJE
Manipulación Manipular el brazo sin el tablero -5 pts.
de control
Ajustes realizados. Realizar ajustes dentro de la -5 pts.
prueba por cada tres minutos
transcurridos.
Agresiones físicas Agresiones físicas hacia los
y/o verbales demás competidores, jueces y -10 pts.

5. demás personas dentro del
establecimiento.
Cambiar líder de Cambiar líder del equipo durante
equipo la prueba luego de este haber -5 pts.
sido escogido.
Reclamos Reclamos hechos por miembros
de equipo diferentes al -5 pts.
representante previamente
seleccionado.
ESPECIFICACIONES DE CARÁCTER GENERAL
 Las zonas de competencia estarán debidamente delimitadas para cada una de
las fases y para cada uno de los elementos que inciden en el desarrollo de la
competencia.
 A cada equipo se le entregaran las herramientas necesarias para utilizar y/o
reparar el robot en caso de avería para el normal desarrollo de los demás
ítems consignados en este documento.
 NO es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona, salvo
causa mayor justificada.
 Solo el responsable del equipo podrá acercarse a la mesa de calificación para
cualquiera de los procedimientos de la competencia.
 El responsable de equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de
competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente
reglamento.
PREMIACION
Existirán premios para el primero de los equipos clasificados como finalistas según
puntuación obtenida, que consistirán en material electrónico.
ADVERTENCIAS Y RECLAMOS
 Los concursantes pueden presentar sus objeciones a los jueces si tienen
cualquier duda en el cumplimiento de las normas.
 El responsable de un equipo puede alegar cualquier motivo de sospecha de
incumplimiento de la normativa por parte de sus contrincantes a los jueces de
pista, siempre que se haga antes de dar inicio a uno de los turnos. Los jueces

6. de pista habrán de decidir si es fundado el alegato e imponer las sanciones de
ser el caso.
 Si existe algún caso especial que se considere desleal o que no se haya
considerado en este reglamento. La decisión sobre el mismo la tomaran los
organizadores y el jurado antes de la competencia.
 Las decisiones del jurado serán inapelables y estarán sujetas a una rejilla de
evaluación y a los parámetros allí establecidos, en caso de duda permanecerá
lo que indique el jurado. Es posible enviar quejas al comité organizador luego
de la partida.
 En ningún caso un participante podrá agredir, física o verbalmente a otros
participantes o a los miembros del jurado, en caso de incumplir esta norma el
participante será inmediatamente descalificado del concurso.
VALOR INSCRIPCIÓN
 Antes del 14 de noviembre 5.000 pesos por equipo y 10.000 pesos por equipo
el día del evento.
 El costo de la inscripción incluye el derecho a participar, los elementos
necesarios para la prueba, el certificado de participación y la premiación al
primer lugar de cada categoría.
 La inscripción se realizará mediante el formulario web existente en la página
del concurso, siendo el orden de admisión el estricto orden de llegada de las
solicitudes.
http://expotecno2012-electronica.blogspot.com