El documento proporciona instrucciones para el armado del kit básico LEGO MindStorms Education. Explica cómo ensamblar los motores, el chasis y la rueda delantera del robot usando diferentes piezas del kit. También describe cómo conectar el bloque controlador y los cables a los motores para completar el robot.
Radiation Effects on MHD Free Convective Rotating Flow with Hall EffectsIJERA Editor
In this paper, we have studied the unsteady an incompressible MHD rotating free convection flow of Viscoelastic fluid through a porous medium with simultaneous heat and mass transfer near an infinite vertical oscillating porous plate under the influence of uniform transverse magnetic field. The governing equations of the flow field are solved by a regular perturbation method for small elastic parameter. The expressions for the velocity, temperature, concentration have been derived analytically and also its behaviour is computationally discussed with reference to different flow parameters with the help of graphs. The skin friction, the Nusselt number and the Sherwood number are also obtained and their behaviour discussed.
Radiation Effects on MHD Free Convective Rotating Flow with Hall EffectsIJERA Editor
In this paper, we have studied the unsteady an incompressible MHD rotating free convection flow of Viscoelastic fluid through a porous medium with simultaneous heat and mass transfer near an infinite vertical oscillating porous plate under the influence of uniform transverse magnetic field. The governing equations of the flow field are solved by a regular perturbation method for small elastic parameter. The expressions for the velocity, temperature, concentration have been derived analytically and also its behaviour is computationally discussed with reference to different flow parameters with the help of graphs. The skin friction, the Nusselt number and the Sherwood number are also obtained and their behaviour discussed.
Instrucciones del procedimiento para la oferta y la gestión conjunta del proceso de admisión a los centros públicos de primer ciclo de educación infantil de Pamplona para el curso 2024-2025.
Mapa_Conceptual de los fundamentos de la evaluación educativa
Instructivo kit basico
1. Kit básico LEGO MindStorms
Education
Instructivo para el armado del kit básico LEGO MindStorms Education
Autor Pablo Perdomo
Versión 1 Fecha 30/03/12
Ubicación
2. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Índice
Contenido del Kit.......................................................................................................................3
El kit contiene:......................................................................................................................3
Armado del robot NXT básico.....................................................................................................4
Armado de lo motores...........................................................................................................4
Armado del chasis.................................................................................................................5
Unión de los motores........................................................................................................5
Piezas necesarias:........................................................................................................5
Paso a paso – Unión de motores...................................................................................6
Chasis parte trasera..........................................................................................................6
Piezas necesarias:........................................................................................................6
Soporte del controlador.....................................................................................................8
Rueda delantera...............................................................................................................9
Piezas necesarias:........................................................................................................9
Paso a paso – Rueda delantera:....................................................................................9
Unión rueda delantera con el robot:..............................................................................9
Bloque controlador y cables.................................................................................................11
Robot Armado.........................................................................................................................13
Control de cambios..................................................................................................................14
Modificaciones....................................................................................................................14
Revisiones..........................................................................................................................14
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 2 de 14
3. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Contenido del Kit
El kit contiene:
• Un robot LEGO NXT básico.
• Transformador para cargar la batería.
• 4 sensores (ultrasonido, sonido, tacto y luz).
• 5 cables para conectar sensores.
• cable USB.
• Bolsa con conectores plásticos.
• Plásticos para mecanismos (9 engranajes, 2 poleas, 4 ejes, 2 topes, 4 L grandes y 2 L
chicas).
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 3 de 14
Dibujo 1.
4. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Armado del robot NXT básico
Armado de lo motores
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 4 de 14
Dibujo 1.
Dibujo 2.
5. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Armado del chasis
Unión de los motores
Piezas necesarias:
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 5 de 14
Dibujo 3.
Dibujo 4.
6. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Paso a paso – Unión de motores
Chasis parte trasera
Piezas necesarias:
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 6 de 14
Dibujo 5.
Dibujo 6.
11. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Bloque controlador y cables
Colocar el bloque controlador en la parte superior del soporte, de forma que el display quede cerca
de la rueda delantera, como se muestra en la figura siguiente.
Utilizar dos cables para conectar los motores.
Conectar un cable en el puerto B del controlador y otro en el C.
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 11 de 14
12. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Luego cruzar los cables por el centro del robot (espacio que se encuentra entre el controlador y el
soporte, ver figura).
Para finalizar, conectar el otro extremo de cada uno de los cables al los motores, de la siguiente
forma:
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