El documento describe los tres tipos de palancas mecánicas, clasificadas según la ubicación del punto de apoyo en relación a la fuerza de potencia y resistencia. La palanca de primer tipo tiene el punto de apoyo entre la potencia y resistencia, la de segundo tipo tiene la resistencia entre la potencia y punto de apoyo, y la de tercer tipo tiene la potencia entre la resistencia y punto de apoyo. Se proveen ejemplos comunes de cada tipo y una breve explicación de cómo funciona la amplificación de fuerza a través de cada palanca.