Este documento describe a AIBO, un robot perro fabricado por Sony que tiene forma de perro y está equipado con sensores, grados de libertad en diferentes partes de su cuerpo y capacidades de movimiento. Usa inteligencia artificial para entender el estilo de vida de su dueño y responder a interacciones como caricias o voz a través de comportamientos y personalidades únicas. El software Mind3 controla su comportamiento autónomo mientras que el AIBO Entertainment Center permite supervisar y controlar sus funciones desde una PC.

2. Integrantes
Carmen Lizbeth Ordoñez Merino
Carolina Elizabeth Jaramillo Alverca
Francisco José Cordero Flores
2

3. ¿Qué es AIBO?
• Es un robot mascota fabricado por Sony.
• Tiene una forma de perro.
• Es una combinación de robótica y
multimedia.
• Dispone de sensores que le evitan chocar
contra objetos y una cola que funciona de
antena.
• Es sensible a las caricias
• Enorme capacidad de movimientos.
3

4. Sin esfuerzo, AIBO usa su Inteligencia Artificial para entender tu estilo de
vida, ocasionalmente demandara algún mimo en su mentón o espalda.
La Inteligencia Artificial cobra vida gracias a los órganos sensoriales de
AIBO. Este puede VER y responder con la voz, acariciándolo o
entreteniéndolo. El comportamiento de AIBO y su personalidad será
totalmente diferente dependiendo de tu relación con el y el entorno. No
hay dos AIBO’s iguales después de estar contigo.
4

5. Orejas
1 grado de libertad × 2
Cabeza
3 grados de libertad
Cola
2 grados de libertad
Boca
1 grado de libertad
Patas
3 grados de libertad × 4
5

6. Cabeza
Sensor táctil
asociados con leds de
emoción
Lomo
Acceso a los moods
Boca
Sensor táctil
Patas
Sensor de presión
6

7. Características del
software
Mind3
El motor software de Aibo está localizado en una
pequeña tarjeta de memoria de tipo Memory Stick de
128 MB de capacidad. Mind3 controla Aibo cuando está
en modo autónomo, pero también puede recibir órdenes
del PC o incluso de otros dispositivos móviles
AIBO Entertainment Center
Actualmente en su versión 2.0, se instala en el ordenador del usuario, y le
permite supervisar y controlar muchas de las funciones de Aibo. Mediante la
característica Mind Scope, se puede ver en la pantalla lo que Aibo está
viendo, y conocer las emociones que Aibo “siente” en cada momento.
7

8. Características del
software
OpenR SDK
OPEN-R actúa como sistema operativo del robot (cuyo núcleo del
sistema, Aperios, es propietario). Y es sobre OPEN-R donde se
ejecutan los programas (Mind3) que permiten que Aibo realice todas
sus funciones.
El OPEN-R SDK se basa en el compilador gcc, y por tanto el lenguaje
de programación utilizado es muy similar a C++.
8

9. Bibliografía
Wikipedia . La enciclopedia libre.
AIBO. Disponible en:
http://es.wikipedia.org/wiki/AIBO
[consultado 27 enero 2014]
Sony ABIO
El sitio definitivo para todas las cosas de AIBO. Disponible en:
http://www.sony-aibo.co.uk/
[consultado 27 enero 2014]
9