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La Inteligencia Artificial es un campo de la
ciencia que trata de realizar, con máquinas,
tareas que pueden ser realizadas por el
hombre, aplicando cualquier tipo de
razonamiento.
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
En cierta media cualquier programa de
computador puede considerarse
inteligente. El problema es diferenciar
entre lo que se considera un “programa
inteligente” y el que no lo es.
Un programa inteligente es aquel que
exhibe un comportamiento similar al
humano cuando se enfrenta a un
problema idéntico.
Sistemas que PIENSAN como humanos Sistemas que PIENSAN racionalmente
“El nuevo y exitante esfuerzo de hacer que los
computadores piensen”
“La automatización de actividades que
vinculamos con procesos de pensamiento
humano, actividades como la toma de
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“El estudios de las facultades mentales
mediante el uso de modelos computacionales”
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Sistemas que ACTÚAN como humanos Sistemas que ACTÚAN racionalmente
“Desarrollar máquinas con capacidad para
realizar funciones que cuando son realizadas
por personas requieren de inteligencia”
“El estudio de cómo lograr que los
computadores realicen tareas, que por el
momento, los humanos hacen mejor”
“La inteligencia Computacional es el estudio
del diseño de agentes inteligentes”
“Está relacionada con conductas inteligentes en
artefactos”
Pensar como un humano
- Es necesario contar con un mecanismo para determinar cómo
piensan los humanos
- Una vez que se tenga una teoría al respecto, se podrá expresar
esa teoría en la forma de un programa de computadoras
- Si los datos de E/S y los tiempos de reacción del programa son
similares a los de un humano existe la evidencia de que algunos
de los mecanismos del programa se pueden comparar con los del
los humanos
- Ciencia cognitiva: Convergen modelos computacionales de IA y
técnicas experimentales de psicología intentando elaborar teorías
precisas y verificables sobre el funcionamiento de la mente
humana
Pensar racionalmente
- Intentar codificar la “manera correcta de pensar”. Un proceso de
razonamiento irrefutable
- Aristóteles fue uno de los primeros, a través de sus silogísmos
(esquemas de estructuras de argumentación en las que siempre
se llega a conclusiones correctas si partimos de premisas
correctas)
- Lógica. Notación precisa para definir sentencias sobre todo tipo de
elementos del mundo y especificar relaciones entre ellos
- Ya en 1965 habían programas que resolvían cualquier problema
que pudiera expresarse mediante la notación de la lógica
- No es fácil transformar conocimiento informal y expresarlo en
términos formales, sobre todo cuando el conocimiento es inferior
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- Es diferente a resolver un problema “en principio” y hacerlo en la
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- Un enfoque basado en agentes. Algo que razona
- Los agentes informáticos se deben distinguir de los programas
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- Perciben su entorno. Persisten en el tiempo. Se adaptan a los
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- Un agente racional actúan con la intención de alcanzar el mejor
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permitir emprender acciones racionales
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conocimiento y razonar basándonos en él
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considerarse como racional. Sin embargo una inferencia correcta
no depende siempre de la racionalidad. Hay situaciones en las
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Prueba de Turing
- Alan Turing. 1950
- Proporciona una definición operacional y satisfactoria
de Inteligencia
- Prueba basada en la incapacidad de diferenciar entre
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que supere la prueba requiere un trabajo
considerable
- El computador supera la prueba si un evaluador
humano no es capaz de distinguir si las respuestas a
una serie de preguntas, son de una persona ó no.
Capacidades que debe tener la
computadora:
Procesamiento de lenguaje natural: Para poder
comunicarse satisfactoriamente en lenguaje natural
Representación del conocimiento: Para almacenar lo
que se conoce ó siente
Razonamiento automático: Para utilizar el
conocimiento almacenado para responder a
preguntas y extraer nuevas conclusiones
Aprendizaje automático: Para adaptarse a nuevas
circunstancias y para detectar y extrapolar patrones
Capacidades que debe tener la computadora
para la interacción física entre el evaluador
y el computador:
Prueba Global de Turing:
Visión computacional: Para percibir objetos
Robótica: Para manipular y mover objetos
- La prueba se conserva vigente en la
actualidad
- Los científicos han dedicado poco esfuerzo a
la evaluación de los sistemas con la prueba
de Turing
- Es más importante el estudio de los principios
en que se basa la inteligencia que duplicar un
ejemplar
- Los hermanos Wright tuvieron éxito en la
búsqueda de un artefacto que volara, cuando
dejaron de imitar a los pájaros y
Fundamentos de la IA
Filosofía
Matemáticas
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Neurociencia
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Ingeniería Computacional
Teoría del Control y la
Cibernética
Lingüística
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Filosofía
¿Existen reglas formales para extraer conclusiones válidas?. ¿Cómo se
genera la inteligencia mental? ¿De donde viene el conocimiento?
