El documento describe el sistema LEGO Mindstorms NXT, incluyendo sus componentes principales como el ladrillo NXT, sensores de tacto, sonido, luz y ultrasonido, y servomotores. Explica cómo se conectan estos componentes y cómo el ladrillo NXT funciona como el cerebro controlado del robot que puede programarse visualmente.

1. LEGO NXT
HARWARE

2. INTRODUCCION 2.PG
• LEGO® MINDSTORMS® NXT es la solución robótica completa de
aprendizaje a partir de 8 años hasta la universidad potenciando la
creatividad, aprendiendo jugando ciencia, tecnología, ingeniería,
matemáticas y programación.
•
Permite a los estudiantes descubrir la programación controlando
dispositivos reales de entrada y salida. Su lenguaje de programación
visual posibilita una funcionalidad muy avanzada a la vez que intuitiva.
•
Está homologado para participar en las competiciones referentes
internacionales FLL (FIRST LEGO League) y la WRO (World Robot
Olympiad) en España.
•
LEGO MINDSTORMS NXT es el sistema completo de robótica educativa
mas popular, extendido y documentado del mundo.

3. INTRODUCCION PT 2 3.PG
• El set de construcción básico WeDopermite a
los niños construir y programar modelos
robóticos LEGO sencillos conectados a un
equipo informático. Este set contiene más de
150 elementos, incluyendo un motor, sensores
de movimiento e inclinación y un Hub USB
LEGO.

4. COMPONENTES
• Ladrillo NXT
• Sensor de tacto
• Sensor de sonido
• Sensor de luz
• Sensor de ultrasonidos
• Servomotores

5. FUNCION DE LOS COMPONENTES
• Ladrillo NXT: el cerebro controlado por ordenador del
robot Mindstorms
• Sensor de tacto: permite al robot sentir y reaccionar al
entorno mediante el tacto.
• Sensor de sonido: permite al robot reaccionar al
sonido.
• Sensor de luz: puede detectar luz y diferenciar colores
a nivel de escala de grises.
• Sensor de ultrasonidos: permite al robot medir
distancias y reaccionar al movimiento.
• Servomotores: asegura los movimientos del robot con
precisión controlada.

6. BATERIAS
• Batería recargable diseñada para el ladrillo
Mindstorms NXT.
•
• Batería de litio-ion polímero con conector DC.
Representa una alternativa perfecta para las pilas
normales de tipo AA.
• Capacidad: 2100 mAh.
• Tiempo estimado de recarga: 4-5 horas.
• Usa el cargador de baterías de 10 V (no incluido).

7. AQUI TENEMOS UN EJEMPLO DE LA
BATERIA

9. CONEXIONES
• CONEXIÓN DE LOS MOTORES
• Para conectar un motor al NXT, hay que enchufar el
extremo del cable negro al motor. El otro extremo se
conecta a los puertos de salida (A, B, C).
CONEXIÓN DE LOS SENSORES
Para conectar los sensores al NXT, hay que
enchufar el extremo del cable negro al sensor. El
otro extremo se conecta a uno de los puertos de
entrada (1, 2, 3, 4).

10. EJEMPLO DE LAS CONEXIONES
CONEXIONES DE LOS
MOTORES
CONEXIÓN DE LOS
SENSORES

11. INTERFAZ
INTERFAZ DEL
MOTOR
INTERFAZ DE LOS
SENSORES

12. EL LADRILLO DEL NXT
• El ladrillo del NXT es el cerebro del robot LEGO®
MINDSTORMS® Educación. Es un ladrillo
microcontrolado que proporciona, mediante la toma
de decisiones, un como Puerto USB. Mediante la
conexión a este puerto, se pueden descargar los
programas desde el ordenador o actualizar los datos
desde el robot al PC.

13. ESPECIFICACIONES
• CARACTERÍSTICAS DEL LEGO MINDSTORMS NXT (Retail 1.0)
• A continuación se mencionan algunas características del kit de robótica
LEGO
• Bloque inteligente con microprocesador de 32-bits; más memoria y memoria
flash
• 3 interactivos servo motores incluidos con sensores de rotación que permite
mantener una velocidad precisa para un mejor control y nuevos patrones de
sonidos y tonos
• 577 elementos LEGO TECHNIC especialmente seleccionados para una
construcción robusta y duradera con funcionalidad y movimiento mejorado
• Ambiente de programación basado en íconos de arrastrar y soltar
• Requiere 6 AA las cuales no están incluidas en el kit
• Dimensiones de 4.6 x 15 x 15.1 pulgadas
• Peso de 4.6 libras
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