Este documento presenta una introducción a los controladores lógicos programables (PLC). Explica brevemente la historia y evolución de los PLC desde su creación en la década de 1960, define qué es un PLC y sus principales características. También describe aspectos como la estructura interna y externa de los PLC, tipos de entradas, salidas y lenguajes de programación, con énfasis en el lenguaje ladder.

1. Universidad Tecnológica Nacional
Facultad Regional San Nicolás
CURSO DE PLC (Nivel Inicial)
Instructor: Ing. Fernando Piaggio
Mail: ferhpiag@gmail.com
Cel.: 336 4400133

2. INTRODUCCIÓN
A LOS PLC
Historia de los PLC
En la década del 60 la industria buscó en las nuevas
tecnologías electrónicas soluciones más eficientes a los
sistemas cableados de relés existentes.
En 1968 GM Hydramatic (división de distribuciones
automáticas de la GM) emitió una solicitud de propuestas
para el reemplazo electrónicos de los sistemas
cableados.
La propuesta ganadora fue la de Bedford Associates de
Boston. Se inventó así el primer PLC denominado 084.
Bedford Associates comenzó una nueva empresa para
este nuevo producto llamada Modicon (MOdular DIgital
CONtroller) que hoy pertenece a Schneider Electric.

3. INTRODUCCIÓN
A LOS PLC
• Un autómata programable es un sistema electrónico programable diseñado para ser usado en un
entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al usuario, para implantar soluciones especificas tales como, funciones
lógicas, secuencia, temporización, recuentos y funciones aritméticas con el fin de controlar mediante
entradas y salidas digitales y análogas diversos tipos de máquinas o procesos.
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
IEC 61131

4. • Equipo electrónico programable en lenguaje informático y
diseñado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial,
procesos secuenciales.
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

5. VENTAJAS
- Simplicidad de cableado.
- Menor espacio de ocupación.
- Posibilidad de cambiar el funcionamiento del
automatismo sin cambiar el cableado.
- Menor mantenimiento.
- Mayor fiabilidad del sistema.
- Menor tiempo de detección de errores.
- Se pueden gobernar varias máquinas con un
solo PLC.
- Se requiere de un programador.
- Costo inicial más elevado.
- Necesidad de ubicarlo en condiciones ambientales
apropiadas.
DESVENTAJAS
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

6. ESTRUCTURA EXTERNA DE LOS PLC´S
ESTRUCTURA
COMPACTA
En un solo bloque se
encuentran la fuente de
alimentación, la CPU, el
puerto de comunicación,
la sección de entradas y la
de salidas.
Este tipo de PLC se utiliza cuando el
proceso a controlar no es demasiado
complejo y no se requiere un gran número
de entradas/salidas o funciones
especiales.
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

7. ESTRUCTURA EXTERNA DE LOS PLC´S
ESTRUCTURA
MODULAR
Estructura americana
donde los módulos de
entrada y salida están
separados del resto del
PLC.
Estructura europea donde
cada módulo realiza una
función específica.
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

8. SELECCIÓN DE UN PLC
- Fuente de alimentación.
- Capacidad de entradas y salidas.
- Módulos funcionales (digitales, análogos, comunicación, etc).
- Cantidad de temporizadores, contadores, banderas y registros.
- Lenguajes de programación.
- Capacidad de conexión en red con otros PLC´s.
- Soporte técnico del fabricante.
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

9. ESTRUCTURA INTERNA DE LOS PLC´S
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

10. TIPOS DE ENTRADAS DE LOS PLC´S
CLASIFICACION
EN CUANTO A
SU TENSION
- Libres de tensión: Termocuplas, RTD (Pt100)
- En corriente continua (DC)
- En corriente alterna (AC)
CLASIFICACION
EN CUANTO Al
TIPO DE SEÑAL
QUE RECIBEN
- Analógicas
- Digitales
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

