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Trabajo de la semana de receso 
PRESENTACION 1 
Introducción pág. 2 
Construir – programar – poner a prueba pág. 4 
Componentes pág.5 
Baterías pág. 7 y 8 
Conexiones pág. 9 – 10 
Interfaz pág. 11 
Ladrillo NXT pág. 12 
Especificaciones pág. 13 
Sensores: 
a) Táctil pág. 26 
b) Acústico pág. 28 
c) Fotosensible pág. 30 
d) Ultrasónico pág. 32 
e) Servomotor pág. 34 
f) Lámpara pág. 36 
g) Bluetooth pág. 38
pág. 2 
Combinando del poder del sistema de construcción de 
LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS 
Educación, los equipos de estudiantes pueden diseñar, 
construir, programar y poner a prueba a los robots. 
Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y 
abiertos, los miembros del equipo desarrollan la 
creatividad y las habilidades para resolver problemas al 
mismo tiempo que otros conocimientos importantes de 
matemáticas y ciencia. Los estudiantes también 
adquieren más habilidades en comunicación, 
organización e investigación, que los ayuda a prepararse 
para el éxito futuro en niveles más altos de educación y 
en el entorno laboral.
pág. 4 
Construir: 
Construya su robot. En esta 
guía del 
usuario se proporcionan 
instrucciones 
específicas para construir un 
robot. 
También hay instrucciones de 
construcción 
para el mismo robot en la Guía 
de montaje 
del NXT en el equipo de base 
n.º 9797 y 
en el Robot Educator, que es 
parte del 
software LEGO® 
MINDSTORMS® 
Education NXT. 
Programar: 
Programe su robot 
utilizando el software 
LEGO MINDSTORMS 
Education NXT. Se 
incluyen muchos ejemplos 
en la parte 
Robot Educator del 
software. Descargue 
su programa al ladrillo NXT 
con la conexión 
inalámbrica Bluetooth o con 
el cable USB. 
Poner a prueba: 
Ejecute su programa. 
¿Qué ocurre? ¿Su 
robot actuó como lo 
esperaba? Si no lo 
hizo, ajuste su robot o 
su programa e 
inténtelo nuevamente.
pág.5 
Ladrillo NXT 
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO® 
controlado por ordenador, es el cerebro 
del robot de LEGO MINDSTORMS® 
Educación (BLOQUE CONTROLADOR) 
Sensores táctiles 
Le permiten al robot responder 
a obstáculos en el entorno 
Sensor acústico 
Le permite al robot responder 
a los niveles de sonido 
Sensor 
fotosensible 
Le permite al robot responder 
a las variaciones del nivel de 
luz y de color. 
Sensor ultrasónico 
Le permite al robot medir la 
distancia hacia un objeto y 
responder al movimiento.
Partes unidas
pág. 7 y 8 
Batería recargable: 
Le suministra la energía al NXT para que el 
robot se 
pueda mover y responder 
Batería recargable 
La batería recargable encaja en la parte inferior 
del 
NXT. Para instalar la batería recargable, mueva 
la 
pestaña de plástico del lado con su pulgar para 
abrir 
la parte trasera
pág. 9 – 10 
Conexión de los motores 
Para conectar un motor al NXT, conecte un 
extremo de un 
cable negro al motor. Conecte el otro extremo 
a uno de los 
puertos de salida (A, B o C). 
Conexión de los sensores 
Para conectar un sensor al NXT, conecte un 
extremo de un 
cable negro al sensor. Conecte el otro extremo 
a uno de los 
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
pág. 9 – 10 
Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB. 
La conexión USB debe realizarse por un adulto o 
bajo la supervisión de un adulto 
Cuando el ordenador identifica el NXT completará 
automáticamente la instalación del software LEGO® 
MINDSTORMS® Education NXT.
pág. 11 
Interfaz del NXT 
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de 
LEGO® MINDSTORMS® 
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado 
por ordenador 
que aporta un comportamiento programable, 
inteligente y de 
toma de decisiones. 
Puerto USB 
Conecte un cable USB al puerto USB y 
descargue 
los programas desde su ordenador al NXT (o 
cargue datos desde el robot hacia su 
ordenador). 
También puede utilizar la conexión inalámbrica 
Bluetooth para cargar y descargar datos
pág. 11 
Puertos de salida 
El NXT dispone de tres puertos de 
salida con las etiquetas A, B y C para 
motores o lámparas. 
Icono Bluetooth 
El icono Bluetooth muestra el estado 
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  • 1. Trabajo de la semana de receso PRESENTACION 1 Introducción pág. 2 Construir – programar – poner a prueba pág. 4 Componentes pág.5 Baterías pág. 7 y 8 Conexiones pág. 9 – 10 Interfaz pág. 11 Ladrillo NXT pág. 12 Especificaciones pág. 13 Sensores: a) Táctil pág. 26 b) Acústico pág. 28 c) Fotosensible pág. 30 d) Ultrasónico pág. 32 e) Servomotor pág. 34 f) Lámpara pág. 36 g) Bluetooth pág. 38
  • 2. pág. 2 Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Educación, los equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral.
  • 3. pág. 4 Construir: Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT. Programar: Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB. Poner a prueba: Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.
  • 4. pág.5 Ladrillo NXT El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO® controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Educación (BLOQUE CONTROLADOR) Sensores táctiles Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno Sensor acústico Le permite al robot responder a los niveles de sonido Sensor fotosensible Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color. Sensor ultrasónico Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
  • 6. pág. 7 y 8 Batería recargable: Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder Batería recargable La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera
  • 7. pág. 9 – 10 Conexión de los motores Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C). Conexión de los sensores Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
  • 8. pág. 9 – 10 Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB. La conexión USB debe realizarse por un adulto o bajo la supervisión de un adulto Cuando el ordenador identifica el NXT completará automáticamente la instalación del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.
  • 9. pág. 11 Interfaz del NXT El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones. Puerto USB Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos
  • 10. pág. 11 Puertos de salida El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas. Icono Bluetooth El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado