Este documento resume la historia de la trigonometría desde sus orígenes en Egipto y Babilonia hasta su desarrollo en la antigua Grecia y la India. Los matemáticos griegos como Hiparco y Tolomeo establecieron las bases de la trigonometría plana y esférica. Los astrónomos árabes perfeccionaron las funciones trigonométricas y compilaron tablas precisas. Más tarde, matemáticos europeos como Regiomontano, Retico y Napier contribuyeron al desarrollo