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El feudalismo surgió en Europa entre los siglos IX y XV como resultado de la inseguridad causada por los ataques de pueblos bárbaros y la dificultad de los gobernantes para cobrar impuestos y defender amplios territorios, lo que fortaleció el poder de los gobernantes locales basado en relaciones de dependencia o vasallaje entre señores y vasallos, en las que los vasallos recibían tierras a cambio de lealtad y servicios militares y administrativos al señor.
