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UNIDAD 1
Fundamentos de electrónica
Electricidad

La electricidad es un fenómeno físico cuyo origen son las cargas eléctricas y cuyo
efecto puede observarse en una multiplicidad de fenómenos (por ejemplo: los rayos).

La carga eléctrica es una propiedad intrínseca de algunas partículas subatómicas:

   • el protón tiene carga positiva
   • el electrón tiene carga negativa




                                   La carga genera un campo eléctrico a su alrededor
                                   (una especie de fuerza que actúa a la distancia).



  Las cargas de distinto signo se atraen, las de igual signo se repelen
Electricidad (cont.)

En condiciones normales, un átomo tiene una carga neutra (igual número de
electrones y protones).

Pero este equilibrio puede romperse fácilmente, por múltiples y diversos motivos,
dando origen a las cargas eléctricas, en reposo o en movimiento.

Al rozarse, algunos materiales (aislantes) tienden a perder electrones, y otros
tienden a ganarlos. Esto da origen a lo que se conoce como electricidad estática.

Otros materiales (conductores) como el cobre, poseen electrones “libres”, débilmente
atraídos por el núcleo, facilitando el paso de una corriente eléctrica a través de ellos.



                        Cargas en           Electricidad estática
                         reposo


                         Cargas en
                        movimiento          Corriente eléctrica


  electroscopio                                                          enlace metálico
Corriente eléctrica

La corriente eléctrica consiste en la circulación de cargas
eléctricas (a través de un circuito), provocada por una
diferencia de potencial eléctrico (entre sus extremos).

La diferencia de potencial eléctrico es como una
“presión” que hace circular a la corriente, y a su vez
depende del campo eléctrico generado por las cargas.

 Por convención se considera que la corriente eléctrica circula desde el polo positivo al polo negativo de la fuente
 (que es el sentido de las cargas “positivas”; los propios electrones van, en la realidad, en el sentido contrario).


Conductores, semiconductores, aislantes

Los materiales conductores son aquellos que permiten la circulación de corriente eléctrica a su través
(gracias a que poseen electrones “libres”).
                                                                                                          conducen
Los materiales que no son conductores se denominan aislantes.                       Conductores
                                                                                                          “siempre”
                                                                                                        no conducen
                                                                                     Aislantes
En los semiconductores, la conductividad varía dependiendo de                                             “nunca”
diversos factores, como por ejemplo, el voltaje o la polaridad                                            conducen
que se les aplica.                                                               Semiconductores
                                                                                                          “a veces”
Corriente eléctrica (cont.)

El cable

                      Consiste en uno o varios hilos de material conductor, rodeados de
                      un recubrimiento de material aislante.

                      Sirve para “unir” eléctricamente los componentes de un circuito.

                      Idealmente, su resistencia es igual a 0 (pero en la práctica no lo es).



Circuito eléctrico:    Es un camino cerrado por el que circula la corriente eléctrica

                                         interruptor


                                              conductor




                                           fuente o
                                          generador


                                            “carga” o
                                            receptor
Ley de OHM

      La Ley de Ohm es la ley fundamental de la corriente eléctrica, que relaciona las
      tres magnitudes principales: Tensión o voltaje (V), Intensidad (I) y Resistencia (R).

                                                    La tensión es la diferencia de potencial eléctrico
                                                    entre dos puntos del circuito, y se mide en
La intensidad eléctrica (I) es la cantidad          voltios (V), por eso es llamada también voltaje.
de cargas que circulan por unidad de
tiempo en un punto del circuito; se
mide en amperios (A).
                                                           La resistencia (R) es el grado de oposición
(también se le suele llamar                                al paso de la corriente eléctrica que
“corriente”, “consumo” y “amperaje”).                      presenta un tramo del circuito.

                                                    Si dicho tramo es bastante conductor tendrá una
                                                    resistencia baja; si, en cambio, tiende a ser
                                                    aislante, tendrá una resistencia alta.

                                                    La resistencia se mide en ohmios ( ).

                                                    Un alambre de cobre de pocos cm tiene una
                                                    resistencia cercana a 0 , mientras que el plástico
                                                    que lo recubre tiene una resistencia del orden de
                                                    los cientos de M .
Ley de OHM (cont.)

 La resistividad es la resistencia específica de un material.       r l ( m)
                                                                R
 La resistencia de un conductor es directamente proporcional
 a su longitud e inversamente proporcional a su sección.
                                                                    S ( mm 2 )



                   Ley de Ohm: I = V / R



Alcance de la Ley de Ohm

          ¿Es la Ley de Ohm una ley universal?

          ¿Se cumple la Ley de Ohm en corriente alterna?

          ¿Se cumple la Ley de Ohm en los semiconductores?
Potencia

La electricidad es una forma de energía.

En física, la energía necesaria para realizar realizar un trabajo, se mide en Joules (J).

La potencia es la cantidad de energía que se consume (o que se
entrega) por unidad de tiempo. Se mide en watts (W). 1W = 1 J/s


La potencia eléctrica puede calcularse como
el producto del voltaje por la intensidad.

    P=V·I            1W = 1V · 1A

La potencia expresa la cantidad de energía por
segundo que consume o entrega un dispositivo
(por ejemplo, una lámpara de 100W, un
amplificador de audio de 200W, etc.)


Nota: lo que nos cobra UTE es el consumo de energía mismo
(KWh) y no la tasa de consumo (KW) que sería la potencia.
Corriente continua y alterna


                             …que circula en     corriente continua
                            una sola dirección        (DC o CC)
Corriente eléctrica
                             …que circula en     corriente alterna
                            ambas direcciones        (AC o CA)
Corriente continua y alterna (cont.)

                           Fuentes de energía

                           La energía que llega a nuestros hogares a través de
                           la red eléctrica, es corriente alterna (220V de CA).

                           La energía proveniente de una pila o batería eléctrica,
                           es corriente continua (y de voltaje constante).

                           La mayoría de los circuitos electrónicos se alimentan con CC de bajo
                           voltaje, como la que puede provenir de una pila o batería (1 a 24V).

                           El dispositivo encargado de convertir los 220V de CA de la red eléctrica
                           en voltajes mucho menores de CC, se llama fuente de alimentación.


Señales eléctricas
           La CA también suele verse en señales eléctricas que
           transportan información (por ejemplo: audio, RF).


                        Las señales digitales (como las que hay dentro de una computadora), en
                        muchos casos no varían el sentido pero sí la magnitud de la corriente en
                        el tiempo.
Corriente alterna

         En la CA, la magnitud y el sentido de la corriente suelen variar cíclicamente.
             Esta variación cíclica, en general, responde a una función sinusoidal.

                                                semiciclo
                                                 positivo

                                                                     y(t) = A sen (ω·t + φ)
0V
                                                                     y(t) = A sen (2π·f·t + φ)
                                    semiciclo
                                    negativo

                                                                     t es el tiempo, en segundos.
 A es la amplitud, el valor absoluto máximo de la función.           ω es la velocidad angular, en
                                                                     radianes/segundo.
 T es el período, el tiempo que dura un ciclo de la sinusoide.

 φ es la fase inicial, el desplazamiento horizontal de la gráfica.

 f es la frecuencia, el número de oscilaciones o ciclos por segundo y se mide en hertz (Hz).
 Es el inverso del período (1/T), y es igual a ω/2π (velocidad angular expresada en
 circunferencias/segundo, o sea ciclos/segundo)
Corriente alterna (cont.)

Valor eficaz (RMS)

En la corriente alterna el voltaje y la intensidad están variando permanentemente, y pasando por el
valor 0 una y otra vez.
En consecuencia, tomar como referencia el valor de pico (la amplitud de la sinusoide) no nos da una
idea del trabajo real que esa corriente puede efectuar.

El valor eficaz de una corriente alterna, se define como el valor de una corriente continua constante
capaz de realizar un trabajo equivalente (misma disipación de calor en una resistencia, por ejemplo).

El valor eficaz se calcula como la media cuadrática (root mean square, RMS), es decir como la raíz
cuadrada del promedio de todos los valores instantáneos elevados al cuadrado, durante un período.

                                            valor de pico (A)


                                                                                   A
                                                                        RMS              A    2 /2
 Para el caso de                                                                    2
 una sinusoide:
Corriente alterna (cont.)

La red eléctrica
En nuestro país, la red eléctrica es de CA 220V RMS con una frecuencia de 50Hz.

          ¿Por qué se utiliza corriente alterna y por qué de tan alto voltaje?

1) Los generadores de energía eléctrica utilizan la
inducción electromagnética y generan corriente alterna.

2) El mismo principio se usa en los transformadores, que
permiten subir y bajar el voltaje si es necesario.

3) Se puede conseguir el mismo trabajo con un voltaje alto y
una intensidad baja, que con un voltaje bajo y una intensidad
alta, ya que P = V · I

4) La resistencia de un conductor es proporcional a su
longitud. En tendidos de cable de grandes distancias, esta
resistencia genera una caída de tensión, ya que V = I · R

5) En consecuencia, se elige trabajar con un V alto y una I baja.
En las líneas de distribución, el voltaje es mucho más alto que
220V.
Baterías

                                               proceso       “pilas”
                                             irreversible
               Generadores
              electroquímicos
                                             proceso           “baterías”
                                          semi-reversible


                  Las baterías entregan CC de voltaje constante (que decae lentamente).


                      Voltaje, medido en V

                      Capacidad, medida en Ah
Características
                      Intensidad máxima, medida en A         Energía / peso (“densidad”)
de una batería
                      (resistencia interna)                  Duración (nº de recargas)
                                                             Auto-descarga
                      Tipo (química)
                                                             Voltaje por elemento
                                                             Mantenimiento, curva de
                                                             descarga, efecto “memoria”,
                                                             etc., etc., etc.
Baterías (cont.)

      Las baterías constan de una o varias celdas o elementos.
      Las celdas pueden conectarse en serie, en cuyo caso se suma
      el voltaje, o en paralelo, en cuyo caso se suma la capacidad


                                               • baja densidad (muy pesadas)
                         Plomo-ácido           • económicas, fáciles de manejar
                         baterías de “gel”     • voltajes típicos de 6V y 12V
                                               • se utilizan en autos, motos, alarmas, UPS

                                               • baja densidad
                         Niquel-Cadmio         • efecto “memoria” pronunciado
                         (Ni-Cd)               • voltaje de 1.2V
                                               • se están dejando de utilizar

                                               • mayor densidad que las Ni-Cd
Tipos de                 Niquel-Hidruro        • efecto “memoria” débil
Baterías                 metálico (Ni-MH)      • voltaje de 1.2V
                                               • se utilizan en cámaras fotográficas, grabadores portátiles

                                               • alta densidad
                         Lithium-ion           • requieren un cargador especial
                         (Li-ion)              • voltaje de 3.6V por celda
                                               • se utilizan en notebooks, netbooks, celulares, etc.

                                               • altísima densidad
                         Lithium-polymer       • requieren un cargador especial (pueden explotar)
                         (LiPo)                • voltaje de 3.7V por celda
                                               • se utilizan en robótica, RC: aviones, helicópteros, etc.
Fuentes de alimentación

La fuente de alimentación es el dispositivo encargado de proporcionar un voltaje de CC
(habitualmente bajo) a partir de la CA de la red eléctrica (habitualmente 110-220V).


                                                Voltaje de entrada (ej. 220V AC)

                                                Voltaje de salida (ej. 12V DC)
                              Características
                              de la “fuente”    Intensidad máxima que puede
                                                entregar, o potencia (ej. 1.5A, 18W)

                                                Proceso, filtraje, regulación, protección, etc.
   Fuente de PC (conmutada)



                                                Común (no regulada)
                                 “Clásica”
                                                Regulada
  Tipos de fuentes
                                                              entregan un voltaje exacto,
  de alimentación                                             constante e invariable
                                 Conmutada o “switcheada”
Fuentes de alimentación (cont.)

