El documento describe la clasificación de tres tipos de palancas. La palanca de primer grado tiene la carga y esfuerzo a lados opuestos del fulcro. La palanca de segundo grado tiene la carga entre el fulcro y esfuerzo, resultando en una ganancia mecánica. La palanca de tercer grado tiene el esfuerzo entre el fulcro y carga, sin ganancia mecánica. El documento también detalla actividades como dibujar los tipos de palancas y resolver ejercicios matemáticos usando la ecuación de equilib