11. SEÑALES DIGITALES
SEÑALES ANALOGICAS
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

12. TIPOS DE SALIDAS DE LOS PLC´S
- Baja frecuencia de conmutación.
- Para cargas en DC o AC.
- Manejan corrientes de hasta 2A.
- Tienen desgaste mecánico.
- Alta velocidad de conmutación
- Para cargas en DC.
- Manejan corrientes hasta 0,5A.
- Tienen vida útil infinita.
- Alta velocidad de conmutación.
- Para cargas en AC.
- Manejan corrientes mayores a 2A.
- Tienen vida útil infinita.
A RELE
A TRANSISTOR
A TRIAC
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

13. DISPOSITIVOS DE ENTRADA
PULSADOR
DE
MARCHA
PULSADOR
DE
PARADA
PULSADOR
DE PARADA
DE
EMERGENCIA
LIMITE
DE
CARRERA
SENSOR
ELECTRONICO
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

14. CONEXIÓN DE ENTRADAS – LOGICA POSITIVA
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

15. CONEXIÓN DE ENTRADAS – LOGICA NEGATIVA
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

16. TIPOS DE SALIDAS
CONTACTOR
TRIFASICO
RELE
O
RELAY
ELECTROVALVULA
PILOTO
DE
SEÑALIZACION
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

17. CONEXIÓN DE SALIDAS A RELE
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

18. CONEXIÓN DE SALIDAS A RELE
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

19. LENGUAJES DE PROGRAMACION
La norma IEC 61131-3 establece los lenguajes estándares
de programación de PLC´s
- SFC - GRAFCET (Sequential Function Chart - Diagrama de
Funciones Secuenciales)
- FBD (Function Block Diagram - Diagrama de Bloques de
Funciones)
- LD (Diagram LADDER – Diagrama de Contactos)
- ST (Structured Text - Texto Estructurado)
- IL (Instruction List - Lista de Instrucciones)
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

20. LENGUAJES DE PROGRAMACION
La norma IEC 61131-3 establece los lenguajes estándares
de programación de PLC´s
- LD (Diagram LADDER – Diagrama de Contactos)
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

21. LENGUAJES DE PROGRAMACION
La norma IEC 61131-3 establece los lenguajes estándares
de programación de PLC´s
- FBD (Function Block Diagram - Diagrama de Bloques de
Funciones)
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

22. LENGUAJES DE PROGRAMACION
La norma IEC 61131-3 establece los lenguajes estándares
de programación de PLC´s
- SFC - GRAFCET (Sequential Function Chart - Diagrama de
Funciones Secuenciales)
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

23. LENGUAJES DE PROGRAMACION
La norma IEC 61131-3 establece los lenguajes estándares
de programación de PLC´s
- ST (Structured Text - Texto Estructurado)
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

24. LENGUAJES DE PROGRAMACION
La norma IEC 61131-3 establece los lenguajes estándares
de programación de PLC´s
- IL (Instruction List - Lista de Instrucciones)
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

25. LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

26. LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

27. LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

28. LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

29. LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

30. LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

31. LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

32. LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER
ENTRADAS
Contacto NA
Contacto NC
Se activa cuando hay un uno (1) lógico en el
elemento que representa (entrada, memoria
interna, bit de sistema o salida) y se desactiva
cuando hay un cero (0) lógico.
Se activa cuando hay un cero (0) lógico en el
elemento que representa (entrada, memoria
interna, bit de sistema o salida) y se desactiva
cuando hay un uno (1) lógico.
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

33. LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER
SALIDAS
Bobina
NA
Bobina
NC
Bobina
SET
Bobina
RESET
Se activa cuando las condiciones a su izquierda dan como
resultado un uno (1) lógico. El elemento que representa
generalmente es una salida o una memoria interna.
Se activa cuando las condiciones a su izquierda dan como
resultado un cero (0) lógico. El elemento que representa
generalmente es una salida o una memoria interna.
Se activa cuando las condiciones a su izquierda dan como
resultado un uno (1) lógico. Una vez activa no se puede
desactivar aunque a su izquierda se de un cero lógico. Solo se
desactiva con un RESET.
Permite desactivar una bobina SET previamente activada.
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

34. LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER
RUNG 1
RUNG 2
RUNG 3
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

35. LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC

36. LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER
I1 Q1
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A LOS PLC