Fuente “clásica”
                                            Transformador    Rectificador


                                                                                      Filtro           Regulador
                                                                                  (condensador)   (circuito integrado)




                                                             (puente de diodos)




                                                                                         El regulador de voltaje
                                                                                         entrega un voltaje fijo en
                                                                                         su salida, independiente
                                                                                         del voltaje de entrada



Fuente conmutada
 Las fuentes conmutadas pueden reconocerse por la ausencia del transformador grande y pesado de
 las fuentes “clásicas”, y la presencia de una circuitería electrónica más compleja (ej. la fuente de PC).
 Pueden entregar grandes potencias con un tamaño y peso mucho menores. Su principal problema es
 el ruido eléctrico que generan, que las hace inadecuadas para ciertas aplicaciones (ej. el audio).
Riesgos y precauciones de la electricidad

Choques eléctricos
El cuerpo humano es conductor. La resistencia de la piel varía de una persona a otra, y disminuye drásticamente cuando la piel está mojada.
La corriente eléctrica puede causar lesiones graves, e incluso la muerte. El daño varía según la intensidad de corriente que circule por el
cuerpo y el tiempo durante el que lo haga.

Los voltajes inferiores a 50V no implican riesgo para el cuerpo humano, lo cual no significa que no sean peligrosos en sí, ya que un manejo
imprudente de los mismos puede provocar desde la rotura de costosos equipos hasta quemaduras, incendios u otro tipo de accidentes.

Cortocircuitos
Cortocircuito es el contacto eléctrico directo entre 2 polos a través de un conductor (o algo de baja resistencia). Cuando esto ocurre, en
forma accidental, las consecuencias pueden ser variadas, dependiendo de qué polos se trate.
Al producirse un cortocircuito, puede circular una corriente capaz de dañar cualquier componente del nuevo circuito que se forma. Por
ejemplo, si cortocircuitamos los dos polos de una fuente, circulará mucha corriente por el regulador de voltaje, o por los diodos
rectificadores, y éstos podrían quemarse. Si se produce un cortocircuito entre un cable que tiene 12V y una salida de un microcontrolador,
casi seguro quemaremos esa salida, o todo el micro.
Otra posibilidad con los cortocircuitos es que algún componente o el propio cable se recaliente, empiece a echar humo, y finalmente se
prenda fuego. Los cortocircuitos son frecuentemente la causa de los incendios.

Polaridad inversa o voltaje excesivo
Los circuitos electrónicos que incluyen componentes semiconductores (transistores, circuitos integrados) son muy sensibles al voltaje y a la
polaridad. Además del cortocircuito, cualquiera de estas dos condiciones, polaridad inversa o voltaje excesivo, dañará irreversiblemente al
componente.


     1) mantener siempre todos los equipos desconectados de la electricidad, y la mesa de trabajo bien ordenada.
     2) PENSAR antes de conectar nada (y en general antes de hacer cualquier cosa, sobre todo si los equipos ya están enchufados).
     3) volver a apagar, desconectar y guardar todo lo que no se usa, una vez finalizada la prueba.
Más “secretos” de la electricidad

Tierra
En todos los circuitos eléctricos y electrónicos, se entiende por tierra o masa (en inglés ground, GND) a una de estas dos cosas, o ambas:
• la referencia de 0V del circuito, o el conductor que es usado como retorno común de todas las corrientes.
• un terminal que se conecta a la carcasa de los equipos (cuando ésta es metálica) y a la propia superficie terrestre, y que evita que el
usuario pueda recibir un choque al tocar dicha carcasa, ya que no puede haber diferencia de potencial entre ella y el cuerpo de la persona
(que está conectado naturalmente a la Tierra).


El voltaje “agacha” cuando hay consumo
Esto se explica por la presencia de una resistencia interna en toda fuente de voltaje. Esta resistencia
interna provoca una caída de tensión, mayor cuanto mayor es la intensidad consumida por la carga.


El ruido
Los componentes electrónicos generan ruido, debido, entre otras cosas, al movimiento aleatorio de electrones dentro de ellos, lo que se
conoce como ruido térmico. Otras fuentes de ruido son las ondas electromagnéticas de todo tipo que inciden sobre el conductor, o las
señales parásitas que vienen desde la propia fuente de alimentación.


Condensadores de desacople
Es común la necesidad de colocar condensadores en paralelo a la fuente en varios puntos del circuito, para prevenir el ruido generado por
los propios componentes del mismo. Toda vez que un dispositivo varía el consumo (como es el caso de los microcontroladores, que lo
hacen a altísimas frecuencias) hace que el voltaje que le llega al resto de los componentes también varíe, por diversos motivos (uno de
ellos es el ya visto fenómeno del “agache”, cuyo concepto se puede extender también a la resistencia de las propias pistas del circuito).


Falsos contactos
Los falsos contactos no implican mayor riesgo, pero son de las cosas que tenemos que evitar a toda costa. Un sistema microcontrolado es
de por sí algo muy complejo, y debemos procurar no introducir incertidumbre adicional, no agregar más variables a la ya recargada
ecuación de nuestro sistema, o corremos el riesgo de sucumbir ante la imposibilidad de diagnosticar una falla, cuando ésta se presente.
Componentes electrónicos
Componentes (clasificación general)
   Son los dispositivos que forman parte de un circuito electrónico, cumpliendo distintas funciones en él.

   Se presentan como pequeños “aparatitos” con 2 o más terminales metálicos (“patas”), mediante los
   cuales se conectan al circuito (habitualmente con soldaduras, a un circuito impreso).

   Los componentes electrónicos son muy variados, y se pueden clasificar según diversos criterios.


                   • Son los componentes más simples.                            • Suelen tener más de 2 patas.
Componentes        • Suelen tener sólo 2 patas.               Componentes        • Suelen utilizar alimentación.
   pasivos         • No necesitan alimentación.                  activos         • Cumplen funciones más complejas
                                                                                 como amplificar, controlar, procesar.
                   • Ej.: resistencia, condensador, bobina.
                                                                                 • Ej.: transistor, circuito integrado

Semiconductores
“Semiconductor es un elemento que se comporta como conductor o como aislante, dependiendo de diversos
factores, como por ejemplo el campo eléctrico o magnético, la presión, la radiación que le incide, o la temperatura
del ambiente en que se encuentre.” (Wikipedia)

Los componentes basados en esto se llaman semiconductores, por ejemplo:
diodo (diversos tipos), transistor (diversos tipos), circuito integrado.


             Conectores, interruptores, transductores, sensores, actuadores.
Otros
             Por principio físico: optoelectrónicos, electromagnéticos, piezoeléctricos, electromecánicos, etc.
Símbolos y fotos de componentes

Resistencias                        Condensadores




     Bobinas y
     transformadores
Símbolos y fotos de componentes (cont.)


Diodos                             Transistores, etc.




         Circuitos integrados
Símbolos y fotos de componentes (cont.)

                 Otros
La resistencia (o resistor)

La resistencia es un componente pasivo, de 2 patas, cuya función es
oponerse al paso de la corriente (provocando una caída de tensión).

                               Circuitos con resistencias
Resistencias en serie
                                           Cuando las resistencias están en serie, la misma
                                           intensidad tiene que pasar por cada una de ellas.
                                           La caída de tensión en cada resistencia es igual a esta
                                           intensidad multiplicada por la resistencia de cada una.
                                           La suma de estas caídas de tensión tiene que ser
                                           igual al voltaje total aplicado al circuito.
                                           Desde el punto de vista de la fuente, el circuito sería
                                           equivalente a una sola resistencia cuyo valor fuera
                                           la suma de todas las resistencias en serie.

                                           Ejemplo:
                                                         12V = 10Ω·I + 20Ω·I + 30Ω·I
                                                         I = 12V / (10Ω + 20Ω + 30Ω)
Circuitos con resistencias (cont.)

Resistencias en paralelo
                                        Cuando las resistencias están en paralelo, el mismo
                                        voltaje llega a cada una de ellas.
                                        La intensidad en cada resistencia es igual a este
                                        voltaje dividido por la resistencia de cada una.
                                        La suma de estas intensidades tiene que ser igual a
                                        la intensidad total que recorre el circuito.
                                        Desde el punto de vista de la fuente, el circuito sería
                                        equivalente a una sola resistencia cuyo valor fuera
                                        el inverso de la suma de los inversos de todas las
                                        resistencias en paralelo.

                                         Ejemplo:
                                                      IT = 24V/10Ω + 24V/20Ω + 24V/ 30Ω
                                                      RT = 24V/IT         1/RT = IT/24V
                                                      1/RT = 1/10Ω + 1/20Ω + 1/30Ω
                                                      RT = 5.45Ω
Circuitos con resistencias (cont.)

El divisor de tensión
Un circuito con 2 resistencias en serie constituye un divisor de
tensión, con el cual podemos obtener un voltaje intermedio a
partir de un voltaje de entrada mayor.

PERO: al conectar este voltaje intermedio a una “carga”, la
resistencia de dicha carga estará en paralelo con la resistencia
inferior del divisor, modificando (de hecho, bajando) el voltaje
obtenido en primera instancia.

                                Esta es la base de todos los problemas que tienen que ver con la adaptación de
                                impedancias entre las etapas de un circuito.
                                Como regla general, la impedancia de entrada de un circuito tiene que ser
                                siempre varias veces más alta que la impedancia de salida del circuito que se le
                                quiere conectar.

                                                                    El potenciómetro
                                                                    se usa como divisor
                                                                    de tensión variable.

Los sensores de resistencia variable
(como el LDR), se suelen conectar
formando un divisor de tensión.
La resistencia – componente


              1KΩ = 1000Ω                           Código de colores
Unidades
             1MΩ = 1000KΩ

Tolerancia
Es el margen de error que puede tener el valor
de la R. Se expresa como porcentaje (%).


Potencia
Es la máxima potencia que puede disipar una R.
Valores habituales: 1/8W, 1/4W, 1/2W, 1W, etc.
El condensador (o capacitor)
                                                                        láminas
El condensador es un componente pasivo, de 2 patas,                   conductoras
capaz de almacenar energía eléctrica.
Está formado por 2 placas conductoras, separadas por un dieléctrico.

                                                                                                   dieléctrico
Carga del condensador
                           Cuando conectamos el condensador a una CC a través de una R, inicialmente circula
                           una corriente por el circuito, hasta que el condensador queda completamente
                           cargado (es decir, con el mismo voltaje que la fuente).

                           Este proceso toma un tiempo que depende de los valores de R y C, y evoluciona tal
                           como muestran las gráficas.



        Intensidad                                           Voltaje en C
        en el circuito




        (caída de
        tensión en R)
El condensador (cont.)

Descarga del condensador
                               Cuando conectamos el condensador cargado a la resistencia, inicialmente circula una
                               corriente (inversa) por el circuito, hasta que el condensador queda completamente
                               descargado (es decir con 0V).

                               Este proceso toma un tiempo (el mismo que en el caso anterior) que depende de los
                               valores de R y C, y evoluciona tal como muestran las gráficas.


        Voltaje en C                                             Intensidad
                                                                 en el circuito




Capacidad de un condensador
Es la cantidad de carga por voltio que puede almacenar. Se mide en faradios (F).

La capacidad del condensador aumenta con la superficie de las placas y con la cercanía de las mismas.
El condensador (cont.)

Constante RC
El tiempo que demora el condensador en adquirir el 63,2% del voltaje, cuando se carga a través de una R, o el
36,8% cuando se descarga a través de una R, se calcula como:
                                                                     T (ms) = R (KΩ) · C (µF)

Comportamiento del condensador en CC y CA
El condensador en CC no conduce, excepto en régimen transitorio, al conectar o desconectar el circuito.

Puesto que el condensador conduce cuando hay cambios, es “permeable” a la CA.

Su reactancia disminuye cuanto mayor es la capacidad y mayor es la frecuencia.


Usos del condensador                                                             Cerámicos

• En paralelo: como filtro de CA (ver fuentes).

• En serie: como filtro de CC.                           Fabricación del
                                                          condensador            Electrolíticos
• En circuitos temporizadores (por la constante RC).

• En combinación con otros componentes pasivos y
activos para formar diversos tipos de filtros, etc.

• En electrónica digital: la DRAM funciona a base de                             Otros
condensadores.
Electromagnetismo

El electroimán
La corriente que circula por un conductor genera a su
alrededor un campo magnético (cuya intensidad se incrementa
al aumentar la intensidad de la corriente y disminuye al
aumentar la distancia con respecto al conductor).



                      Si el conductor es una bobina, el campo magnético se refuerza.




Si la bobina tiene un núcleo de hierro u otro material
ferromagnético, el campo se refuerza aun más.
Electromagnetismo (cont.)

 La inducción electromagnética

                     Un campo magnético variable produce un voltaje en un conductor o una bobina.
                     Lo mismo ocurre si la bobina se mueve con respecto a un campo magnético fijo.


                       • transformador
                       • motores (todos, ya sean de AC, DC, stepper, etc.)
                       • generadores (dínamo, alternador)
                       • transductores sonido (micrófono, parlante, cápsula fonocaptora, etc.)
                       • relé
                       • solenoide (actuador)
  Componentes y
                       • bocinas y timbres
  dispositivos que
   aprovechan el       • cinta (audio, video, informática)
electromagnetismo      • diskette, disco duro
                       • tarjeta magnética (banco)
                       • medidor analógico (de aguja, también llamado “galvanómetro”)
                       • galvanómetro (actuador: en el CD, en el disco duro)
                       • el “yugo” en los monitores CRT
                       • el “portero eléctrico” de los edificios
                       • actuadores de todo tipo, y muchas cosas más
La bobina o inductor

Al igual que el condensador, la bobina almacena energía, gracias al
fenómeno de autoinducción.
Al variar la corriente que circula por una bobina, se produce una
variación del campo magnético que ésta genera.
Dicha variación induce sobre la misma bobina una corriente que se
opone a la variación de corriente original.
La bobina es, en cierto modo, el componente inverso del condensador (ya veremos por qué).

Comportamiento de la bobina
Cuando conectamos la bobina a una CC a través de una R, inicialmente no circula corriente por el circuito, hasta que
la bobina “se carga” completamente (el campo magnético es constante).

Cuando hacemos desaparecer la fuente de energía eléctrica, el campo magnético induce una corriente (inversa) en
la bobina, que se “descarga” a través de la resistencia.

Las gráficas y los tiempos son similares a los del condensador, pero a la inversa.

La “capacidad” de la bobina se llama inductancia, se mide en henrios (H) y se designa
con la letra L. Aumenta con la cantidad de espiras de la bobina (y con el núcleo).

La constante de tiempo, en el caso de la bobina, es T = L / R.
La bobina (cont.)

Usos de la bobina                                                 Filtro pasabanda
                                                                  hecho con bobinas
                                                                  y condensadores
Los mismos que el condensador, pero a la inversa.

• En serie: como filtro de CA.

• En paralelo: como filtro de CC.

• En combinación con otros componentes pasivos
y activos para formar filtros, osciladores, etc.

(La reactancia de la bobina aumenta con su
inductancia y con la frecuencia).
                                                          Tabla de combinaciones en serie y paralelo

Concepto de Impedancia
Los componentes como el condensador y la bobina, llamados “reactivos”, presentan
un comportamiento particular en CA, llamado reactancia.
                                                                                                        Bobinas de
La impedancia es el concepto de resistencia ampliado para CA, de modo que contempla                       núcleo
tanto la resistencia como la reactancia.                                                                ajustable,
                                                                                                       usadas en RF
La impedancia se mide en ohmios (Ω) igual que la R, y se designa con la letra Z.

Gracias a esto se puede aplicar la ley de ohm en los circuitos de CA, aunque su análisis es
mucho más complejo, puesto que la impedancia varía con la frecuencia, entre otras cosas.
Semiconductores

Algunos materiales, como el silicio, se comportan como conductores o como aislantes
dependiendo de diversos factores.
Los componentes semiconductores aprovechan esta propiedad con diversos fines, como
por ejemplo amplificar o controlar una corriente eléctrica.
Los componentes semiconductores no son para nada simples; su comportamiento no-lineal
incluye múltiples efectos que dependen del campo eléctrico, magnético, la temperatura, la
luz, etc., y cuya explicación involucra conceptos avanzados de física y química.

Lo que presentaremos aquí es una versión extremadamente simplificada de
su funcionamiento, a efectos didácticos.


Dopaje de un semiconductor
  Los materiales semiconductores pueden ser dopados con impurezas                  dopaje tipo N
  que cambian su comportamiento eléctrico.
  El dopaje tipo “N” consiste en agregar átomos “donantes” de electrones.

  El dopaje tipo “P” consiste en agregar átomos “aceptores” de electrones.

  El dopaje hace que aparezcan en el material electrones o “huecos”, que
  actúan, en ambos casos, como portadores de carga eléctrica.
                                                                                   dopaje tipo P
El diodo

El diodo es un componente que permite el paso de la corriente en una sola dirección.

El diodo semiconductor es el componente semiconductor más simple.
Está formado por 2 regiones semiconductoras con distinto dopaje: la
región N, a la que se le han inyectado electrones, y la región P a la
que se le han inyectado “huecos”.

Se dice que estas 2 regiones forman una unión P-N.



                                         Al conectar el polo negativo de una fuente a la región N
                                         y el positivo a la región P, el diodo conduce.


Al polarizarlo a la inversa, el diodo no conduce, excepto
que el voltaje supere cierto límite. (Para que el diodo
conduzca en polarización directa, también el voltaje
debe superar cierto umbral, típicamente de 0,6V).


                                              Los terminales del diodo reciben el nombre de
                                              “cátodo” y “ánodo”, nombres que provienen
                                              del antiguo diodo valvular.
El diodo (cont.)

            Rectificador
            Es el diodo estándar, usado más que nada en fuentes de alimentación.


            De señal
            Diodo de baja potencia, usado para tratamiento de señal (por ejemplo, en puertas lógicas).


            Zener
                        Estos diodos tienen la particularidad de que, al ser polarizados en inversa por encima de
                        cierto nivel, se comportan como reguladores de voltaje, es decir, mantienen un voltaje
                        constante entre sus terminales, con independencia de la corriente que los recorre.


 Diodos     Schoktty
            Es un diodo especial, cuyas características son: alta velocidad de conmutación, y bajo umbral de conducción.
prácticos
            LED                                               Los LED son diodos que emiten luz al ser atravesados por una
                                                              corriente. Las características de esa luz varían según su
                                                              fabricación, y según la corriente que los recorre. La tensión
                                                              umbral en los LED va desde 1.8 a 3.8V, y la corriente típica es de
                                                              10 a 20mA. También existen LEDs de potencia de 1W, 3W, etc.


            Resistencia limitadora para un LED
            Los diodos no son dispositivos lineales. Por encima del voltaje umbral, el diodo aumenta
            drásticamente su conductividad, llegando rápidamente a la corriente máxima que lo
            puede dañar. Por esta razón nunca debe conectarse un LED a una fuente de voltaje, sin
            la correspondiente R limitadora.
El transistor

 El transistor es el componente activo elemental, y el más importante de toda la electrónica.
             Su funcionamiento es análogo al de la válvula triodo del pasado. Posee
             3 terminales, y la corriente que circula por dos de ellos es controlada
             por una pequeña corriente o voltaje presente en el 3er. terminal.

             Existen varios tipos de transistores, según la tecnología semiconductora
             en que se basen. El más conocido de todos es el llamado transistor de
             unión bipolar (BJT). Otro tipo de transistores son los llamados “de
             efecto de campo” (FET) y dentro de ellos los MOSFET.


                                         El transistor bipolar (BJT)                    Primer transistor, inventado en 1947


El transistor de unión bipolar está formado por 2 uniones P-N, vale decir, por 3 regiones semiconductoras.
De este modo, el transistor bipolar puede ser PNP o NPN.
Los tres terminales reciben el nombre de emisor, base y colector, respectivamente.

 • El emisor es una región fuertemente dopada, a diferencia de las
 otras 2, y se encarga de proporcionar portadores de carga.

 • El colector es una región de gran extensión, y se encarga de recoger
 portadores de carga.

 • La base es una región intermedia muy estrecha, que separa a las
 otras 2, y se encarga de controlar la corriente entre ellas.
El transistor bipolar (cont.)

Funcionamiento del transistor – Circuito típico (emisor común)
Se dice que el transistor está polarizado cuando circula una débil corriente emisor-base.

En estas condiciones, el transistor permite el pasaje de corriente también entre
el emisor y el colector.

La corriente emisor-colector es proporcional a la corriente de emisor-base,
siendo la primera más de 100 veces mayor que esta última. Un pequeño cambio
en la corriente de base, provoca un gran cambio en la corriente de colector.

Se dice entonces que el transistor amplifica la corriente, y que la corriente de
base controla a la corriente de colector.


  Transistor en conmutación
  El comportamiento aproximadamente lineal recién visto, se da en un rango de polarización limitado por las dos
  condiciones extremas del transistor, que son:

         • Transistor en corte – cuando no hay corriente de base, tampoco hay corriente alguna de colector.
         El transistor se comporta como un interruptor abierto. El voltaje entonces en C es igual al de la
         fuente (no hay caída de tensión en Rc).

         • Transistor en saturación – cuando la corriente de base es suficientemente alta, la corriente de
         colector alcanza el máximo posible. El transistor se comporta como un interruptor cerrado. El voltaje
         entonces en C tiende a OV.

  En electrónica digital, los transistores se usan en conmutación (en analógica, se usan polarizados).
El transistor bipolar (cont.)

    RESUMEN: estados de funcionamiento del transistor bipolar                                  (*) La corriente de base es siempre muy pequeña.
                                                                                               La base del transistor suele protegerse con una R.
                                                  Zona Activa
                              Corte                                   Saturación
                                                   (polarizado)

          VC                 VC = V               0 < VC < V              VC ≈ 0

          IC                  IC = 0               IC = β·IB          IC = máximo valor
                                                   (β = ganancia)


        IB (*)                IB ≈ 0                 IB > 0           IB = máximo valor
                           No conduce (se                            Conduce totalmente
   Conducción del                                    Conduce
                         comporta como un                           (se comporta como un
     transistor                                    parcialmente
                         interruptor abierto)                         interruptor cerrado)



Transistores de potencia                                                                         “Transistor Man” (The Art of Electronics)

Cada transistor tiene sus características, como por ejemplo voltaje y corriente máximos
que puede soportar, ganancia, frecuencia máxima a la que puede operar, etc.
En aplicaciones que requieren grandes voltajes y/o intensidades, se utilizan los llamados
transistores de potencia.


Darlington
La configuración Darlington consiste en poner 2 transistores bipolares en cascada,
obteniendo así un nuevo “transistor” con una altísima ganancia de corriente (β>1000).

Los Darlington vienen encapsulados como un único transistor, o incluso varios de ellos en un circuito integrado.
Es común ver Darlingtons de potencia en el control de motores en impresoras, scanners, etc.
Transistores FET (y otros semiconductores)
Transistores FET y MOSFET
FET es una familia de transistores basados en el llamado efecto de campo eléctrico.

En ellos suele haber un canal semiconductor, cuya conductividad es controlada por un voltaje.

Al igual que el BJT, el FET tiene 3 terminales, llamados:
• Source (equivalente al emisor)
• Drain (equivalente al colector)
• Gate (equivalente a la base)                                      canal N         canal P

Así como los transistores BJT se dividen en NPN y PNP, los FET son también de 2 tipos: canal n y canal p.

