Este documento resume la evolución de los homínidos desde su separación de los chimpancés hace 7 millones de años hasta nuestros días. Se menciona el descubrimiento en 2002 en Chad del cráneo fósil de 7 millones de años llamado Toumai, y los fragmentos esqueléticos de 6 millones de años hallados en Kenia pertenecientes a Orrorin tugenensis, que sugieren una marcha bípeda similar a la nuestra. Finalmente, se distingue a Orrorin de los australopitecos que vivieron entre 4-2 millones de años.