Este documento resume la historia de la motocicleta y la bicicleta desde sus orígenes hasta la actualidad. La primera motocicleta fue creada en 1867 por Sylvester Roper con un motor de vapor. En 1885, Maybach y Daimler construyeron una de las primeras motos con motor de combustión interna. La bicicleta moderna con pedales fue inventada en 1839 por Kirkpatrick Macmillan, aunque hubo predecesores como el "celerífero" de 1790.