Desde el punto de vista práctico, la principal diferencia entre el FET y el BJT es que en el primero, el gate no
consume prácticamente corriente, es decir su impedancia de entrada es altísima (lo que los hace sensibles
a la estática). Esta característica los acerca más a la válvula termoiónica que al transistor bipolar.
Asimismo, en el MOSFET la resistencia entre source y drain es muchísimo menor que en el
BJT, es decir, el MOSFET no provoca caída de tensión en el propio transistor.
Por estas y otras razones, el MOSFET es actualmente el transistor usado por excelencia
en circuitos integrados, tanto en electrónica analógica como digital.

                              El triac es un triodo de corriente alterna.
                              Sus terminales se denominan A1, A2 y Gate.

  El TRIAC                    Funciona como un transistor para la CA.
                              Es típicamente utilizado en los “dimmers” de 220V.
                              Otra alternativa para controlar 220V son los relés.
Circuitos integrados

Se trata de circuitos electrónicos completos (o casi completos) fabricados en una pequeña pastilla de
material semiconductor, de unos pocos milímetros cuadrados de área.

La escala de integración de un circuito integrado se mide por la cantidad de transistores que contiene,
que puede ser del orden de 101 hasta 108 en los más modernos (el número se duplica cada 18 meses,
según la ley de Moore).

Los circuitos integrados pueden ser analógicos o digitales. Dentro de estos últimos se encuentran los
microprocesadores, microcontroladores, memorias, y cientos de dispositivos más que utilizamos
diariamente.

Los integrados son típicamente componentes activos (necesitan alimentación para funcionar).
Algunos integrados de uso general

         El 555 es uno de los integrados más clásicos, se fabrica desde el año 1972.
El 555   El 555 es un “temporizador”. Puede generar diversas señales en función de
         los componentes con que se lo acompañe, o el voltaje con que se lo controle.



Amplificadores           El amplificador operacional es el tipo de integrado más importante de la electrónica analógica.

operacionales            Consiste en un amplificador diferencial, con 2 entradas y 1 salida.

                                                                                         • Impedancia de entrada infinita
                                                                                         • Ganancia infinita
                         El operacional es un amplificador ideal; en teoría posee:       • Impedancia de salida igual a 0
                                                                                         • Ancho de banda infinito
                                                                                         • Comportamiento lineal perfecto

                         (En la práctica obviamente esto es imposible, pero su diseño es lo suficientemente bueno como
                         para comportarse de esa manera dentro de los límites de la aplicación para la que fue pensado).

                         Las entradas se llaman inversora (-) y no inversora (+). La entrada inversora permite realimentar
                         negativamente, para controlar con exactitud la ganancia y otras características del amplificador.

                         El amplificador operacional es de vital importancia a la hora de tratar señales provenientes de
                         transductores o sensores.



                   Los reguladores de voltaje se utilizan para obtener un voltaje constante,
                   independiente del voltaje con que son alimentados (este último deberá
Reguladores        ser, de todas maneras, algunos voltios mayor que el voltaje buscado).
 de voltaje        El regulador absorbe la diferencia entre ambos voltajes. Esta diferencia, multiplicada por
                   la intensidad que consume la carga, nos da la potencia que el regulador deberá disipar.
Otros componentes
Piezoeléctricos, cristales
El efecto piezoeléctrico se da en algunos cristales que cuando son sometidos a una presión mecánica,
generan una diferencia de potencial. Recíprocamente, al recibir electricidad, se deforman mecánicamente.

Los cristales piezoeléctricos se utilizan como transductores, sensores y actuadores en diversos
dispositivos, como buzzers, sensores de presión, micrófonos de contacto, etc., y especialmente
en un componente electrónico: el “cristal”.
El cristal (componente) se usa como resonador en circuitos osciladores, para mantener una
frecuencia estable y precisa. Es ampliamente usado en electrónica digital (para los clocks) y en RF.


Optoelectrónicos
                                                                                                       Displays
 Célula fotoeléctrica, LDR, fototransistor
                                                                LED



                                                                              7 segmentos        Matriz de        Alfanumérico 16x2
                                                                                  LED           puntos LED              LCD




  Optoacoplador                                 Interruptores
  (optoaislador)                                   ópticos                          Encoder óptico           Comunicación IR 38KHz
Otros componentes (cont.)
Electromécánicos, electromagnéticos                             AC
                                                                DC
 Transductores     Altavoz (parlante)           Motores         Stepper
   de sonido       Micrófono electret.                          Servo
                                                                DC brushless


                                                                 Relé (relay)


                           Actuador lineal
                             (solenoide)



Otros                                        El cable
                                                 A pesar de lo que mucha gente cree, el cable no es un componente
Conectores                                       trivial. Especialmente cuando consideramos grandes longitudes, en
                                                 los cables de alimentación, pero sobre todo en los de comunicación.
                                                                                                      circuito equivalente
Interruptores, botones,
pulsadores, llaves, etc.                                         =                                    de un cable
                                                                                                         Ruido


                                                                  • Pérdida de voltaje
                                                                  • Ruido
                                             Problemas que
                                                                  • Atenuación de frecuencias altas
                                             provoca el cable
                                                                  • Sesgo de reloj (timing skew)
                                                                  • Diafonía (crosstalk)                 Cable de par trenzado,
                                                                                                         doblemente blindado
Electrónica digital

Analógico vs. Digital
                                                            Una señal eléctrica es una corriente que
                           SEÑAL ANALOGICA                  varía en el tiempo, representando algún tipo
                           FUNCION CONTINUA                 de información.

                        Voltaje  magnitud física          En los sistemas digitales, la información se
                                                            representa utilizando únicamente 2 estados,
                                                            encarnados por 2 voltajes o rangos de
                             SEÑAL DIGITAL                  voltaje. Dichos estados pueden llamarse H y
                             valores discretos              L, verdadero y falso, 0 y 1, etc.

                             Voltaje  ???                 La electrónica digital se basa en el Algebra
                                                            de Boole y el sistema binario de numeración.

    tiempo discreto           Codificación       • Para un circuito es fácil reconocer un 1 o un 0. Los transistores en
                               (binaria)         conmutación “no se equivocan”.
                                                 • Las señales digitales son bastante inmunes al ruido.
                                                 • Ya que es fácil reconocer 1s y 0s sin error, los circuitos digitales lo
   ¿Por qué adquirió tanto desarrollo            hacen a grandes velocidades (del orden de los GHz, actualmente).

         la electrónica Digital?                 • Diseñar un circuito digital es más simple que uno analógico, y por
                                                 consiguiente, más barato (de hecho, el diseño tiende a ser cada vez
                                                 más genérico, y el problema se traslada al terreno del software).
                                                 • La lógica binaria permite efectuar procesos arbitrariamente
                                                 complejos mediante una combinación de operaciones simples.
Electrónica digital (cont.)

Algebra de Boole
El Algebra de Boole (tambén llamada “lógica booleana”, “lógica binaria”, “álgebra de
conmutación”, “álgebra lógica”, etc.) es una formalización de la lógica proposicional.

El Algebra de Boole es un álgebra donde las variables son binarias y existen 3
operaciones: AND, OR y NOT (estas 3 operaciones reciben distintos nombres y diversas
notaciones, incluso hay una versión que las relaciona con la teoría de conjuntos).               Ejemplo de tabla de verdad

El Algebra de Boole es uno de los fundamentos de los circuitos digitales, y se utiliza vastamente
en informática. Para analizar los circuitos digitales, se utilizan las “tablas de verdad”.


Sistema binario de numeración
                                                                                                             contando en binario
El sistema binario de numeración es otro de los fundamentos de la electrónica digital y la informática.         23 22 21 20
                                                                                                                8 4 2 1
El sistema binario de numeración está en la base de cualquier representación de la información en
                                                                                                                0   0   0   0   0
formato digital. Es el código binario más elemental.                                                            0   0   0   1   1
                                                                                                                0   0   1   0   2
El sistema decimal es un código posicional, donde cada número se representa por una                             0   0   1   1   3
única combinación de 10 símbolos (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 y 0). Según su posición, la cifra                   0   1   0   0   4
es multiplicada por una potencia de 10. Ejemplo: 6347 = 7·100 + 4·101 + 3·102 + 6·103.                          0   1   0   1   5
                                                                                                                0   1   1   0   6
                                                                                                                0   1   1   1   7
                         En el sistema binario se utilizan potencias de 2 en lugar de 10,                       1   0   0   0   8
                         por lo que bastan 2 símbolos para representar cualquier valor.                         1   0   0   1   9
                                                                                                                1   0   1   0   10
                                                                                                                1   0   1   1   11
                         Cada cifra de un número binario, es decir, una variable                                1   1   0   0   12
                         binaria –la unidad de información–, se llama bit (del                                  1   1   0   1   13
                                                                                                                1   1   1   0   14
                         inglés, binary digit); 8 de ellos forman un byte.                                      1   1   1   1   15
Puertas lógicas

El elemento básico de la electrónica digital son las puertas lógicas.
Se trata de circuitos (habitualmente presentados como un integrado) que
reproducen las operaciones del álgebra de Boole, y sus derivados más inmediatos.

NOTA: los símbolos usados en lógica binaria varían notablemente. Nosotros usaremos los del lenguaje de programación C para
representar los operadores, y L y H (low y high) para representar los estados (haciendo énfasis en que se trata de circuitos electrónicos).



                        A       B      A&B                                    A       B     A|B             Puerta NOT
Puerta AND                                              Puerta OR
                        L       L       L                                     L       L      L              (inversora)
                        L       H       L                                     L       H      H                                 A    ~A
                        H       L       L                                     H       L      H
                                                                                                                               L     H
                        H       H       H                                     H       H      H
                                                                                                                               H     L


     Puertas NAND y NOR
                                                                                  Puerta XOR                 A        B     A^B
                                A         B     ~(A&B) ~(A|B)                     (OR exclusiva)             L        L      L
                                L         L        H         H                                               L        H      H
                                L         H        H         L                                               H        L      H
                                H         L        H         L                                               H        H      L
                                H         H        L         L
La serie 7400
Se trata de una familia de circuitos integrados digitales, originalmente basada en la tecnología TTL (transistor-transistor logic).
Comprende una amplia gama de dispositivos que va desde puertas lógicas hasta memorias, transceptores o ALUs.

La serie 7400 es un estándar desde la década del 70. Actualmente se fabrican integrados con la misma configuración de pines, pero con
tecnologías más modernas, por ejemplo los 74LS, 74HC, HCT, ALS, etc. Casi todos ellos usan los mismos niveles de voltaje (lógica de 5V).
Sistemas combinacionales

Son aquellos formados por una combinación de puertas lógicas.
Sus salidas dependen únicamente del estado de las entradas (a
diferencia de los circuitos secuenciales, los cuales se dice que
tienen “memoria”).

                                                 Ejemplo:
                                                 comparador hecho con puertas lógicas




Codificadores, decodificadores
Sistemas combinacionales (cont.)

Multiplexores, demultiplexores
Sistemas secuenciales
A diferencia de los combinacionales, en los sistemas secuenciales, los valores de las salidas, en un momento dado, no
dependen exclusivamente de los valores de las entradas, sino también del estado anterior o estado interno.

En los sistemas secuenciales el tiempo es importante, y aparece el concepto de memoria.

Los sistemas secuenciales suelen estar gobernados por una señal de reloj (clock) (excepto los llamados asincrónos).
En cada ciclo de reloj el sistema puede cambiar de estado.

                                                                 Los sistemas secuenciales son, en última instancia,
                                                                 sistemas combinacionales dotados de la capacidad de
                                                                 “recordar” su estado. Esta capacidad es la que les
                                                                 permite llevar a cabo operaciones extendidas en el
                                                                 tiempo, como por ejemplo procesar una gran cantidad
                                                                 de información (sin tener que recibirla toda junta). Los
                                                                 procesadores, microprocesadores, microcontroladores,
                                               estado            etc., son todos ellos sistemas secuenciales.


