Este documento describe los procesos endógenos o fuerzas internas que actúan sobre la Tierra. Estos incluyen el tectonismo, que incluye la teoría de placas tectónicas y procesos como la orogénesis y epirogénesis, así como el vulcanismo, que incluye tanto el vulcanismo intrusivo como el vulcanismo extrusivo. Estos procesos internos son impulsados por la gravedad terrestre y el calor interno de la Tierra, y juegan un papel importante en la formación del