¿Cómo se pasa del conocimiento a la acción?
Silogísmos: Aristóteles. Extracción de conclusiones mecánicamente a
partir de premisas iniciales)
Dualismo: Descartes. Existe una parte de la mente que está al margen de
la naturaleza. Los animales no poseen esta cualidad dual; e igualmente
a las máquinas)
Materialismo: Las operaciones del cerebro realizadas de acuerdo con las
leyes de la física constituyen la mente)
Empírico: Nada existe en la mente que no haya pasado por los sentidos
Inducción: Las reglas generales se obtienen mediante la exposición a
asociaciones repetidas entre sus elementos
Positivismo lógico: Todo el conocimiento se puede caracterizar mediante
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Teoría de la confirmación: Intenta explicar cómo el conocimiento se
obtiene a partir de la experiencia
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Matemáticas
¿Qué reglas formales seguir para obtener conclusiones válidas?
¿Qué se puede computar? ¿Cómo razonamos con
incertidumbre?
Lógica formal: Desarrollo matemático a través de la lógica
proposicional ó Booleana
Algoritmo: El primer algoritmo trivial fue el Euclídeo para calcular
el mcd. Algoritmos para realizar deducciones lógicas
Teorema de incompletitud: En cualquier lenguaje que tuviera la
capacidad para expresar las propiedades de los números
naturales, existen aseveraciones verdaderas no decidibles (no
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resolución de los casos particulares crecen exponencialmente
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cerebro. La forma exacta en que el cerebro genera los
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procesos mentales. Insistieron en el estudio exclusivo de
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Psicología cognitiva: Conceptualización del cerebro como un
dispositivo de procesamiento de información. Pone énfasis en
que la percepción entraña cierto tipo de inferencia lógica
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Ingeniería Computacional
¿Cómo se puede construir un computador eficiente?
Computadora: La IA necesita además de Inteligencia y un
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Hardware: Cada generación de dispositivos ha conllevado a un
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Software: Los Sistemas operativos, los lenguajes de programación
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funcional, dinámica, orientada a objetos.
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Teoría del Control y cibernética
¿Cómo pueden los artefactos operar bajo su propio control?
Teoría del control: Ver el comportamiento determinista como algo
emergente de un mecanismo regulador que intenta minimizar el
“error” (la diferencia entre el estado actual y el objetivo)
Cibernética: Modelos cognitivos matemáticos y computacionales
Función objetivo: Teoría del control moderna, basados en diseñar
sistemas que maximizan una función objetivo en el tiempo.
Fundamentos de la IA
Lingüística
¿Cómo está relacionado el lenguaje con el pensamiento?
Lingüística computacional: Convergencia entre la lingüística
moderna y la IA (procesamiento de lenguaje natural)
Historia de la IA
Período de Gestación (1943-1956)
- Modelo de neuronas artificiales (1943)
- Reglas de actualización de aprendizaje (1949)
- Programas de ajedrez para computadoras (1950,1953)
- Primera computadora para simular una red de 40 neuronas a
partir de un computador de tubos de vacío (1951)
- Lenguaje LISP. Primer lenguaje de IA (1958)
Reunión en el Darmouth College (1956)
- Programa capaz de demostrar teoremas de lógica
- Aparece por primera vez el término: “Inteligencia Artificial”
Historia de la IA
Entusiasmo y grandes expectativas (1952-1965)
- GPS. Solucionador general de problemas. Aborda un problema
como un conjunto de subproblemas y posibles cursos de acción.
- Juego de damas con aprendizaje de la experiencia de las
partidas jugadas (1952)
- Contribuciones de McCarthy en el MIT. LISP Compartido y
desarrollo del EC (programa que incorpora conceptos de
representación y conocimiento) (1958)
- Contribuciones de McCarthy en Stanford. Sistema de
planificación y respuesta de preguntas (1969). Solución a
problemas limitados (micromundos ANALOGY: analogía
geométrica)
Historia de la IA
Dosis de Realidad (1966-1974)
- Se predijo que en 10 años habría una máquina inteligente
- Teoría de NP-Completos
- Programa ELIZA, en el MIT, que simulaba el comportamiento de
un psicoanalista (1965)
- Experimentos en Machine Evolution (ahora llamados algoritmos
genéticos)
- Perceptrones. Tipo de redes neuronales (1969)
Historia de la IA
Sistemas basados en conocimientos (1969-1979)
- Dendral. Sistema para inferir estructuras moleculares
- Mycin. Sistema para el diagnóstico médico de enfermedades
sanguíneas
- Se modela la incertidumbre
- HPP. Proyecto de programación heurística
- SHDRLU. Sistema para la comprensión del lenguaje natural.