El flip-flop
El flip-flop (o biestable, o báscula) es el circuito secuencial más elemental, o, si se
quiere, una memoria elemental (memoria de 1 bit).

Es un circuito capaz de permanecer en 1 de 2 estados posibles, según sus entradas.

Existen varios tipos de flip-flops. Entre ellos, el tipo D, a veces llamado simplemente
latch, es muy usado en conjuntos (de 8, por ejemplo) llamados registros.
                                                                                                      Flip-flop RS
Sistemas secuenciales (cont.)

                      DATA                              Contador
Flip-flop D (latch)                          SALIDAS
                      CLOCK
                                                        Varios flip-flops
                                                        tipo T (toggle)
                                                        encadenados,
                                                        constituyen un
Registros (n-latch)                                     contador binario.




                                                       Registro de desplazamiento
                                                       (shift register)
                                                       Varios flip-flops tipo D
                                                       encadenados, forman
                                                       un registro de
                                                       desplazamiento (shift
                                                       register).




     óctuple latch       óctuple latch direccionable
Algunas particularidades de los chips digitales

Lógica negativa
Si observamos las entradas y salidas de los chips digitales, veremos que en muchos casos el estado “activo”, el que
habilita determinada función o indica algo, es el L (0). Un caso típico es la pata de RESET de los micros, por ejemplo.
La razón para esto es que en la mayoría de los circuitos la masa es negativa, se trabaja con transistores NPN, y el
ruido se manifiesta como un voltaje positivo.

Pull-up
En los circuitos que trabajan con lógica negativa, se suele colocar una resistencia, llamada de pull-up, que mantiene
la entrada por defecto en H (1). Esto hace que para activar dicha entrada, baste con cortocircuitarla a masa.

Flancos
Algunas entradas, típicamente las de clock, no se activan por un estado, L o H,
sino por un flanco, es decir, cuando la señal cambia de L a H o de H a L.

Colector abierto
                                                      La contracara de la lógica negativa y las entradas con pull-up, son las salidas de
                                                      colector abierto. Estas salidas no proporcionan ningún voltaje, sino que sólo
                                                      “saben” cortocircuitar algo a masa. Una salida de colector abierto puede conectarse
                                                      a una fuente con distinto voltaje, o varias de ellas pueden confluir en un mismo
                                                      bus, sin “molestarse” mutuamente.

Lógica tri-estado
Una forma más universal de conectar varias salidas a un mismo bus, la proporciona
la llamada lógica tri-estado. En ella, las salidas pueden adoptar 3 estados: los
conocidos L y H, y un tercer estado de alta impedancia (high Z), en el que la pata
queda virtualmente desconectada de todo, como si no existiera.
UNIDAD 2
Introducción a los
  µControladores

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Introducción a la robótica con arduino

