Este documento trata sobre conceptos clave relacionados con la legibilidad y estructura de las ciudades. Define una ciudad legible como aquella cuyos sitios sobresalientes o sendas son fácilmente identificables. Explica que la deriva urbana es una técnica para explorar una ciudad de forma espontánea y sin un plan previo, y que es mejor hacerlo en grupo para comparar perspectivas. También destaca que la movilidad urbana debe satisfacer las necesidades de desplazamiento de los ciudadanos sin afectar negativamente su cal