- Lenguaje PROLOG (1972)
Historia de la IA
IA como industria (1980-1988)
- R1. Primer sistema experto comercial, para la elaboración de pedidos
- Proyecto de quinta generación en Japón (máquina PROLOG)
- Máquinas optimizadas para ejecutar LISP
- Se produce un impacto industrial en los campos como la robótica y la
visión artificial
Regreso a las redes neronales (1986-presente)
- Hopfield. Rumelhart y Hinton. Nuevos modelos de RN
- Reconocimiento de voz (HMM)
- Incertidumbre (Bayes)
- Robótica
- Aprendizaje
- Realidad virtual
Aplicaciones de la IA
Tratamiento de lenguaje natural
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  • 1. La Inteligencia Artificial es un campo de la ciencia que trata de realizar, con máquinas, tareas que pueden ser realizadas por el hombre, aplicando cualquier tipo de razonamiento. INTELIGENCIA ARTIFICIAL
  • 2. INTELIGENCIA ARTIFICIAL En cierta media cualquier programa de computador puede considerarse inteligente. El problema es diferenciar entre lo que se considera un “programa inteligente” y el que no lo es. Un programa inteligente es aquel que exhibe un comportamiento similar al humano cuando se enfrenta a un problema idéntico.
  • 3. Sistemas que PIENSAN como humanos Sistemas que PIENSAN racionalmente “El nuevo y exitante esfuerzo de hacer que los computadores piensen” “La automatización de actividades que vinculamos con procesos de pensamiento humano, actividades como la toma de decisiones, resolución de problemas, aprendizaje..” “El estudios de las facultades mentales mediante el uso de modelos computacionales” “El estudio de los cálculos que hacen posible percibir, razonar y actuar” Sistemas que ACTÚAN como humanos Sistemas que ACTÚAN racionalmente “Desarrollar máquinas con capacidad para realizar funciones que cuando son realizadas por personas requieren de inteligencia” “El estudio de cómo lograr que los computadores realicen tareas, que por el momento, los humanos hacen mejor” “La inteligencia Computacional es el estudio del diseño de agentes inteligentes” “Está relacionada con conductas inteligentes en artefactos”
  • 4. Pensar como un humano - Es necesario contar con un mecanismo para determinar cómo piensan los humanos - Una vez que se tenga una teoría al respecto, se podrá expresar esa teoría en la forma de un programa de computadoras - Si los datos de E/S y los tiempos de reacción del programa son similares a los de un humano existe la evidencia de que algunos de los mecanismos del programa se pueden comparar con los del los humanos - Ciencia cognitiva: Convergen modelos computacionales de IA y técnicas experimentales de psicología intentando elaborar teorías precisas y verificables sobre el funcionamiento de la mente humana
  • 5. Pensar racionalmente - Intentar codificar la “manera correcta de pensar”. Un proceso de razonamiento irrefutable - Aristóteles fue uno de los primeros, a través de sus silogísmos (esquemas de estructuras de argumentación en las que siempre se llega a conclusiones correctas si partimos de premisas correctas) - Lógica. Notación precisa para definir sentencias sobre todo tipo de elementos del mundo y especificar relaciones entre ellos - Ya en 1965 habían programas que resolvían cualquier problema que pudiera expresarse mediante la notación de la lógica - No es fácil transformar conocimiento informal y expresarlo en términos formales, sobre todo cuando el conocimiento es inferior al 100% - Es diferente a resolver un problema “en principio” y hacerlo en la práctica. Hay problemas que aún con unos pocos datos pueden
  • 6. Actuar racionalmente - Un enfoque basado en agentes. Algo que razona - Los agentes informáticos se deben distinguir de los programas convencionales - Perciben su entorno. Persisten en el tiempo. Se adaptan a los cambios y son capaces de alcanzar objetivos diferentes - Un agente racional actúan con la intención de alcanzar el mejor resultado, ó cuando hay incertidumbre, el mejor resultado esperado. - Las habilidades que se necesitan en la prueba de Turing deben permitir emprender acciones racionales - Es necesario contar con la capacidad para representar el conocimiento y razonar basándonos en él - El enfoque de la IA basados en las leyes del pensamiento pone todo el énfasis en hacer inferencias correctas, lo cual podría considerarse como racional. Sin embargo una inferencia correcta no depende siempre de la racionalidad. Hay situaciones en las que no hay nada correcto que hacer y es necesario tomar una
  • 7. Prueba de Turing - Alan Turing. 1950 - Proporciona una definición operacional y satisfactoria de Inteligencia - Prueba basada en la incapacidad de diferenciar entre entidades artificiales y seres humanos - En la actualidad, programar una computadora para que supere la prueba requiere un trabajo considerable - El computador supera la prueba si un evaluador humano no es capaz de distinguir si las respuestas a una serie de preguntas, son de una persona ó no.
