Este documento explica el concepto de herencia en programación orientada a objetos. La herencia permite que las clases nuevas hereden las características de clases existentes, como sus atributos y métodos. Se usan ejemplos como teléfonos, vehículos y sus subclases para ilustrar cómo la herencia permite extender y especializar clases base. La conclusión es que la herencia es fundamental en POO porque permite crear jerarquías de clases donde las derivadas heredan funcionalidad de las clases principales.