Este documento trata sobre la robótica industrial. Explica que la robótica se dedica al diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas complejas de forma eficiente. Los robots industriales suelen tener forma de brazo articulado. También se aplica a servicios, medicina con cirugía robótica, exploración, entretenimiento y guerra.

1. ROBOTICA INDUSTRIAL

2. ¿Qué es la Robótica?
¿Qué son los robots?
Arquitectura de un Robot
Aplicación de la Robótica
INDICE

3. Es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y
sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano. La
Robótica se apoya, en gran medida, en los progresos de la
microelectrónica y de la informática, así como en nuevas
disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de
inteligencia artificial.
¿QUE ES ROBOTICA?

4. El Robot (proviene de “robota” en checo, trabajo
obligado) es una máquina creada y programada por el
hombre con el fin de facilitarle las diferentes tareas que
debe llevar a cabo y que las realiza de forma
automatizada.
Se dice que estos son el componente fundamental de la
robótica.
¿QUE ES UN ROBOTS?

5. La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura,
definida por el tipo de configuración general de este, se hace en
los siguientes grupos :
Poliarticulados
Móviles
Androides
Zoomorfitos
Híbridos
ARQUITECTURA DE UN ROBOT

6. Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros
o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Siguen su camino por telemando o guiándose por la información
recibida de su entorno a través de sus sensores.
MOVILES

7. Robots de muy diversa forma y configuración, cuya
característica común es la de ser básicamente sedentario y estar
estructurados para mover sus elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo, según uno o más sistemas de
coordenadas.
Por ejemplo: los manipuladores, los robots cartesianos y
algunos robots industriales.
PARTICULADOS

8. Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano. Actualmente, son
dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y
experimentación.
ANDROIDES

9. Estos, podrían incluir también a los Androides, ya que
constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos:
no caminadores, muy poco evolucionados, y los caminadores
multípedos, que son muy numerosos y están siendo
experimentados.
Las aplicaciones de estos serán interesante en el campo de la
exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
ZOOMORFITOS

10. Estos robots corresponden a aquellos de difícil
clasificación cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición
HIBRIDOS

11. Industrial
La Robótica también tiene aplicación en otros campos como el
campo de la agricultura, la minería, la construcción, la selvicultura,
etc.
De Entretenimiento
De servicio
Aplicación medicinal
De Guerra
Domestica
Inteligente
De exploración
Humanoide
APLICACIÓN DE LA ROBOTICA

12. Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de
máquinas capaces de realizar tareas mecánicas complicadas
para el ser humano y repetitivas, de una manera muy eficiente y
con costos reducidos.
Su forma son normalmente de brazo articulado.
Industrial

13. Parte de la Ingeniería centrada en el diseño y construcción de
máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los
miembros que forman sociedad.
De servicio

14. Robots destinados para facilitar la vida de las personas que tienen
dependencia y no pueden realizar una vida normal. Además
también destacar aquí las prótesis humanas.
Ejemplo: Cirugía Robotizada con mayor precisión.
Aplicación medicinal

15. El Robot forma parte de una nueva generación de tecnología aplicada a la medicina, que ofrece nuevas posibilidades
diagnósticas y terapéuticas, entre las que se cuentan, por ejemplo, modernos equipos de imágenes o dispositivos de cirugía ocular.
Los movimientos del brazo robótico son más precisos, más armónicos, lo que ocasiona el menor daño a los
tejidos. Además, los nano y micro instrumentos permiten trabajar en espacios muy reducidos del organismo.
DA VINCE
El sueño de cualquier cirujano: el robot Da Vinci
es capaz de reproducir con sus cuatro brazos los
movimientos que, desde la consola, realiza el
cirujano. Y los efectúa aun con mayor precisión,
ya que sus circuitos filtran los casi imperceptibles
temblores de la mano. Además, quien opera lo
hace frente a un visor que le ofrece una visión del
campo operatorio en tres dimensiones,
amplificada diez veces.
Es el primer sistema quirúrgico robótico del país.
En Argentina se encuentran operando los siguientes:
Cirugía robotizada
REMAIN – 3 TELA
Es el primer sistema de resonancia magnética
intraoperatoria en neurocirugía de la Argentina e
Iberoamerica.
Permite obtener imágenes del campo operatorio en
tiempo real, durante la cirugía.
Una reciente adquisición da un paso a una mayor
definición para las resonancias magnéticas. Es nuclear.
Cuenta con un programa que permite reproducir los
estudios en condiciones idénticas.

16. Es la parte de la Ingeniería del Software que se encarga de desarrollar
programas capaces de explorar documentos en busca de determinados
contenidos sin poner en riesgo a nadie, o Robots utilizados para acceder
a lugares que resulte imposible llegar a cualquier individuo.
De exploración

17. Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser
humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento.
Inteligente

18. Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas
robotizados para imitar determinadas peculiaridades del ser humano.
Humanoide

19. Su principal función es la de intentar facilitar las tareas cotidianas de sus
dueños. Suelen ser parecidos a los robots de servicio.
Domestica

20. los ejércitos de los principales países están empezando conseguir
grandes avances para lograr en unos años robotizarse, como ya
comente anteriormente. Como principales avances destacar: tanques
que no necesitan conductor, robots artificieros.
De Guerra

21. Este grupo estaría formado por todos los robots que se crean en forma
de juguetes para entretener a los niños.
De Entretenimiento
De Entretenimiento

22. Aibo ("amigo" en japonés) es un robot mascota fabricado por Sony.
Tiene forma de perro. Dispone de sensores que le evitan chocar contra
objetos, y una cola que funciona de antena, además de "sentido del tacto".
Es capaz de reconocer los gestos e incluso la actitud corporal de su dueño.
Es sensible a las caricias, tiene una enorme capacidad de movimientos,
equilibrio y flexibilidad, y lo más importante: aprende.
Según la compañía, Aibo verdaderamente tiene emociones e instintos
programados en su cerebro: según la situación, Aibo moverá las piernas
vigorosamente o mostrará mal humor si no recibe la atención que pide. El
modo en que respondemos a las expresiones emocionales de Aibo afecta
enormemente su personalidad y crecimiento.
Entre otras cosas estos disminuyen su nivel de stress tan rápido
como si jugaran con un perro de verdad, no hay que sacarlos a pasear, no
deciden comerse los muebles de la casa como premio a tus constantes
cuidados y atenciones y puedes desconectarlos cuando te vas de viaje y
también se conecta a Internet y reproduce música en MP3.