  • 8. Capacidades que debe tener la computadora: Procesamiento de lenguaje natural: Para poder comunicarse satisfactoriamente en lenguaje natural Representación del conocimiento: Para almacenar lo que se conoce ó siente Razonamiento automático: Para utilizar el conocimiento almacenado para responder a preguntas y extraer nuevas conclusiones Aprendizaje automático: Para adaptarse a nuevas circunstancias y para detectar y extrapolar patrones
  • 9. Capacidades que debe tener la computadora para la interacción física entre el evaluador y el computador: Prueba Global de Turing: Visión computacional: Para percibir objetos Robótica: Para manipular y mover objetos
  • 10. - La prueba se conserva vigente en la actualidad - Los científicos han dedicado poco esfuerzo a la evaluación de los sistemas con la prueba de Turing - Es más importante el estudio de los principios en que se basa la inteligencia que duplicar un ejemplar - Los hermanos Wright tuvieron éxito en la búsqueda de un artefacto que volara, cuando dejaron de imitar a los pájaros y
  • 11. Fundamentos de la IA Filosofía Matemáticas Economía Neurociencia Psicología Ingeniería Computacional Teoría del Control y la Cibernética Lingüística
  • 12. Fundamentos de la IA Filosofía ¿Existen reglas formales para extraer conclusiones válidas?. ¿Cómo se genera la inteligencia mental? ¿De donde viene el conocimiento? ¿Cómo se pasa del conocimiento a la acción? Silogísmos: Aristóteles. Extracción de conclusiones mecánicamente a partir de premisas iniciales) Dualismo: Descartes. Existe una parte de la mente que está al margen de la naturaleza. Los animales no poseen esta cualidad dual; e igualmente a las máquinas) Materialismo: Las operaciones del cerebro realizadas de acuerdo con las leyes de la física constituyen la mente) Empírico: Nada existe en la mente que no haya pasado por los sentidos Inducción: Las reglas generales se obtienen mediante la exposición a asociaciones repetidas entre sus elementos Positivismo lógico: Todo el conocimiento se puede caracterizar mediante teorías lógicas relacionadas Teoría de la confirmación: Intenta explicar cómo el conocimiento se obtiene a partir de la experiencia
  • 13. Fundamentos de la IA Matemáticas ¿Qué reglas formales seguir para obtener conclusiones válidas? ¿Qué se puede computar? ¿Cómo razonamos con incertidumbre? Lógica formal: Desarrollo matemático a través de la lógica proposicional ó Booleana Algoritmo: El primer algoritmo trivial fue el Euclídeo para calcular el mcd. Algoritmos para realizar deducciones lógicas Teorema de incompletitud: En cualquier lenguaje que tuviera la capacidad para expresar las propiedades de los números naturales, existen aseveraciones verdaderas no decidibles (no se pueden validar mediante algoritmos) Intratabilidad: Problemas en los que el tiempo necesario para la resolución de los casos particulares crecen exponencialmente con el tamaño de los casos NP-Completitud: Método para identificar problemas intratables. Probabilidad: Ayuda al tratamiento de mediciones con
  • 14. Fundamentos de la IA Economía ¿Cómo tomar decisiones para maximizar rendimiento? Teoría de la decisión: Combina la teoría de la probabilidad con la teoría de la utilidad Teoría de juegos: En algunos juegos, un agente racional debía actuar de forma aleatoria, o al menos, aleatoria en apariencia con respecto a sus contrincantes Investigación operativa: Orienta a la optimización y toma de decisiones de dirección complejas. Satisfacción: Toma de decisiones que son “suficientemente buenas”
  • 15. Fundamentos de la IA Neurociencia ¿Cómo procesa información el cerebro? Neurociencia: Estudio del sistema neurológico y en especial el cerebro. La forma exacta en que el cerebro genera los pensamientos. Neuronas: El cerebro está formado por células nerviosas llamadas neuronas que han sido observadas y estudiadas individualmente
  • 16. Fundamentos de la IA Psicología ¿Cómo piensan y actúan los humanos y los animales? Conductismo: Rechaza cualquier teoría en la que intervengan procesos mentales. Insistieron en el estudio exclusivo de mediciones objetivas de percepciones (estímulos) y de las acciones resultantes (respuestas) Psicología cognitiva: Conceptualización del cerebro como un dispositivo de procesamiento de información. Pone énfasis en que la percepción entraña cierto tipo de inferencia lógica inconsciente Ciencia cognitiva: Utilización de modelos informáticos para modelar la psicología de la memoria, el lenguaje y el pensamiento lógico
  • 17. Fundamentos de la IA Ingeniería Computacional ¿Cómo se puede construir un computador eficiente? Computadora: La IA necesita además de Inteligencia y un Artefacto (la computadora) Hardware: Cada generación de dispositivos ha conllevado a un aumento en la velocidad de proceso y capacidad de almacenamiento Software: Los Sistemas operativos, los lenguajes de programación y las herramientas modernas para escribir programas. La investigación en IA ha generado numerosas ideas importantes: Tiempo compartido, intérpretes imperativos, interfases gráficas, entornos de desarrollo rápido, programación simbólica, funcional, dinámica, orientada a objetos.
