Carga de parámetros al arranque de un robot fanuc

1. Página 1
1. 4.
GraciasporcomprarunFANUCrobot Ubique los medios de carga USB suministrados por FANUC y su Verifiquelacoincidenciadelsoftwareyelbot:
Comienzo
a. Compare el F# en la etiqueta de medios de carga
Aquí AttachedLoadMediaTag.Esta cargamedianormalmentevieneenuna
LEER ESTO PRIMERO
con el F# ubicado en el controlador del robot y el F# en el
baglabeledApplicationSoftwareInside.
base del propio robot. Los tres deben tener el mismo F#.
Vea una etiqueta de ejemplo a continuación:
FANUCAmérica
b.Si no aparece F# en la etiqueta de medios de carga, busque la variante
Useestaguíaparainstalarsoftwareensu etiquetar y comparar con la variante # en el albarán (ejemplo
Herramienta de manipulación X.XX/PXX
nuevoFANUCrobot. a continuación). Si coinciden, busque el número F cerca de la hoja de embalaje.
Proyecto#876543 Ser#12345678
Este debe ser el mismo que el del controlador y el bot.
Elniveladecuadodeseguridadparasuaplicación
F#345678
y la instalación puede determinarse mejor por seguridad c. Si no puede hacer coincidir su software con su robot, comuníquese con FANUC.
Variante # 123456 (c) xxxx
profesionales del sistema. Un electricista calificado debe
Cargar etiqueta de medios
aplicar energía. FANUC recomienda que cada
2.
10 PM71C70—BAA1A Estándar
M-710iC/70 R30iB A HTTP
clienteconsultarcontalesprofesionalesparapedir Ubique la hoja de datos de inspección que se envió con el robot. ECCN Código: 2B34 Robotsnot controlado por 2B007
para proporcionar una aplicación segura y tomar la Esta hoja incluye el conteo maestro para cada eje. País de origen JP Código HTSUS: 8726543219
Número(s) de lote: F345678
curso de capacitación FANUC necesario para operar el Mantenga esta hoja en un lugar seguro. A continuación se muestra una muestra. F#
de forma segura. Consulte su documentación de FANUC
Variante#
provisto con su robot para los procedimientos de seguridad. V123456HTLR30iBRel:VX.XX
País de Origen: USHTSUS Código: 0000000000
Número(s) de lote: X.XXP/XX
Objetos requeridos EmpaqueAlbaránExtracto
5.
Título
Un controlador que ha sido desempaquetado, y Apague el disyuntor, extraiga el USB suministrado por el usuario y
instalado, de acuerdo con las instrucciones de FANUC. inserte el dispositivo de carga USB suministrado por FANUC.
Consulte la unidad mecánica específica de su robot manteniendo presionadas las teclas F1 y F5 en el dispositivo de aprendizaje, gire el disyuntor
Manual del operador o la Guía de puesta en marcha en ON. Continúe presionando las teclas F1 y F5 hasta que vea una pantalla
para más información. similar a lo siguiente:
Medios de carga USB suministrados por FANUC
*** BOTA MONITOR *** AFUERA
SofUtsewr-supapliredeUSBIfnorssofttwaarelbalcakuption
Guía
Base VersiónVX.XXP/XX[Lanzamiento X]
RobotPastilla De Embalaje
******* BMON MENÚ *******
Hoja de datos de inspección 1. Configuración menú
Número de código DCS. Solo se necesita al recargar
2. Instalación de todo el software (MC:)
3. CALIENTE comienzo
DCSsofware.Póngase en contacto con su administrador de seguridad.
4. Copia de seguridad/restauración del controlador
Calendario
5. Hardware diagnóstico
6. Mantenimiento
Su horario de carga variará según
7. Instalación de todo el software (Ethernet)
8. Todas instalación de software (USB)
en los medios de carga que se utilizan y también Seleccione:
el tamaño del contenido de la opción (dispositivos más grandes
6.
podría agregar al tiempo de carga).
Presione 8, Instalación de todo el software (USB) y luego presione ENTER.
en al menos 20-30 minutos. Cuentas maestras
Verá una pantalla similar a la siguiente:
3.
Condiciones de instalación *** BOTA MONITOR*** AFUERA
Realice una copia de seguridad del controlador (copia de seguridad de la imagen) en el USB proporcionado por el usuario:
Launidadmecánicaestáinstaladaysegura. BaseVersionVX.XXP/XX[ReleaseX]
a.Inserte el USB proporcionado por el usuario en el puerto USB del controlador.
