Este documento trata sobre el control asistido por computadoras en procesos industriales. Explica que los monitores adquieren datos de los sensores y que la computadora puede jugar el papel de supervisor monitoreando las variables del proceso o modificando los puntos de referencia. También describe tres tipos de control: supervisorio donde la computadora solo supervisa, digital donde la computadora controla directamente, y distribuido donde varios controladores digitales controlan partes del proceso y se comunican entre sí. Finalmente, introduce el concepto de instrumentación virtual donde la computadora realiza

1. JOSE DAVIDLOPEZMENDEZ 6° “P” ING. PETROLERA
INSTITUTO TECNOLOGICO
SUPERIOR DE VILLA LA VENTA,
TABASCO.
DOCENTE:
ING. FABIOLA CRUZ MARTINEZ
ASIGNATURA:
INSTRUMENTACION
ACTIVIDAD:
REPORTE DE INVESTIGACION
UNIDAD 5
ALUMNO:
JOSE DAVID LOPEZ MENDEZ
CARRERA:
ING. PETROLERA
SEMESTRE Y GRUPO:
6° “P”

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UNIDAD 5
CONTROL ASISTIDO POR COMPUTADORAS.
Debido a la complejidad creciente de los procesos industriales y el aumento en la producción
de estos, resulta necesario desde el punto de vista financiero lograr una producción óptima;
que sea capaz de reducir sus costos y de proporcionar una calidad buena en sus productos,
siempre buscando la manera del mejoramiento constante lo primordial a tomar en cuenta es:
•Mayorcalidad en los productos fabricados a costos muy reducidos.
• Mayorseguridad Proporcionauna gran cantidad de informacióna la dirección de control,
en forma simultánea y en tiempo real.
5.1 ADQUISICION DE DATOS
MONITORES
Se define a un monitor como una unidad de adquisición de datos, podría decirse que son
sensores, pero a diferencia de estos, los monitores de un tiempo acá, poseen cierto tipo de
inteligencia conferida por un procesador.
De ahí el termino monitoreo que usaremos a lo largo del texto. Además de lo anterior otro tipo
de monitor, es aquel que presenta en forma grafica lo que está pasando en la planta, de forma
fácil y porque no también llamativa, de estos el de CRT o tubo de rayos catódicos es el más
común, aunque los LCD, TFT y demás, se están haciendo patentes con mayor fuerza cada día.
Por último, monitor también es un segmento de programación, comúnmente escrito en
lenguaje C, que regula el flujo de datos en una forma similar a un semáforo, ello evita que se
atasquen y colapsen las redes de adquisición de datos.

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5.2 CONTROL SUPERVISORIO.
Sistema de control en el cual los bucles de control operan independientemente, sujetos a
acciones de corrección intermitente a través de sus puntos de consigna.
En este término la computadora juega solamente el papel de un supervisor, ya que no tiene
acceso a ningún lazo de control y su única función es monitorear las variables controladas del
proceso o bien, modificar las referencias de control (set points). Los lazos de control en este
esquema se siguen realizando mediante controladores analógicos.
5.3 CONTROL DIGITAL
Sistema de control que realiza un aparato digital que establece directamente las señales que
van a los elementos finales de control. Se muestra el esquema de una computadora trabajando
en control digital directo.
En este esquema la computadora ejecuta uno o varios algoritmos de control para realizar
directamente el control de una o varias variables de un proceso. Este esquema es al que se
enfocan estos apuntes.
5.4 CONTROL DISTRIBUIDO
En los años 70´, dentro de los esfuerzos de investigación dedicados a la resolución del
problema del control de fabricas con un gran número de lazos y teniendo en cuenta el estado
de la técnica de los microprocesadores y la característica <conservadora y avara) de la
industria, se llego a las siguientes conclusiones generales
1.− Descartar el empleo de un solo ordenador (control directo digital) por razones de seguridad y
de capacidad de estos (se colapsaban, congelaban o sufrían espasmos térmicos que fusionaban
ciertos componentes) y sustituirlo por varios controladores digitales capaces de controlar un
cierto número de variables, para así distribuir el riesgo del control único; así mismo se opto por el
empleo de unidades de respaldo y la conexión de computadores paralelos.

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2.− Cada control digital debía ser universal, es decir disponer de algoritmos de control
seleccionables por software, que permitieran resolver todas la situaciones de control y dieran así
versatilidad al sistema (De este modo, un solo controlador digital podría efectuar un control P, PI,
PID, o de relación o en cascada.)
3.− La velocidad en la adquisición de datos y su salida hacia los actuadores, debía ser en tiempo
real, lo que obligaba a utilizar microprocesadores de 16 bits (que en aquellos tiempos eran una
novedad y que hoy consideramos obsoletos frente a los de 64 bits como el Xeon, Itanium o Atlon).
4.− Para comunicar entre si los transmisores electrónicos de campo, los controladores y las
interfaces para la comunicación con el operador de la planta, se adopto el empleo de una vía
de comunicaciones, en forma de cable coaxial instalado en la planta, con un recorrido paralelo
a los edificios y a la sala de control.
5.− Para eliminar el espacio de panel requerido por el control clásico, se adopto el uso de uno
o varios monitores TRC (actualmente son LCD, TFT o plasma), en los cuales, el operador, a
través del teclado, debía examinar las variables de proceso, las características de control, las
alarmas... sin perturbar el control de la planta, y con la opción de cambiar cualesquiera
características de control de las variables del proceso.
5.5 INSTRUMENTACION VIRTUAL
La computadora, comienza a ser utilizado para realizar mediciones de fenómenos físicos
representados en señales de corriente.
El concepto de "instrumentación virtual" va más allá de la simple medición de corriente o
voltaje, sino que también involucra el procesamiento, análisis, almacenamiento, distribución y
despliegue de los datos e información relacionada con la medición de una o varios señales
específicas. Es decir, el instrumento virtual no se conforma con la adquisición de la señal, sino
que también involucra la interfaz hombre-máquina, las funciones de análisis y procesamiento
de señales, las rutinas de almacenamiento de datos y la comunicación con otros equipos.

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El osciloscopio tradicional tiene una funcionalidad ya predefinida desde la fábrica donde lo
diseñan, producen y ensamblan. Es decir, la funcionalidad de este tipo de instrumento es
definida por el fabricante del equipo, y no por el usuario mismo.
El término "virtual" nace precisamente a partir del hecho de que cuando se utiliza el PC como
"instrumento" es el usuario mismo quién, a través del software,define su funcionalidad y
"apariencia" y por ello decimos que "virtualizamos" el instrumento, ya que su funcionalidad
puede ser definida una y otra vezpor el usuario y no por el fabricante.