  • 18. Fundamentos de la IA Teoría del Control y cibernética ¿Cómo pueden los artefactos operar bajo su propio control? Teoría del control: Ver el comportamiento determinista como algo emergente de un mecanismo regulador que intenta minimizar el “error” (la diferencia entre el estado actual y el objetivo) Cibernética: Modelos cognitivos matemáticos y computacionales Función objetivo: Teoría del control moderna, basados en diseñar sistemas que maximizan una función objetivo en el tiempo.
  • 19. Fundamentos de la IA Lingüística ¿Cómo está relacionado el lenguaje con el pensamiento? Lingüística computacional: Convergencia entre la lingüística moderna y la IA (procesamiento de lenguaje natural)
  • 20. Historia de la IA Período de Gestación (1943-1956) - Modelo de neuronas artificiales (1943) - Reglas de actualización de aprendizaje (1949) - Programas de ajedrez para computadoras (1950,1953) - Primera computadora para simular una red de 40 neuronas a partir de un computador de tubos de vacío (1951) - Lenguaje LISP. Primer lenguaje de IA (1958) Reunión en el Darmouth College (1956) - Programa capaz de demostrar teoremas de lógica - Aparece por primera vez el término: “Inteligencia Artificial”
  • 21. Historia de la IA Entusiasmo y grandes expectativas (1952-1965) - GPS. Solucionador general de problemas. Aborda un problema como un conjunto de subproblemas y posibles cursos de acción. - Juego de damas con aprendizaje de la experiencia de las partidas jugadas (1952) - Contribuciones de McCarthy en el MIT. LISP Compartido y desarrollo del EC (programa que incorpora conceptos de representación y conocimiento) (1958) - Contribuciones de McCarthy en Stanford. Sistema de planificación y respuesta de preguntas (1969). Solución a problemas limitados (micromundos ANALOGY: analogía geométrica)
  • 22. Historia de la IA Dosis de Realidad (1966-1974) - Se predijo que en 10 años habría una máquina inteligente - Teoría de NP-Completos - Programa ELIZA, en el MIT, que simulaba el comportamiento de un psicoanalista (1965) - Experimentos en Machine Evolution (ahora llamados algoritmos genéticos) - Perceptrones. Tipo de redes neuronales (1969)
  • 23. Historia de la IA Sistemas basados en conocimientos (1969-1979) - Dendral. Sistema para inferir estructuras moleculares - Mycin. Sistema para el diagnóstico médico de enfermedades sanguíneas - Se modela la incertidumbre - HPP. Proyecto de programación heurística - SHDRLU. Sistema para la comprensión del lenguaje natural. - Lenguaje PROLOG (1972)
  • 24. Historia de la IA IA como industria (1980-1988) - R1. Primer sistema experto comercial, para la elaboración de pedidos - Proyecto de quinta generación en Japón (máquina PROLOG) - Máquinas optimizadas para ejecutar LISP - Se produce un impacto industrial en los campos como la robótica y la visión artificial Regreso a las redes neronales (1986-presente) - Hopfield. Rumelhart y Hinton. Nuevos modelos de RN - Reconocimiento de voz (HMM) - Incertidumbre (Bayes) - Robótica - Aprendizaje - Realidad virtual
  • 25. Aplicaciones de la IA Tratamiento de lenguaje natural Sistemas Expertos Demostración de teoremas Robótica Programación automática Problemas de planificación Reconocimiento de patrones Manejo de incertidumbre Resolución de problemas Visión artificial