El robot se ha conectado a la tensión de alimentación. Módulos S-Bus:
Conexiones del controlador interno ASICID RevBusSlotName
0 04 8 LIMA
havebeenmade(TeachPendant,
1 03 5 ETCC
cables de conexión del robot, etc.) ! 2 01 4 IFSB
Versión8.X,9.XSeries
El controlador. 50A 2 FI
6 04 8 LIMA
Para más información ¿Proceder? [Y=1/N=else]:
Puerto USB
7. Para continuar con la instalación del software, presione 1 y luego presione
Paracontrolador de acceso,robot,
Nota: se muestra MateController
ENTER. Verá una pantalla similar a la siguiente:
o específico de la aplicaciónmanuales,
escanear
b.Encienda el colgante de aprendizaje.
*** BOTA MONITOR*** AFUERA
Código QR a la derecha c.PresioneMENU,seleccioneFILE,luegopresioneF5,[UTIL]. Versión base VX.XXP/XX [Lanzamiento X]
o ir a d. Elija Establecer dispositivo y elija Disco USB (UD1:). ¿Proceder? [Y=1/N=else]:
https://www.fanucamerica.com/. e.Elija F4[BACKUP], luego elija 0, NEXT, luego Imagebackup.
****Todas software instalación ****
f. Elija 1, Directorio actual para guardar en el USB.
Estados Unidos:1-888-326-8287
PRECAUCIÓN: Esto operación BORRADO TODO de
g.PresioneF4,OKparaencender y encender. Ir a
Canada:1-905-812-2300 h.Si no tiene un controlador Compañero, la alimentación del controlador se activará
DESDEySRAM
Página 2
México:+52(449)922-8000 automáticamente. Para los controladores Mate, apague el disyuntor y luego InsertardispositivoUSBconsoftwaredelsistema
Sudamérica:+55(11)3619-0599 La copia de seguridad se producirá cuando el controlador se encienda. ¿Estás LISTO?[S=1/N=más]
i.Presione F4, OK, cuando la copia de seguridad del controlador sea exitosa.
www.fanucamerica.com
MARGTSI8301161EREVC
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2. 8. 13.
Para continuar con la instalación del software, presione 1 y luego presione
Cuando el Comienzo en Frío se complete, verá un
16.
ENTER. Verá una pantalla similar a la siguiente:
pantalla similar a una de las siguientes pantallas.
Si está utilizando la función de mano rota, omita este paso.no, o si no está seguro,
continúe con este paso para evitar ver el
*** BOTA MONITOR *** AFUERA
SRVO-006Error de mano rota.
Base VersiónVX.XXP/XX [LanzamientoX]
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Múltiple carga PersonalidadesExisten Para hacer esto:
1 articulación comprobación de posición: --- ----- OK
0 Existente Personalidad 2 conjunta control de velocidad: ---- OK
a.PresioneMENÚ,seleccione0,SIGUIENTE,seleccioneSISTEMA,
3Carrito. posición controlar: ---- OK
1LRMate200iD,LRHerramienta de manejo 4Carrito. control de velocidad: ---- OK
luego elija F1 [TIPO], y luego seleccione Config.
modo 5T1 control de velocidad: ---- OK
6modelo de usuario: OK
b.Uselasteclasdeflechadelteachpendantparamoverelcursor
7Marco de herramientas: OK
8Usuario: OK
a la opción Handbroken y presione ENTER.
9Predicción de posición de parada: OK
10Configuración del robot: CHGD
c.PresioneF5,DISABLEparadeshabilitarparacadagrupo.
11parámetro de masterización: OK
Seleccione >
NOTA: Es posible que ya esté desactivado en su sistema.
9. Selecciona tu
42/59
VX.XXP/XX XXXX/XX
41 Señal si ANULAR=100 HACER[ 0]
Nota: 42 Mano roto : < *GRUPOS* >
20XX
43 Remoto/Local configuración: en panel llave
44 E/S externa (ON:Remoto) :DE [ 0]
10.
45 Autoasignación de UOP: Ninguno
46 Selección multiprograma: CIERTO
Durante el tiempo que se carga el software, dependiendo de la 47 ESPERE a Enseñó posición: CIERTO
robot y opciones, el sistema podría hacer una pausa para solicitar 48 Modo ECO de control de frenos: FALSO
49 J7, J8 jogkey Configuración: <*DETALLE*>
información relacionada con el robot o cualquier eje adicional.
50 Nombre de la colección (F1): [ESTILO ]
ejemplo, el sistema podría solicitar el ángulo de montaje del robot,
14.
