El documento describe la historia y componentes del sistema robótico educativo LEGO Mindstorms NXT/EV3. Explica que Mindstorms fue creado para enseñar ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas a través de la construcción y programación de robots. Detalla los componentes clave como el ladrillo inteligente, motores, y varios sensores como de sonido, distancia y color.

1. LEGO MINSTORMS NXT
• JULIAN DAVID BARBOSA
• JUAN BARON
• PROFESOR:JHON CARABALLO
• 901
• LEGO MINSTORMS

2. INTRODUCCION A LA ROBOTICA
EDUCATIVA
La experimentación y la investigación son
actividades fundamentales en el aula, en ocasiones
poco desarrolladas debido al alto costo de
implementación de elementos necesarios para la
cuantificación de magnitudes. Por este motivo, el
curso busca promover instancias de investigación,
experimentación y desarrollo científico-tecnológico
en el área de las ciencias, a través del diseño y
aplicación de una estrategia didáctica basada el uso
de las tics y elementos de la robótica educativa como
elemento motivador.

3. HISTORIA DE LA ROBOTICA RCX
• En 1998 , LEGO® Education MINDSTORMS® para
Escuelas revolucionó el mundo de la robótica educativa
con el ladrillo inteligente RCX . Hoy en día este concepto
se ha actualizado a LEGO® Education MINDSTORMS y
el sistema NXT . LEGO Education suspendió su apoyo
directo a los usuarios del RCX existente a finales de
2009. Los usuarios RCX contando con el apoyo , sin
embargo , a través del Centro de la Universidad de Tufts
de Ingeniería de Extensión Educativa , que tiene un sitio
web de la comunidad en nombre de LEGO Education
proporcionando una gama de herramientas y descargas
, soporte técnico y contactos a otros usuarios.

4. HISTORIA DE LA ROBOTICA NXT
• Lego minstorms nxt es la solución robótica completa
de aprendizaje a partir de 8 años hasta la universidad
potenciando la creatividad, aprendiendo jugando
ciencia, tecnología, ingeniería, matemáticas y
programación.
•
Permite a los estudiantes descubrir la programación
controlando dispositivos reales de entrada y salida. Su
lenguaje de programación visual posibilita una
funcionalidad muy avanzada a la vez que intuitiva.

5. HISTORIA DE LA ROBOTICA EV3
• Combinando la versatilidad del sistema de
construcción de lego thenic con la más
avanzada tecnología que LEGO ha desarrollado
nunca llega la nueva generación lego minstorms
ev3. Un robot destinado a impulsar la
creatividad y el juego en el hogar a través de la
creación y el control de Robots que caminan,
hablan, piensan y hacen cualquier cosa que
puedas imaginar.

6. COMPONENTES NXT

7. LADRILLO
• Es el cerebro de cualquiera de los proyectos que se pueden
realizar con este kit. En su interior tiene un micro controlador
programable, dentro del cual se encuentra el programa necesario
para que los motores se muevan cuando se tienen que mover, el
robot calcule la distancia necesaria para atacar, o cualquier otro fín
que se nos ocurra.

8. SERVOMOTORES NXT
• Los servomotores no son simples motores, ya que tienen una doble
función. En primer lugar, podemos hacer que se muevan a
una determinada velocidad o con determinados ángulos, pero
además, también pueden actuar como sensores de rotación. Es
decir, podríamos, por ejemplo, conectarlo a un volante, y además de
poder girarlo con el motor, si alguien moviera el volante, también
nos permitiría saber cuánto lo ha girado.

9. SENSOR DE SONIDO
• El sensor de sonido incorpora un pequeño
micrófono, permitiendo así que se pueda
programar un robot que al escuchar una
palmada se quede quieto, o que al escuchar dos
palmadas apague la luz.

10. SENSOR DE CONTACTO
• El sensor de contacto incorpora un pequeño
pulsador, con lo que, por ejemplo, se podría
crear un pequeño parachoques que detectara si
el robot ha impactado con algo que tiene
delante.

11. SENSOR DE DISTANCIA
• El sensor de distancia es capaz de medir
distancias de 7 a 1,80 metros, aportando a
nuestro robot una capacidad de visión muy
interesante. Funciona al igual que la visión de
los murciélagos, a través de ultrasonidos.

12. SENSOR DE COLOR
• El sensor de color es capaz de distinguir 3
niveles de colores (RGB), es decir, rojo, verde,
y azul. Está pensado para distinguir el color de
las pelotitas de colores que incluye Lego
Mindstorms NXT.

13. SENSOR DE BRUJULA
• El Sensor Magnético puede medir el campo magnético
de la tierra y calcula una dirección magnética con la que
guiar el sistema de dirección de tu robot.
Este sensor dispone de un sistema de auto-calibrado
con el que reduce las interferencias magnéticas
provenientes de otros dispositivos.

14. SENSOR DE ACELERACION
• El sensor de aceleración permite medir la aceleración de
nuestro robot, ya que contiene un acelerómetro de 3
ejes que mide la aceleración de los tres ejes x, y, z.
La aceleración se mide en el rango de -2g a +2g con
una resolución aproximada de 200 unidades por g.
El sensor de aceleración también puede ser empleado
para medir la inclinación en los 3 ejeS

15. SENSOR ENLACE IR
• El sensor de enlace de Infrarrojos permite la
comunicación entre el ladrillo inteligente LEGO
MINDSTORMS NXT y otros modelos LEGO que
hagan uso de comunicaciones por infrarrojos.

16. SENSOR DE TEMPERATURA
• El sensor de temperatura permite que tu
robot conozca la temperatura ambiente o
la de un líquido, por ejemplo.

17. ESPECIFICACIONES NXT
• 1) Se mueva hacia delante durante 10 segundos (a máxima
velocidad)
2) Se mueva hacia delante durante 5 segundos y luego de
marcha atrás durante 15 segundos.
3) Se mueva hacia atrás durante 5 segundos a la velocidad
más lenta y luego durante 5 segundos hacia adelante a
máxima velocidad.
4) A velocidad baja, calcular cuánto tarda el robot en recorrer
1 metro.
5) Se mueva hacia delante durante 4 segundos, de media
vuelta y avance otros 5 segundos.
6) Se mueva a hacia a delante durante 3 segundos, de media
vuelta y avance 2 segundos y de otra media vuelta para
avanzar durante 5 segundos.
7) El robot recorra en forma de “S” la distancia de un metro
aproximadamente.