  • 1.
  • 2. UNIDAD 1 Fundamentos de electrónica
  • 3. Electricidad La electricidad es un fenómeno físico cuyo origen son las cargas eléctricas y cuyo efecto puede observarse en una multiplicidad de fenómenos (por ejemplo: los rayos). La carga eléctrica es una propiedad intrínseca de algunas partículas subatómicas: • el protón tiene carga positiva • el electrón tiene carga negativa La carga genera un campo eléctrico a su alrededor (una especie de fuerza que actúa a la distancia). Las cargas de distinto signo se atraen, las de igual signo se repelen
  • 4. Electricidad (cont.) En condiciones normales, un átomo tiene una carga neutra (igual número de electrones y protones). Pero este equilibrio puede romperse fácilmente, por múltiples y diversos motivos, dando origen a las cargas eléctricas, en reposo o en movimiento. Al rozarse, algunos materiales (aislantes) tienden a perder electrones, y otros tienden a ganarlos. Esto da origen a lo que se conoce como electricidad estática. Otros materiales (conductores) como el cobre, poseen electrones “libres”, débilmente atraídos por el núcleo, facilitando el paso de una corriente eléctrica a través de ellos. Cargas en Electricidad estática reposo Cargas en movimiento Corriente eléctrica electroscopio enlace metálico
  • 5. Corriente eléctrica La corriente eléctrica consiste en la circulación de cargas eléctricas (a través de un circuito), provocada por una diferencia de potencial eléctrico (entre sus extremos). La diferencia de potencial eléctrico es como una “presión” que hace circular a la corriente, y a su vez depende del campo eléctrico generado por las cargas. Por convención se considera que la corriente eléctrica circula desde el polo positivo al polo negativo de la fuente (que es el sentido de las cargas “positivas”; los propios electrones van, en la realidad, en el sentido contrario). Conductores, semiconductores, aislantes Los materiales conductores son aquellos que permiten la circulación de corriente eléctrica a su través (gracias a que poseen electrones “libres”). conducen Los materiales que no son conductores se denominan aislantes. Conductores “siempre” no conducen Aislantes En los semiconductores, la conductividad varía dependiendo de “nunca” diversos factores, como por ejemplo, el voltaje o la polaridad conducen que se les aplica. Semiconductores “a veces”
  • 6. Corriente eléctrica (cont.) El cable Consiste en uno o varios hilos de material conductor, rodeados de un recubrimiento de material aislante. Sirve para “unir” eléctricamente los componentes de un circuito. Idealmente, su resistencia es igual a 0 (pero en la práctica no lo es). Circuito eléctrico: Es un camino cerrado por el que circula la corriente eléctrica interruptor conductor fuente o generador “carga” o receptor
  • 7. Ley de OHM La Ley de Ohm es la ley fundamental de la corriente eléctrica, que relaciona las tres magnitudes principales: Tensión o voltaje (V), Intensidad (I) y Resistencia (R). La tensión es la diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos del circuito, y se mide en La intensidad eléctrica (I) es la cantidad voltios (V), por eso es llamada también voltaje. de cargas que circulan por unidad de tiempo en un punto del circuito; se mide en amperios (A). La resistencia (R) es el grado de oposición (también se le suele llamar al paso de la corriente eléctrica que “corriente”, “consumo” y “amperaje”). presenta un tramo del circuito. Si dicho tramo es bastante conductor tendrá una resistencia baja; si, en cambio, tiende a ser aislante, tendrá una resistencia alta. La resistencia se mide en ohmios ( ). Un alambre de cobre de pocos cm tiene una resistencia cercana a 0 , mientras que el plástico que lo recubre tiene una resistencia del orden de los cientos de M .
  • 8. Ley de OHM (cont.) La resistividad es la resistencia específica de un material. r l ( m) R La resistencia de un conductor es directamente proporcional a su longitud e inversamente proporcional a su sección. S ( mm 2 ) Ley de Ohm: I = V / R Alcance de la Ley de Ohm ¿Es la Ley de Ohm una ley universal? ¿Se cumple la Ley de Ohm en corriente alterna? ¿Se cumple la Ley de Ohm en los semiconductores?
  • 9. Potencia La electricidad es una forma de energía. En física, la energía necesaria para realizar realizar un trabajo, se mide en Joules (J). La potencia es la cantidad de energía que se consume (o que se entrega) por unidad de tiempo. Se mide en watts (W). 1W = 1 J/s La potencia eléctrica puede calcularse como el producto del voltaje por la intensidad. P=V·I 1W = 1V · 1A La potencia expresa la cantidad de energía por segundo que consume o entrega un dispositivo (por ejemplo, una lámpara de 100W, un amplificador de audio de 200W, etc.) Nota: lo que nos cobra UTE es el consumo de energía mismo (KWh) y no la tasa de consumo (KW) que sería la potencia.
  • 10. Corriente continua y alterna …que circula en corriente continua una sola dirección (DC o CC) Corriente eléctrica …que circula en corriente alterna ambas direcciones (AC o CA)
  • 11. Corriente continua y alterna (cont.) Fuentes de energía La energía que llega a nuestros hogares a través de la red eléctrica, es corriente alterna (220V de CA). La energía proveniente de una pila o batería eléctrica, es corriente continua (y de voltaje constante). La mayoría de los circuitos electrónicos se alimentan con CC de bajo voltaje, como la que puede provenir de una pila o batería (1 a 24V). El dispositivo encargado de convertir los 220V de CA de la red eléctrica en voltajes mucho menores de CC, se llama fuente de alimentación. Señales eléctricas La CA también suele verse en señales eléctricas que transportan información (por ejemplo: audio, RF). Las señales digitales (como las que hay dentro de una computadora), en muchos casos no varían el sentido pero sí la magnitud de la corriente en el tiempo.
  • 12. Corriente alterna En la CA, la magnitud y el sentido de la corriente suelen variar cíclicamente. Esta variación cíclica, en general, responde a una función sinusoidal. semiciclo positivo y(t) = A sen (ω·t + φ) 0V y(t) = A sen (2π·f·t + φ) semiciclo negativo t es el tiempo, en segundos. A es la amplitud, el valor absoluto máximo de la función. ω es la velocidad angular, en radianes/segundo. T es el período, el tiempo que dura un ciclo de la sinusoide. φ es la fase inicial, el desplazamiento horizontal de la gráfica. f es la frecuencia, el número de oscilaciones o ciclos por segundo y se mide en hertz (Hz). Es el inverso del período (1/T), y es igual a ω/2π (velocidad angular expresada en circunferencias/segundo, o sea ciclos/segundo)
  • 13. Corriente alterna (cont.) Valor eficaz (RMS) En la corriente alterna el voltaje y la intensidad están variando permanentemente, y pasando por el valor 0 una y otra vez. En consecuencia, tomar como referencia el valor de pico (la amplitud de la sinusoide) no nos da una idea del trabajo real que esa corriente puede efectuar. El valor eficaz de una corriente alterna, se define como el valor de una corriente continua constante capaz de realizar un trabajo equivalente (misma disipación de calor en una resistencia, por ejemplo). El valor eficaz se calcula como la media cuadrática (root mean square, RMS), es decir como la raíz cuadrada del promedio de todos los valores instantáneos elevados al cuadrado, durante un período. valor de pico (A) A RMS A 2 /2 Para el caso de 2 una sinusoide:
  • 14. Corriente alterna (cont.) La red eléctrica En nuestro país, la red eléctrica es de CA 220V RMS con una frecuencia de 50Hz. ¿Por qué se utiliza corriente alterna y por qué de tan alto voltaje? 1) Los generadores de energía eléctrica utilizan la inducción electromagnética y generan corriente alterna. 2) El mismo principio se usa en los transformadores, que permiten subir y bajar el voltaje si es necesario. 3) Se puede conseguir el mismo trabajo con un voltaje alto y una intensidad baja, que con un voltaje bajo y una intensidad alta, ya que P = V · I 4) La resistencia de un conductor es proporcional a su longitud. En tendidos de cable de grandes distancias, esta resistencia genera una caída de tensión, ya que V = I · R 5) En consecuencia, se elige trabajar con un V alto y una I baja. En las líneas de distribución, el voltaje es mucho más alto que 220V.
  • 15. Baterías proceso “pilas” irreversible Generadores electroquímicos proceso “baterías” semi-reversible Las baterías entregan CC de voltaje constante (que decae lentamente). Voltaje, medido en V Capacidad, medida en Ah Características Intensidad máxima, medida en A Energía / peso (“densidad”) de una batería (resistencia interna) Duración (nº de recargas) Auto-descarga Tipo (química) Voltaje por elemento Mantenimiento, curva de descarga, efecto “memoria”, etc., etc., etc.
  • 16. Baterías (cont.) Las baterías constan de una o varias celdas o elementos. Las celdas pueden conectarse en serie, en cuyo caso se suma el voltaje, o en paralelo, en cuyo caso se suma la capacidad • baja densidad (muy pesadas) Plomo-ácido • económicas, fáciles de manejar baterías de “gel” • voltajes típicos de 6V y 12V • se utilizan en autos, motos, alarmas, UPS • baja densidad Niquel-Cadmio • efecto “memoria” pronunciado (Ni-Cd) • voltaje de 1.2V • se están dejando de utilizar • mayor densidad que las Ni-Cd Tipos de Niquel-Hidruro • efecto “memoria” débil Baterías metálico (Ni-MH) • voltaje de 1.2V • se utilizan en cámaras fotográficas, grabadores portátiles • alta densidad Lithium-ion • requieren un cargador especial (Li-ion) • voltaje de 3.6V por celda • se utilizan en notebooks, netbooks, celulares, etc. • altísima densidad Lithium-polymer • requieren un cargador especial (pueden explotar) (LiPo) • voltaje de 3.7V por celda • se utilizan en robótica, RC: aviones, helicópteros, etc.
  • 17. Fuentes de alimentación La fuente de alimentación es el dispositivo encargado de proporcionar un voltaje de CC (habitualmente bajo) a partir de la CA de la red eléctrica (habitualmente 110-220V). Voltaje de entrada (ej. 220V AC) Voltaje de salida (ej. 12V DC) Características de la “fuente” Intensidad máxima que puede entregar, o potencia (ej. 1.5A, 18W) Proceso, filtraje, regulación, protección, etc. Fuente de PC (conmutada) Común (no regulada) “Clásica” Regulada Tipos de fuentes entregan un voltaje exacto, de alimentación constante e invariable Conmutada o “switcheada”
  • 18. Fuentes de alimentación (cont.) Fuente “clásica” Transformador Rectificador Filtro Regulador (condensador) (circuito integrado) (puente de diodos) El regulador de voltaje entrega un voltaje fijo en su salida, independiente del voltaje de entrada Fuente conmutada Las fuentes conmutadas pueden reconocerse por la ausencia del transformador grande y pesado de las fuentes “clásicas”, y la presencia de una circuitería electrónica más compleja (ej. la fuente de PC). Pueden entregar grandes potencias con un tamaño y peso mucho menores. Su principal problema es el ruido eléctrico que generan, que las hace inadecuadas para ciertas aplicaciones (ej. el audio).
  • 19. Riesgos y precauciones de la electricidad Choques eléctricos El cuerpo humano es conductor. La resistencia de la piel varía de una persona a otra, y disminuye drásticamente cuando la piel está mojada. La corriente eléctrica puede causar lesiones graves, e incluso la muerte. El daño varía según la intensidad de corriente que circule por el cuerpo y el tiempo durante el que lo haga. Los voltajes inferiores a 50V no implican riesgo para el cuerpo humano, lo cual no significa que no sean peligrosos en sí, ya que un manejo imprudente de los mismos puede provocar desde la rotura de costosos equipos hasta quemaduras, incendios u otro tipo de accidentes. Cortocircuitos Cortocircuito es el contacto eléctrico directo entre 2 polos a través de un conductor (o algo de baja resistencia). Cuando esto ocurre, en forma accidental, las consecuencias pueden ser variadas, dependiendo de qué polos se trate. Al producirse un cortocircuito, puede circular una corriente capaz de dañar cualquier componente del nuevo circuito que se forma. Por ejemplo, si cortocircuitamos los dos polos de una fuente, circulará mucha corriente por el regulador de voltaje, o por los diodos rectificadores, y éstos podrían quemarse. Si se produce un cortocircuito entre un cable que tiene 12V y una salida de un microcontrolador, casi seguro quemaremos esa salida, o todo el micro. Otra posibilidad con los cortocircuitos es que algún componente o el propio cable se recaliente, empiece a echar humo, y finalmente se prenda fuego. Los cortocircuitos son frecuentemente la causa de los incendios. Polaridad inversa o voltaje excesivo Los circuitos electrónicos que incluyen componentes semiconductores (transistores, circuitos integrados) son muy sensibles al voltaje y a la polaridad. Además del cortocircuito, cualquiera de estas dos condiciones, polaridad inversa o voltaje excesivo, dañará irreversiblemente al componente. 1) mantener siempre todos los equipos desconectados de la electricidad, y la mesa de trabajo bien ordenada. 2) PENSAR antes de conectar nada (y en general antes de hacer cualquier cosa, sobre todo si los equipos ya están enchufados). 3) volver a apagar, desconectar y guardar todo lo que no se usa, una vez finalizada la prueba.
  • 20. Más “secretos” de la electricidad Tierra En todos los circuitos eléctricos y electrónicos, se entiende por tierra o masa (en inglés ground, GND) a una de estas dos cosas, o ambas: • la referencia de 0V del circuito, o el conductor que es usado como retorno común de todas las corrientes. • un terminal que se conecta a la carcasa de los equipos (cuando ésta es metálica) y a la propia superficie terrestre, y que evita que el usuario pueda recibir un choque al tocar dicha carcasa, ya que no puede haber diferencia de potencial entre ella y el cuerpo de la persona (que está conectado naturalmente a la Tierra). El voltaje “agacha” cuando hay consumo Esto se explica por la presencia de una resistencia interna en toda fuente de voltaje. Esta resistencia interna provoca una caída de tensión, mayor cuanto mayor es la intensidad consumida por la carga. El ruido Los componentes electrónicos generan ruido, debido, entre otras cosas, al movimiento aleatorio de electrones dentro de ellos, lo que se conoce como ruido térmico. Otras fuentes de ruido son las ondas electromagnéticas de todo tipo que inciden sobre el conductor, o las señales parásitas que vienen desde la propia fuente de alimentación. Condensadores de desacople Es común la necesidad de colocar condensadores en paralelo a la fuente en varios puntos del circuito, para prevenir el ruido generado por los propios componentes del mismo. Toda vez que un dispositivo varía el consumo (como es el caso de los microcontroladores, que lo hacen a altísimas frecuencias) hace que el voltaje que le llega al resto de los componentes también varíe, por diversos motivos (uno de ellos es el ya visto fenómeno del “agache”, cuyo concepto se puede extender también a la resistencia de las propias pistas del circuito). Falsos contactos Los falsos contactos no implican mayor riesgo, pero son de las cosas que tenemos que evitar a toda costa. Un sistema microcontrolado es de por sí algo muy complejo, y debemos procurar no introducir incertidumbre adicional, no agregar más variables a la ya recargada ecuación de nuestro sistema, o corremos el riesgo de sucumbir ante la imposibilidad de diagnosticar una falla, cuando ésta se presente.
