La ley de la gravitación universal describe que dos cuerpos se atraen con una fuerza directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa. La fuerza depende de la constante de gravitación universal y es mayor entre cuerpos más masivos y más cercanos. La fórmula fundamental expresa la fuerza como función de las masas, la constante de gravitación y la distancia entre los cuerpos.