Las tecnologías de impresión más comunes son de impacto, inyección de tinta, láser y cera. PostScript es un lenguaje de descripción de páginas orientado a pila que permite controlar impresoras. Define operadores aritméticos, lógicos y de gráficos para dibujar en una página usando un "pincel" virtual que sigue trayectorias.

1. Impresoras y
PostScript

2. Impresoras (1)

3. Impresoras (2)
 Por tecnología
 De impacto
 De matriz de puntos
 De tipos
De inyección de tinta
 Monocromo/Color
 Por sublimación de tinta
 Láser
 Monocromo/Color

4. Impresoras de impacto (1)
 Pros:
 Barata y fiable
 Puede imprimir en papel autocopiativo
 Puede usar papel continuo
 Apta para registrar eventos asíncronos

5. Impresoras de impacto (2)
 Contras
 Lenta
 Ruidosa
 Interfaz obsoleto
 Sólo espaciado fijo
 Calidad no uniforme (negro -> gris)
 Necesita dos modos: texto y gráfico
 Sólo monocromo

6. Impresoras de impacto (3)
 Impresora de líneas
 MUY ruidosa
 Cara
 Rápida
 Espaciado fijo
 Ancho fijo
 Papel continuo

7. Impresoras de impacto (4)
 Otras tecnologías
 Margarita
 Bola

8. Impresoras de inyección (1)
 Métodos de inyección
 Piezoeléctrico
 Térmico
Más lento
Menos fiable

9. Impresoras de inyección (2)
 Pros
 Velocidad de ppm
 Silenciosas
 Color
 Baratas de adquirir
 Reducido tamaño respecto a una láser color

10. Impresoras de inyección (3)
 Contras
 Repuestos caros
 Calidad dependiente del papel
 Inadecuadas para uso ocasional

11. Impresoras de cera (1)
 Pros
 Calidad fotográfica
 Impresión sobre plástico
 Precio comparable al láser
 Contras
 Largo periodo de calentamiento

12. Impresoras láser
 Pros
 Alta velocidad
 Precio medio
 Calidad constante (casi)
 Alta resolución
 Contras
 Color caro

13. Interfaces (1)
 Puerto serie
 Largas distancias
 Unos pocos kB/s
 Obsoleto
 Puerto paralelo
 Cortas distancias (metros)
 Del orden 1 MB/s
 Obsoleto

14. Interfaces (2)
 Ethernet
 Funcionamiento en red (IP propia, servidor
WEB en la propia impresora)
 Velocidad del orden de MB/s
 USB
 Universal
 Velocidad de decenas de MB/s
 WiFi
 Autonomía
Velocidad de decenas de MB/s

15. Control de la impresora (1)
 La impresora recibe datos y órdenes
 Debe saber distinguir entre unos y otros. Para
distinguir las órdenes se usan “secuencias de
ESC”
 Conjuntos de órdenes: ESC de Epson, XL24 de
IBM, Fujitsu
 Actualmente quedan esencialmente dos: PCL
de HP y PostScript de Adobe, que son
lenguajes de descripción de páginas.

16. PCL (1)
 1980, Hewlet-Packard
 PCL-1: Impresión y posicionamiento
 PCL-2: Superconjunto de PCL-1. Multiusuario
 PCL-3: Aumento de la calidad, procesamiento de
texto.
 PCL-4: Descripción de páginas
 PCL-5: Escalado de fuentes y gráficos
 PCL-6: Descripción de páginas

17. PCL (2)
 El contexto de PCL
 Control (CR,LF,FF)
 PCL
 PJL (Printer Job Control)
 HP-GL/2 (Gráficos vectoriales)

18. PostScript
 Creado por Adobe en 1980
 Lenguaje de descripción de páginas
 Contiene todo aquello que contiene cualquier
lenguaje de propósito general y aparte una serie
de operadores gráficos
 Está diseñado para ejecutarse en el ordenador o
en la propia impresora
 Para que sea posible, es un lenguaje orientado a
pila

19. Pila (1)
2 3 add

20. Pila (2)
2+3 => 2 3 add
(2+3)/(4+5) => 2 3 add 4 5 add div
cos(3/5) => 3 5 div cos
(1+sin(15))^2 => 15 sin 1 add dup
mul

21. Pila (3)

22. Pila (4)
1+cos(x^2) => dup mul cos 1 add
(1+x)/(1-x) => dup 1 add exch neg
1 add div
sqrt(1+x^2) => dup mul 1 add sqrt

23. Pila (5)
/F { dup mul cos 1 add } def
/tan { dup sin exch cos div } def
/mm { 2.834646 mul } def
/cm { 28.346456 mul } def
3 cm 4 cm moveto

24. Operadores
 Aritméticos: add, sub, mul, div,
idiv, neg, abs, sin, cos, atan,
log, ln, exp, sqrt, mod,
bitshift
 Lógicos: eq, neq, lt, le, gt, ge,
and, or, xor
 De pila: dup, pop, exch, ==,
pstack, roll

25. Control de flujo (1)
 Condicionales
 bool { … } if
 bool { … } { … } ifelse
 Bucles
 desde incr hasta { … } for
 { … exit … } loop
 veces { … } repeat

26. Control de flujo (2)
/factorial {
dup 1 gt
{ dup 1 sub factorial mul } if
} def
/tabla {
2 1 10 {factorial ==}
} def

27. Gráficos (1)
 TODO OBJETO TIENE UNA
DESCRIPCIÓN GEOMÉTRICA
 Por tanto le son aplicables las
transformaciones geométricas planas:
traslación, rotación, escalado.
 Operadores: actuán sobre el S.R.
 x y translate
 ang rotate
 a b scale

28. Gráficos (2)
 “Filosofía” de los gráficos
 Un “pincel” virtual sigue una trayectoria,
dibujando a su paso aquello que se
especifique. Una trayectoria comienza con
newpath y termina con stroke. El
pincel se posiciona con moveto
 Si la trayectoria es cerrada, se cierra con
closepath
 Una vez terminada la página, se “fija”
mediante showpage

29. Gráficos (3)
 El origen de coordenadas se encuentra en el
ángulo inferior izquierdo del papel. El eje x es
horizontal, y el eje y vertical
 La unidad de medida es 1/72 de pulgada. Una
pulgada son 2,54 cm. Un milímetro son por
tanto 2,8346457 unidades. Un centímetro son
28,3464567 unidades
 El papel A4 tiene 210x297 mm ~(595x842)

30. Gráficos (4)
 Una línea se traza con lineto o rlineto
 Su grosor se controla con setwidth
 Su nivel de gris con setgray, desde 0
(negro) hasta 1 (blanco)
 Un arco se traza con arc, que espera un origen
(x,y), un radio, un ángulo inicial y un ángulo
final. Los ángulos se miden en grados, a partir
del eje x y en sentido contrario a las agujas del
reloj