51 Nombre de la colección (F2): [COLUMNA ]
el rango de movimiento J1, o la carga útil.
Soselecciones, una y una instalación
continua Guía
Introduzca los recuentos de masterización. Localice la fábrica
Hoja de inspección guardada en el paso 2. e. Presione REINICIAR.
a. Presione MENÚ, luego elija 0, SIGUIENTE y seleccione SISTEMA.
Nota: Puede tomar de 3 a 5 minutos adicionales para completar el
Presione F1[TYPE] y seleccione Variables.
17.
cargar el software después de completar las preguntas de la biblioteca de robots.
b.Muevaelcursora$DMR_GRP. Si la condición de falla persiste, el software podría estar
(Sugerencia: Mayúsculas-flecha hacia abajo para desplazarse por la página).
Al final de la carga del software, verá una pantalla similar busca ciertas entradas. Si esto ocurre, usted debe
c.PresioneENTER dos veces.
a lo siguiente: proporcione las entradas necesarias o deshabilite UserOperator
d. Mueva el cursor a $ MASTER_COUN y presione ENTER. Señales (UOP). Si no está utilizando UOP, puede desactivar
e.Ingrese los recuentos maestros para los seis impuestos de robot tal como se encontraron
1/6 el tema sigue:
1robot No.: F345678 en la hoja de datos de inspección.
a.PresioneMENÚ,seleccione0,SIGUIENTE,seleccioneSISTEMA,
2KAREL programa no seleccionar menú: Sí F. Presione la tecla Prev y luego el cursor a $ MASTER_DONE.
3 Remoto dispositivo: Panel de usuario y luego seleccione CONFIG.
g.PresioneF4,VERDADERO,paraestablecerestavariableenVERDADEROsinoes
b.Uselasteclasdeflechadelteachpendantparamoverelcursor
4 intrínsecamente seguro Ciudad: NO
ya.
a la opción Habilitar señal de interfaz de usuario.
h.PresioneF1,[TYPE],yseleccione3,Master/Cal.
11. i.Seleccione CALIBRAR y, a continuación, presione F4, SÍ.
En el campo Nro. de robot, presione ENTER y escriba el número de su robot.Número F. El
número F se encuentra cerca de la placa de identificación del controlador.
1/59
Nota: Para eliminar cualquier carácter existente en el campo, mantenga presionada la tecla
15.
1Uso CALIENTE COMIENZO: FALSO
MAYÚS y, a continuación, presione la tecla de flecha hacia la derecha.
Si el software de su robot incluye DCS, deberá
2 Recuperación de fallo de alimentación de E/S: RECUPERAR TODO
Versión 8.X, 9.X Serie
3ARRANQUE EN FRÍO Programa autoejecutable:
aplique los cambios del sistema de la siguiente manera:
[************************************]
a.Presione MENÚ, luego elija 0, SIGUIENTE. 4HOTSTARTPrograma autoejecutable:
[************************************]
b.Seleccione SISTEMA. 5 CALIENTE STARTdonesignal: HACER[ 0]
c.Presione F1,[TYPE]y luego seleccione DCS. 6Restaurar seleccionado programa: CIERTO
d.PresioneF2,APLICAR. 7 Habilitar señales de interfaz de usuario: CIERTO
Número F 8INICIO para CONTINUAR solo: FALSO
e.Ingrese el número de código DCS predeterminado (1111) o, si está recargando
9CSTOPIpara ABORTAR FALSO
Software DCS, utilice el número proporcionado por el administrador de seguridad.
F. Presione F4, Aceptar.
Nota: g.Ciclo de energía según lo solicitado.
c.PresioneF5,FALSO,paraestablecerlaopciónenFALSO.
MateControllerismostrado D. Presione REINICIAR.
12.
Nota:Dependiendo de la configuración de su robot y celda,
La instalación del software ahora está completa.
Presione FCTN, seleccione INICIO (FRÍO) y presione ENTER. es posible que sea necesario restablecer algunas alarmas antes de que el robot pueda
El sistema está listo para cualquier configuración, específica
algunas de estas alarmas se abordan en los pasos
a su aplicación, que podría ser necesario.
Nota: Es posible que sea necesario actualizar el firmware del iPendant cuando 16 y 17. Para obtener más información sobre cómo
Se inicia el arranque en frío. Si esto ocurre, no apague mientras otras alarmas, consulte la sección Para obtener más información
el firmware se actualiza automáticamente. de esta guía (Página 1).
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