  • 22. Componentes (clasificación general) Son los dispositivos que forman parte de un circuito electrónico, cumpliendo distintas funciones en él. Se presentan como pequeños “aparatitos” con 2 o más terminales metálicos (“patas”), mediante los cuales se conectan al circuito (habitualmente con soldaduras, a un circuito impreso). Los componentes electrónicos son muy variados, y se pueden clasificar según diversos criterios. • Son los componentes más simples. • Suelen tener más de 2 patas. Componentes • Suelen tener sólo 2 patas. Componentes • Suelen utilizar alimentación. pasivos • No necesitan alimentación. activos • Cumplen funciones más complejas como amplificar, controlar, procesar. • Ej.: resistencia, condensador, bobina. • Ej.: transistor, circuito integrado Semiconductores “Semiconductor es un elemento que se comporta como conductor o como aislante, dependiendo de diversos factores, como por ejemplo el campo eléctrico o magnético, la presión, la radiación que le incide, o la temperatura del ambiente en que se encuentre.” (Wikipedia) Los componentes basados en esto se llaman semiconductores, por ejemplo: diodo (diversos tipos), transistor (diversos tipos), circuito integrado. Conectores, interruptores, transductores, sensores, actuadores. Otros Por principio físico: optoelectrónicos, electromagnéticos, piezoeléctricos, electromecánicos, etc.
  • 23. Símbolos y fotos de componentes Resistencias Condensadores Bobinas y transformadores
  • 24. Símbolos y fotos de componentes (cont.) Diodos Transistores, etc. Circuitos integrados
  • 25. Símbolos y fotos de componentes (cont.) Otros
  • 26. La resistencia (o resistor) La resistencia es un componente pasivo, de 2 patas, cuya función es oponerse al paso de la corriente (provocando una caída de tensión). Circuitos con resistencias Resistencias en serie Cuando las resistencias están en serie, la misma intensidad tiene que pasar por cada una de ellas. La caída de tensión en cada resistencia es igual a esta intensidad multiplicada por la resistencia de cada una. La suma de estas caídas de tensión tiene que ser igual al voltaje total aplicado al circuito. Desde el punto de vista de la fuente, el circuito sería equivalente a una sola resistencia cuyo valor fuera la suma de todas las resistencias en serie. Ejemplo: 12V = 10Ω·I + 20Ω·I + 30Ω·I I = 12V / (10Ω + 20Ω + 30Ω)
  • 27. Circuitos con resistencias (cont.) Resistencias en paralelo Cuando las resistencias están en paralelo, el mismo voltaje llega a cada una de ellas. La intensidad en cada resistencia es igual a este voltaje dividido por la resistencia de cada una. La suma de estas intensidades tiene que ser igual a la intensidad total que recorre el circuito. Desde el punto de vista de la fuente, el circuito sería equivalente a una sola resistencia cuyo valor fuera el inverso de la suma de los inversos de todas las resistencias en paralelo. Ejemplo: IT = 24V/10Ω + 24V/20Ω + 24V/ 30Ω RT = 24V/IT 1/RT = IT/24V 1/RT = 1/10Ω + 1/20Ω + 1/30Ω RT = 5.45Ω
  • 28. Circuitos con resistencias (cont.) El divisor de tensión Un circuito con 2 resistencias en serie constituye un divisor de tensión, con el cual podemos obtener un voltaje intermedio a partir de un voltaje de entrada mayor. PERO: al conectar este voltaje intermedio a una “carga”, la resistencia de dicha carga estará en paralelo con la resistencia inferior del divisor, modificando (de hecho, bajando) el voltaje obtenido en primera instancia. Esta es la base de todos los problemas que tienen que ver con la adaptación de impedancias entre las etapas de un circuito. Como regla general, la impedancia de entrada de un circuito tiene que ser siempre varias veces más alta que la impedancia de salida del circuito que se le quiere conectar. El potenciómetro se usa como divisor de tensión variable. Los sensores de resistencia variable (como el LDR), se suelen conectar formando un divisor de tensión.
  • 29. La resistencia – componente 1KΩ = 1000Ω Código de colores Unidades 1MΩ = 1000KΩ Tolerancia Es el margen de error que puede tener el valor de la R. Se expresa como porcentaje (%). Potencia Es la máxima potencia que puede disipar una R. Valores habituales: 1/8W, 1/4W, 1/2W, 1W, etc.
  • 30. El condensador (o capacitor) láminas El condensador es un componente pasivo, de 2 patas, conductoras capaz de almacenar energía eléctrica. Está formado por 2 placas conductoras, separadas por un dieléctrico. dieléctrico Carga del condensador Cuando conectamos el condensador a una CC a través de una R, inicialmente circula una corriente por el circuito, hasta que el condensador queda completamente cargado (es decir, con el mismo voltaje que la fuente). Este proceso toma un tiempo que depende de los valores de R y C, y evoluciona tal como muestran las gráficas. Intensidad Voltaje en C en el circuito (caída de tensión en R)
  • 31. El condensador (cont.) Descarga del condensador Cuando conectamos el condensador cargado a la resistencia, inicialmente circula una corriente (inversa) por el circuito, hasta que el condensador queda completamente descargado (es decir con 0V). Este proceso toma un tiempo (el mismo que en el caso anterior) que depende de los valores de R y C, y evoluciona tal como muestran las gráficas. Voltaje en C Intensidad en el circuito Capacidad de un condensador Es la cantidad de carga por voltio que puede almacenar. Se mide en faradios (F). La capacidad del condensador aumenta con la superficie de las placas y con la cercanía de las mismas.
  • 32. El condensador (cont.) Constante RC El tiempo que demora el condensador en adquirir el 63,2% del voltaje, cuando se carga a través de una R, o el 36,8% cuando se descarga a través de una R, se calcula como: T (ms) = R (KΩ) · C (µF) Comportamiento del condensador en CC y CA El condensador en CC no conduce, excepto en régimen transitorio, al conectar o desconectar el circuito. Puesto que el condensador conduce cuando hay cambios, es “permeable” a la CA. Su reactancia disminuye cuanto mayor es la capacidad y mayor es la frecuencia. Usos del condensador Cerámicos • En paralelo: como filtro de CA (ver fuentes). • En serie: como filtro de CC. Fabricación del condensador Electrolíticos • En circuitos temporizadores (por la constante RC). • En combinación con otros componentes pasivos y activos para formar diversos tipos de filtros, etc. • En electrónica digital: la DRAM funciona a base de Otros condensadores.
  • 33. Electromagnetismo El electroimán La corriente que circula por un conductor genera a su alrededor un campo magnético (cuya intensidad se incrementa al aumentar la intensidad de la corriente y disminuye al aumentar la distancia con respecto al conductor). Si el conductor es una bobina, el campo magnético se refuerza. Si la bobina tiene un núcleo de hierro u otro material ferromagnético, el campo se refuerza aun más.
  • 34. Electromagnetismo (cont.) La inducción electromagnética Un campo magnético variable produce un voltaje en un conductor o una bobina. Lo mismo ocurre si la bobina se mueve con respecto a un campo magnético fijo. • transformador • motores (todos, ya sean de AC, DC, stepper, etc.) • generadores (dínamo, alternador) • transductores sonido (micrófono, parlante, cápsula fonocaptora, etc.) • relé • solenoide (actuador) Componentes y • bocinas y timbres dispositivos que aprovechan el • cinta (audio, video, informática) electromagnetismo • diskette, disco duro • tarjeta magnética (banco) • medidor analógico (de aguja, también llamado “galvanómetro”) • galvanómetro (actuador: en el CD, en el disco duro) • el “yugo” en los monitores CRT • el “portero eléctrico” de los edificios • actuadores de todo tipo, y muchas cosas más
  • 35. La bobina o inductor Al igual que el condensador, la bobina almacena energía, gracias al fenómeno de autoinducción. Al variar la corriente que circula por una bobina, se produce una variación del campo magnético que ésta genera. Dicha variación induce sobre la misma bobina una corriente que se opone a la variación de corriente original. La bobina es, en cierto modo, el componente inverso del condensador (ya veremos por qué). Comportamiento de la bobina Cuando conectamos la bobina a una CC a través de una R, inicialmente no circula corriente por el circuito, hasta que la bobina “se carga” completamente (el campo magnético es constante). Cuando hacemos desaparecer la fuente de energía eléctrica, el campo magnético induce una corriente (inversa) en la bobina, que se “descarga” a través de la resistencia. Las gráficas y los tiempos son similares a los del condensador, pero a la inversa. La “capacidad” de la bobina se llama inductancia, se mide en henrios (H) y se designa con la letra L. Aumenta con la cantidad de espiras de la bobina (y con el núcleo). La constante de tiempo, en el caso de la bobina, es T = L / R.
  • 36. La bobina (cont.) Usos de la bobina Filtro pasabanda hecho con bobinas y condensadores Los mismos que el condensador, pero a la inversa. • En serie: como filtro de CA. • En paralelo: como filtro de CC. • En combinación con otros componentes pasivos y activos para formar filtros, osciladores, etc. (La reactancia de la bobina aumenta con su inductancia y con la frecuencia). Tabla de combinaciones en serie y paralelo Concepto de Impedancia Los componentes como el condensador y la bobina, llamados “reactivos”, presentan un comportamiento particular en CA, llamado reactancia. Bobinas de La impedancia es el concepto de resistencia ampliado para CA, de modo que contempla núcleo tanto la resistencia como la reactancia. ajustable, usadas en RF La impedancia se mide en ohmios (Ω) igual que la R, y se designa con la letra Z. Gracias a esto se puede aplicar la ley de ohm en los circuitos de CA, aunque su análisis es mucho más complejo, puesto que la impedancia varía con la frecuencia, entre otras cosas.
  • 37. Semiconductores Algunos materiales, como el silicio, se comportan como conductores o como aislantes dependiendo de diversos factores. Los componentes semiconductores aprovechan esta propiedad con diversos fines, como por ejemplo amplificar o controlar una corriente eléctrica. Los componentes semiconductores no son para nada simples; su comportamiento no-lineal incluye múltiples efectos que dependen del campo eléctrico, magnético, la temperatura, la luz, etc., y cuya explicación involucra conceptos avanzados de física y química. Lo que presentaremos aquí es una versión extremadamente simplificada de su funcionamiento, a efectos didácticos. Dopaje de un semiconductor Los materiales semiconductores pueden ser dopados con impurezas dopaje tipo N que cambian su comportamiento eléctrico. El dopaje tipo “N” consiste en agregar átomos “donantes” de electrones. El dopaje tipo “P” consiste en agregar átomos “aceptores” de electrones. El dopaje hace que aparezcan en el material electrones o “huecos”, que actúan, en ambos casos, como portadores de carga eléctrica. dopaje tipo P
  • 38. El diodo El diodo es un componente que permite el paso de la corriente en una sola dirección. El diodo semiconductor es el componente semiconductor más simple. Está formado por 2 regiones semiconductoras con distinto dopaje: la región N, a la que se le han inyectado electrones, y la región P a la que se le han inyectado “huecos”. Se dice que estas 2 regiones forman una unión P-N. Al conectar el polo negativo de una fuente a la región N y el positivo a la región P, el diodo conduce. Al polarizarlo a la inversa, el diodo no conduce, excepto que el voltaje supere cierto límite. (Para que el diodo conduzca en polarización directa, también el voltaje debe superar cierto umbral, típicamente de 0,6V). Los terminales del diodo reciben el nombre de “cátodo” y “ánodo”, nombres que provienen del antiguo diodo valvular.
  • 39. El diodo (cont.) Rectificador Es el diodo estándar, usado más que nada en fuentes de alimentación. De señal Diodo de baja potencia, usado para tratamiento de señal (por ejemplo, en puertas lógicas). Zener Estos diodos tienen la particularidad de que, al ser polarizados en inversa por encima de cierto nivel, se comportan como reguladores de voltaje, es decir, mantienen un voltaje constante entre sus terminales, con independencia de la corriente que los recorre. Diodos Schoktty Es un diodo especial, cuyas características son: alta velocidad de conmutación, y bajo umbral de conducción. prácticos LED Los LED son diodos que emiten luz al ser atravesados por una corriente. Las características de esa luz varían según su fabricación, y según la corriente que los recorre. La tensión umbral en los LED va desde 1.8 a 3.8V, y la corriente típica es de 10 a 20mA. También existen LEDs de potencia de 1W, 3W, etc. Resistencia limitadora para un LED Los diodos no son dispositivos lineales. Por encima del voltaje umbral, el diodo aumenta drásticamente su conductividad, llegando rápidamente a la corriente máxima que lo puede dañar. Por esta razón nunca debe conectarse un LED a una fuente de voltaje, sin la correspondiente R limitadora.
  • 40. El transistor El transistor es el componente activo elemental, y el más importante de toda la electrónica. Su funcionamiento es análogo al de la válvula triodo del pasado. Posee 3 terminales, y la corriente que circula por dos de ellos es controlada por una pequeña corriente o voltaje presente en el 3er. terminal. Existen varios tipos de transistores, según la tecnología semiconductora en que se basen. El más conocido de todos es el llamado transistor de unión bipolar (BJT). Otro tipo de transistores son los llamados “de efecto de campo” (FET) y dentro de ellos los MOSFET. El transistor bipolar (BJT) Primer transistor, inventado en 1947 El transistor de unión bipolar está formado por 2 uniones P-N, vale decir, por 3 regiones semiconductoras. De este modo, el transistor bipolar puede ser PNP o NPN. Los tres terminales reciben el nombre de emisor, base y colector, respectivamente. • El emisor es una región fuertemente dopada, a diferencia de las otras 2, y se encarga de proporcionar portadores de carga. • El colector es una región de gran extensión, y se encarga de recoger portadores de carga. • La base es una región intermedia muy estrecha, que separa a las otras 2, y se encarga de controlar la corriente entre ellas.
  • 41. El transistor bipolar (cont.) Funcionamiento del transistor – Circuito típico (emisor común) Se dice que el transistor está polarizado cuando circula una débil corriente emisor-base. En estas condiciones, el transistor permite el pasaje de corriente también entre el emisor y el colector. La corriente emisor-colector es proporcional a la corriente de emisor-base, siendo la primera más de 100 veces mayor que esta última. Un pequeño cambio en la corriente de base, provoca un gran cambio en la corriente de colector. Se dice entonces que el transistor amplifica la corriente, y que la corriente de base controla a la corriente de colector. Transistor en conmutación El comportamiento aproximadamente lineal recién visto, se da en un rango de polarización limitado por las dos condiciones extremas del transistor, que son: • Transistor en corte – cuando no hay corriente de base, tampoco hay corriente alguna de colector. El transistor se comporta como un interruptor abierto. El voltaje entonces en C es igual al de la fuente (no hay caída de tensión en Rc). • Transistor en saturación – cuando la corriente de base es suficientemente alta, la corriente de colector alcanza el máximo posible. El transistor se comporta como un interruptor cerrado. El voltaje entonces en C tiende a OV. En electrónica digital, los transistores se usan en conmutación (en analógica, se usan polarizados).
