Este documento presenta una introducción al controlador lógico programable (PLC). Explica que un PLC consta de un procesador, memoria y entradas/salidas para controlar procesos industriales mediante programas. Describe la estructura básica de un PLC, incluyendo sus componentes principales y lenguajes de programación como Ladder y listado de instrucciones. El objetivo es que los estudiantes conozcan el funcionamiento y programación básica de un PLC.

1. PRÁCTICA DE LABORATORIO 4
INTRODUCCIÓN AL PLC
OBJETIVOS
 Conocer la estructura y funcionamiento de los PLC.
 Identificar los lenguajes de programación de los PLC.
 Conectar el PLC al computador
GENERALIDADES
El PLC o autómata programable es un dispositivo electrónico especializado en el control e
instrumentación de procesos industriales en tiempo real ejecuta una serie de instrucciones
en forma de programa.
La estructura basica de un automata programable, figura 1, se fundamenta en tres
elementos funcionales principales: procesador, memoria y entradas/salidas. El enlace
eléctrico de estos elementos se realiza por medio de un bus de datos y un bloque de
alimentación que proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento del
conjunto.
Figura 1. Estructura basica de un automata programable.
PROCESADOR
La función principal del procesador o CPU, consiste en tratar las instrucciones que
constituyen el programa de funcionamiento de la aplicación.
MEMORIA DE USUARIO
Permite almacenar las instrucciones que conforman el programa de funcionamiento del
automatismo y los datos, que pueden ser: información susceptible de variar durante la
ejecución de la aplicación o información que no varía durante la ejecución pero que el
usuario puede modificar textos que se muestran, valores de preselección, etc.
ENTRADAS/SALIDAS

2. Las entradas/salidas TON garantizan la integración directa del autómata en el entorno
industrial. Sirven como enlace entre el procesador y el proceso. Todas cumplen una doble
función básica:
 Función de interfaz para recibir y tratar señales procedentes del exterior y para emitir
señales hacia el exterior.
 Función de comunicación para el intercambio de señales con la unidad central por
medio de un bus de entradas/salidas.
BUS
El bus consiste en un conjunto de conductores que enlazan entre si los distintos
elementos del autómata
ALIMENTACIÓN
Genera las tensiones internas que se distribuyen a los módulos del autómata a partir de
una red de 110 o 220 V en corriente alterna o de una fuente de 24 o 48 V en corriente
continua.
Dispone de dispositivos de detección de caídas o corte de la tensión de la red y de
vigilancia de las tensiones internas. En caso de fallo, dichos dispositivos pueden ejecutar
un procedimiento prioritario de seguridad.
VENTAJAS DEL PLC
El PLC presenta algunas ventajas como:
 Menor utilización de mano de obra en la instalación.
 Puede ser reutilizado, ya que puede ser programado para realizar cualquier proceso.
 Posibilidad de introducir nuevas modificaciones sin necesidad de cambiar el cableado
ya existente.
 Economía en el mantenimiento.
 Se puede controlar varias máquinas e instalaciones con un mismo PLC.
PROGRAMACIÓN DEL PLC
Existen muchos lenguajes de programación dentro de los cuales se encuentran la Lógica
de Contactos, LADDER, Listado de Instrucciones, GRAFCET, etc.
Lógica de Contactos: es el clásico esquema eléctrico desarrollado, utiliza contactos de
apertura, de cierre y bobinas.

3. LADDER: es similar a la lógica de contactos con la diferencia que este cuenta con
bobinas con memoria y una herramienta muy útil llamada bandera que es una bobina
virtual del PLC que se emplea como un relé auxiliar virtual para la programación.
Listado de Instrucciones: se inspira en la lógica del algebra de Boole. Utiliza instrucciones
que realizan operaciones o funciones lógicas simples tales como Y lógico, O lógico, etc.
GRAFCET: es un lenguaje de programación grafico similar a un diagrama de bloques. Se
dibujan las etapas en forma de cuadro, para que cada etapa se ejecute se requiere una
condición de transición (entradas, pulsadores, sensores, etc.)

4. 1
2
I0.0
I0.1
S Q0.0
R Q0.0
CONEXIÓN DEL PLC
Cuando se utiliza un PLC se tienen dos circuitos de control, uno en DC y otro en AC. Es
importante realizar una correcta conexión del PLC para conseguir su correcto
funcionamiento. Para conectar el circuito de control DC con el AC se utilizan relés
auxiliares.
COMUNICACIÓN - CONEXIÓN
Hablar del IP, RED, USB
CIRCUITO DE CONTROL EN DC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
24 V DC + - 10
24 V DC
+
S1
S2
S3
S4
S5
-
KA1
KA2
KA3
KA4
PLC
TWIDO
TWDLCDA24DRF

5. CIRCUITO DE CONTROL EN AC
R S
KA1 KM1
A1 A2
KA1 KM1
A1 A2
KA1 KM1
A1 A2
KA1 KM1
A1 A2
Cuestionario o autoevaluación
1. Identifique memoria, procesador, número de entradas y salidas, numero y tipos de
temporizadores, número de contadores, banderas, voltaje de alimentación, lenguajes
de programación para el PLC Festo 34
2. Identifique memoria, procesador, número de entradas y salidas, numero y tipos de
temporizadores, número de contadores, banderas, voltaje de alimentación, lenguajes
de programación para el PLC TWIDO
3. Identifique las salidas por relé y las salidas por transistor de los PLC Festo y TWIDO.
4. Realice una revisión detallada de los instructivos de los PLC Festo, ZELIOSOFT y
TWIDO.
5. En los programa TWIDO SUITE y FESTO realice la programación en lenguaje
LADDER para las prácticas de laboratorio que se han llevado acabo hasta el momento
en el curso de Accionamientos Eléctricos.
6. Como verifica la comunicación entre PLC y computador para el PLC Festo y para el
TWIDO?
BILIOGRAFIA
FLOWER LEIVA, LUIS. Controles y automatismos eléctricos. Teoría y práctica. Séptima
edición, 2011.
Manual electrotécnico, Telesquemario-Schneider Electric
Catálogo PLC FESTO
Catálogo PLC SCHNEIDER.