El documento describe la evolución de la robótica desde el diseño del león mecánico de Leonardo da Vinci en 1515 hasta el perro robot Aibo de Sony lanzado en 1999. Ambos dispositivos demuestran innovaciones en interactividad y movimiento, destacando la ingeniería y los sensores utilizados en su funcionamiento. Aibo sirve como un juguete tecnológico moderno que combina varias funciones, reflejando la fascinación y los avances de la robótica a lo largo de la historia.

1. Autores:
JORGE LATORRE , ANTONIO GUILLÉN,
EDUARDO TERRADO , FRAN TORTAJADA

2. León de Leonardo Perro de Sony
Leonardo da Vinci se enfrentó al intento de realizar mecánicamente uno de los movimientos
más complicadoscapaz de andar la deambulación. primeradía la deambulaciónal mercado
En 1515,león de la naturaleza,
Creó un Lorenzo de Médici, Incorporan generación incorpora nuevas
Hoy la muchísimas funciones de
En segundaempresa Sony sacó robótica se
La 1999en generación comercial de Aibo,
sigue estudiando y muellesle encargó científicos y este robot concaracterística de interactuarhan
mecenas de Leonardo, que se
mediante unos se realiza con fines presentaba la conexión hace amenizarlase
interacción yy la solo inalámbrica a los
recreativos, como son los sensores red:
características,tanfunción de unos añosde
contraían manualmente y la parte
la construcción de cuadrúpedos contacto, reconocimiento sonoro y para
con el Aibo, incorpora conexiónpatas y
ahora utilizando realmente las WiFi
podido fabricar robotsuna aparato capaces de moverse entorno y expresar para ocio.facial. por
ratos libres, simplemente emoción. Se no
espectacular abría, dejandorey de
del pecho se para recibir al caer
medio de ruedas. fabrica empleando una estética canina. órdenes
comunicarse con un PC y poder recibir
Un Francia, Franciscocuadrúpedo robótico moderno es el el PC ode Sony, AIBO, uno de los
unos lirios, símbolo del escudo
buen ejemplo de I. desde perro funcionar como reproductor de
primeros robots comercializados de la historia. Se música, así como lector de noticias, correo…
del rey francés. utiliza como juguete y como objeto
tecnológico para maravillar a quien lo mira, al igual que su antepasado, el león de Leonardo

3. PARTES-
Códice Madrid I, f. 86v FUNCIONAMIENTO
La pieza fundamental del León de Leonardo es
el motor de muelle.
Para que la energía que libera el muelle al
Tiene una gran cantidad de sensores,
Dimensiones
desenrollarse sea más uniforme, Leonardo Aproximadamente 180 (ancho) xtacto.
receptores de sonido, vista y 278 (alto) x
colocó un cono unido al muelle por una 319 (longitud) es muy mecánica pero
cuerda, de forma que al soltar el muelle la La movilidad mm
Peso el año de su diseño esta bastante
para
cuerda comienza a enrollarse en la parte 1,6 kg (incluyendo batería y memory stick)
inferior del cono y conforme va disminuyendo avanzado.
la energía, la cuerda va ascendiendo,
moviendo a dicho cono con mayor facilidad

4. PARTES-
FUNCIONAMIENTO
91r
Códice Madrid I, f 90v
Este esquema representaésta tira lo
Cuandola rueda central, el la energía
Al movimiento deel muelle,
El girar se suelta la rueda central Presenta lacon gran libertad de movimiento,
Sus patas, característica de interactuar con
movimiento de convierte en cuerdas que
alternativamente de las dos energía
proporciona un motor de muelles que
almacenada se una pierna, dividida están controladas por multitud de sensores.
el entorno y expresar emoción. Se fabrica
en tres segmentos elástica gracias poleas y
mecánica en los pies atravesando a la energía
terminan de rotación, energía necesaria
almacena energía que deberían empleando una estética canina.
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ser lamoverel musloel hombre al girarlo y
puntos fijos. por
proporcionada
para tibia, el león. y el pie, añadió
enrollarlo sobre un eje.
también otro segmento que
representa la espina dorsal.