  • 42. El transistor bipolar (cont.) RESUMEN: estados de funcionamiento del transistor bipolar (*) La corriente de base es siempre muy pequeña. La base del transistor suele protegerse con una R. Zona Activa Corte Saturación (polarizado) VC VC = V 0 < VC < V VC ≈ 0 IC IC = 0 IC = β·IB IC = máximo valor (β = ganancia) IB (*) IB ≈ 0 IB > 0 IB = máximo valor No conduce (se Conduce totalmente Conducción del Conduce comporta como un (se comporta como un transistor parcialmente interruptor abierto) interruptor cerrado) Transistores de potencia “Transistor Man” (The Art of Electronics) Cada transistor tiene sus características, como por ejemplo voltaje y corriente máximos que puede soportar, ganancia, frecuencia máxima a la que puede operar, etc. En aplicaciones que requieren grandes voltajes y/o intensidades, se utilizan los llamados transistores de potencia. Darlington La configuración Darlington consiste en poner 2 transistores bipolares en cascada, obteniendo así un nuevo “transistor” con una altísima ganancia de corriente (β>1000). Los Darlington vienen encapsulados como un único transistor, o incluso varios de ellos en un circuito integrado. Es común ver Darlingtons de potencia en el control de motores en impresoras, scanners, etc.
  • 43. Transistores FET (y otros semiconductores) Transistores FET y MOSFET FET es una familia de transistores basados en el llamado efecto de campo eléctrico. En ellos suele haber un canal semiconductor, cuya conductividad es controlada por un voltaje. Al igual que el BJT, el FET tiene 3 terminales, llamados: • Source (equivalente al emisor) • Drain (equivalente al colector) • Gate (equivalente a la base) canal N canal P Así como los transistores BJT se dividen en NPN y PNP, los FET son también de 2 tipos: canal n y canal p. Desde el punto de vista práctico, la principal diferencia entre el FET y el BJT es que en el primero, el gate no consume prácticamente corriente, es decir su impedancia de entrada es altísima (lo que los hace sensibles a la estática). Esta característica los acerca más a la válvula termoiónica que al transistor bipolar. Asimismo, en el MOSFET la resistencia entre source y drain es muchísimo menor que en el BJT, es decir, el MOSFET no provoca caída de tensión en el propio transistor. Por estas y otras razones, el MOSFET es actualmente el transistor usado por excelencia en circuitos integrados, tanto en electrónica analógica como digital. El triac es un triodo de corriente alterna. Sus terminales se denominan A1, A2 y Gate. El TRIAC Funciona como un transistor para la CA. Es típicamente utilizado en los “dimmers” de 220V. Otra alternativa para controlar 220V son los relés.
  • 44. Circuitos integrados Se trata de circuitos electrónicos completos (o casi completos) fabricados en una pequeña pastilla de material semiconductor, de unos pocos milímetros cuadrados de área. La escala de integración de un circuito integrado se mide por la cantidad de transistores que contiene, que puede ser del orden de 101 hasta 108 en los más modernos (el número se duplica cada 18 meses, según la ley de Moore). Los circuitos integrados pueden ser analógicos o digitales. Dentro de estos últimos se encuentran los microprocesadores, microcontroladores, memorias, y cientos de dispositivos más que utilizamos diariamente. Los integrados son típicamente componentes activos (necesitan alimentación para funcionar).
  • 45. Algunos integrados de uso general El 555 es uno de los integrados más clásicos, se fabrica desde el año 1972. El 555 El 555 es un “temporizador”. Puede generar diversas señales en función de los componentes con que se lo acompañe, o el voltaje con que se lo controle. Amplificadores El amplificador operacional es el tipo de integrado más importante de la electrónica analógica. operacionales Consiste en un amplificador diferencial, con 2 entradas y 1 salida. • Impedancia de entrada infinita • Ganancia infinita El operacional es un amplificador ideal; en teoría posee: • Impedancia de salida igual a 0 • Ancho de banda infinito • Comportamiento lineal perfecto (En la práctica obviamente esto es imposible, pero su diseño es lo suficientemente bueno como para comportarse de esa manera dentro de los límites de la aplicación para la que fue pensado). Las entradas se llaman inversora (-) y no inversora (+). La entrada inversora permite realimentar negativamente, para controlar con exactitud la ganancia y otras características del amplificador. El amplificador operacional es de vital importancia a la hora de tratar señales provenientes de transductores o sensores. Los reguladores de voltaje se utilizan para obtener un voltaje constante, independiente del voltaje con que son alimentados (este último deberá Reguladores ser, de todas maneras, algunos voltios mayor que el voltaje buscado). de voltaje El regulador absorbe la diferencia entre ambos voltajes. Esta diferencia, multiplicada por la intensidad que consume la carga, nos da la potencia que el regulador deberá disipar.
  • 46. Otros componentes Piezoeléctricos, cristales El efecto piezoeléctrico se da en algunos cristales que cuando son sometidos a una presión mecánica, generan una diferencia de potencial. Recíprocamente, al recibir electricidad, se deforman mecánicamente. Los cristales piezoeléctricos se utilizan como transductores, sensores y actuadores en diversos dispositivos, como buzzers, sensores de presión, micrófonos de contacto, etc., y especialmente en un componente electrónico: el “cristal”. El cristal (componente) se usa como resonador en circuitos osciladores, para mantener una frecuencia estable y precisa. Es ampliamente usado en electrónica digital (para los clocks) y en RF. Optoelectrónicos Displays Célula fotoeléctrica, LDR, fototransistor LED 7 segmentos Matriz de Alfanumérico 16x2 LED puntos LED LCD Optoacoplador Interruptores (optoaislador) ópticos Encoder óptico Comunicación IR 38KHz
  • 47. Otros componentes (cont.) Electromécánicos, electromagnéticos AC DC Transductores Altavoz (parlante) Motores Stepper de sonido Micrófono electret. Servo DC brushless Relé (relay) Actuador lineal (solenoide) Otros El cable A pesar de lo que mucha gente cree, el cable no es un componente Conectores trivial. Especialmente cuando consideramos grandes longitudes, en los cables de alimentación, pero sobre todo en los de comunicación. circuito equivalente Interruptores, botones, pulsadores, llaves, etc. = de un cable Ruido • Pérdida de voltaje • Ruido Problemas que • Atenuación de frecuencias altas provoca el cable • Sesgo de reloj (timing skew) • Diafonía (crosstalk) Cable de par trenzado, doblemente blindado
  • 48. Electrónica digital Analógico vs. Digital Una señal eléctrica es una corriente que SEÑAL ANALOGICA varía en el tiempo, representando algún tipo FUNCION CONTINUA de información. Voltaje  magnitud física En los sistemas digitales, la información se representa utilizando únicamente 2 estados, encarnados por 2 voltajes o rangos de SEÑAL DIGITAL voltaje. Dichos estados pueden llamarse H y valores discretos L, verdadero y falso, 0 y 1, etc. Voltaje  ??? La electrónica digital se basa en el Algebra de Boole y el sistema binario de numeración. tiempo discreto Codificación • Para un circuito es fácil reconocer un 1 o un 0. Los transistores en (binaria) conmutación “no se equivocan”. • Las señales digitales son bastante inmunes al ruido. • Ya que es fácil reconocer 1s y 0s sin error, los circuitos digitales lo ¿Por qué adquirió tanto desarrollo hacen a grandes velocidades (del orden de los GHz, actualmente). la electrónica Digital? • Diseñar un circuito digital es más simple que uno analógico, y por consiguiente, más barato (de hecho, el diseño tiende a ser cada vez más genérico, y el problema se traslada al terreno del software). • La lógica binaria permite efectuar procesos arbitrariamente complejos mediante una combinación de operaciones simples.
  • 49. Electrónica digital (cont.) Algebra de Boole El Algebra de Boole (tambén llamada “lógica booleana”, “lógica binaria”, “álgebra de conmutación”, “álgebra lógica”, etc.) es una formalización de la lógica proposicional. El Algebra de Boole es un álgebra donde las variables son binarias y existen 3 operaciones: AND, OR y NOT (estas 3 operaciones reciben distintos nombres y diversas notaciones, incluso hay una versión que las relaciona con la teoría de conjuntos). Ejemplo de tabla de verdad El Algebra de Boole es uno de los fundamentos de los circuitos digitales, y se utiliza vastamente en informática. Para analizar los circuitos digitales, se utilizan las “tablas de verdad”. Sistema binario de numeración contando en binario El sistema binario de numeración es otro de los fundamentos de la electrónica digital y la informática. 23 22 21 20 8 4 2 1 El sistema binario de numeración está en la base de cualquier representación de la información en 0 0 0 0 0 formato digital. Es el código binario más elemental. 0 0 0 1 1 0 0 1 0 2 El sistema decimal es un código posicional, donde cada número se representa por una 0 0 1 1 3 única combinación de 10 símbolos (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 y 0). Según su posición, la cifra 0 1 0 0 4 es multiplicada por una potencia de 10. Ejemplo: 6347 = 7·100 + 4·101 + 3·102 + 6·103. 0 1 0 1 5 0 1 1 0 6 0 1 1 1 7 En el sistema binario se utilizan potencias de 2 en lugar de 10, 1 0 0 0 8 por lo que bastan 2 símbolos para representar cualquier valor. 1 0 0 1 9 1 0 1 0 10 1 0 1 1 11 Cada cifra de un número binario, es decir, una variable 1 1 0 0 12 binaria –la unidad de información–, se llama bit (del 1 1 0 1 13 1 1 1 0 14 inglés, binary digit); 8 de ellos forman un byte. 1 1 1 1 15
  • 50. Puertas lógicas El elemento básico de la electrónica digital son las puertas lógicas. Se trata de circuitos (habitualmente presentados como un integrado) que reproducen las operaciones del álgebra de Boole, y sus derivados más inmediatos. NOTA: los símbolos usados en lógica binaria varían notablemente. Nosotros usaremos los del lenguaje de programación C para representar los operadores, y L y H (low y high) para representar los estados (haciendo énfasis en que se trata de circuitos electrónicos). A B A&B A B A|B Puerta NOT Puerta AND Puerta OR L L L L L L (inversora) L H L L H H A ~A H L L H L H L H H H H H H H H L Puertas NAND y NOR Puerta XOR A B A^B A B ~(A&B) ~(A|B) (OR exclusiva) L L L L L H H L H H L H H L H L H H L H L H H L H H L L
  • 51. La serie 7400 Se trata de una familia de circuitos integrados digitales, originalmente basada en la tecnología TTL (transistor-transistor logic). Comprende una amplia gama de dispositivos que va desde puertas lógicas hasta memorias, transceptores o ALUs. La serie 7400 es un estándar desde la década del 70. Actualmente se fabrican integrados con la misma configuración de pines, pero con tecnologías más modernas, por ejemplo los 74LS, 74HC, HCT, ALS, etc. Casi todos ellos usan los mismos niveles de voltaje (lógica de 5V).
  • 52. Sistemas combinacionales Son aquellos formados por una combinación de puertas lógicas. Sus salidas dependen únicamente del estado de las entradas (a diferencia de los circuitos secuenciales, los cuales se dice que tienen “memoria”). Ejemplo: comparador hecho con puertas lógicas Codificadores, decodificadores
  • 54. Sistemas secuenciales A diferencia de los combinacionales, en los sistemas secuenciales, los valores de las salidas, en un momento dado, no dependen exclusivamente de los valores de las entradas, sino también del estado anterior o estado interno. En los sistemas secuenciales el tiempo es importante, y aparece el concepto de memoria. Los sistemas secuenciales suelen estar gobernados por una señal de reloj (clock) (excepto los llamados asincrónos). En cada ciclo de reloj el sistema puede cambiar de estado. Los sistemas secuenciales son, en última instancia, sistemas combinacionales dotados de la capacidad de “recordar” su estado. Esta capacidad es la que les permite llevar a cabo operaciones extendidas en el tiempo, como por ejemplo procesar una gran cantidad de información (sin tener que recibirla toda junta). Los procesadores, microprocesadores, microcontroladores, estado etc., son todos ellos sistemas secuenciales. El flip-flop El flip-flop (o biestable, o báscula) es el circuito secuencial más elemental, o, si se quiere, una memoria elemental (memoria de 1 bit). Es un circuito capaz de permanecer en 1 de 2 estados posibles, según sus entradas. Existen varios tipos de flip-flops. Entre ellos, el tipo D, a veces llamado simplemente latch, es muy usado en conjuntos (de 8, por ejemplo) llamados registros. Flip-flop RS
  • 55. Sistemas secuenciales (cont.) DATA Contador Flip-flop D (latch) SALIDAS CLOCK Varios flip-flops tipo T (toggle) encadenados, constituyen un Registros (n-latch) contador binario. Registro de desplazamiento (shift register) Varios flip-flops tipo D encadenados, forman un registro de desplazamiento (shift register). óctuple latch óctuple latch direccionable
  • 56. Algunas particularidades de los chips digitales Lógica negativa Si observamos las entradas y salidas de los chips digitales, veremos que en muchos casos el estado “activo”, el que habilita determinada función o indica algo, es el L (0). Un caso típico es la pata de RESET de los micros, por ejemplo. La razón para esto es que en la mayoría de los circuitos la masa es negativa, se trabaja con transistores NPN, y el ruido se manifiesta como un voltaje positivo. Pull-up En los circuitos que trabajan con lógica negativa, se suele colocar una resistencia, llamada de pull-up, que mantiene la entrada por defecto en H (1). Esto hace que para activar dicha entrada, baste con cortocircuitarla a masa. Flancos Algunas entradas, típicamente las de clock, no se activan por un estado, L o H, sino por un flanco, es decir, cuando la señal cambia de L a H o de H a L. Colector abierto La contracara de la lógica negativa y las entradas con pull-up, son las salidas de colector abierto. Estas salidas no proporcionan ningún voltaje, sino que sólo “saben” cortocircuitar algo a masa. Una salida de colector abierto puede conectarse a una fuente con distinto voltaje, o varias de ellas pueden confluir en un mismo bus, sin “molestarse” mutuamente. Lógica tri-estado Una forma más universal de conectar varias salidas a un mismo bus, la proporciona la llamada lógica tri-estado. En ella, las salidas pueden adoptar 3 estados: los conocidos L y H, y un tercer estado de alta impedancia (high Z), en el que la pata queda virtualmente desconectada de todo, como si no existiera.
  • 57. UNIDAD 2 Introducción a los µControladores