Este documento resume la historia de la trigonometría desde sus orígenes en Egipto y Babilonia hasta su desarrollo moderno. La trigonometría estudia las relaciones entre los lados y ángulos de triángulos y ha sido aplicada en campos como la navegación, geodesia y astronomía. Se desarrolló en cuatro fases principales: por los egipcios, los árabes, en Occidente y la trigonometría moderna. Hoy en día se aplica en física, química e ingeniería a trav