Este documento presenta una introducción a la interacción humano-robot (HRI) y cubre temas como la definición de HRI, consideraciones de diseño de robots sociales, ejemplos de investigación en HRI y consejos para nuevos investigadores. HRI es una disciplina interdisciplinaria que estudia la comprensión, diseño y evaluación de sistemas robóticos usados por o con humanos con el objetivo de describir y generar relaciones entre personas y robots. Algunos aspectos clave de diseño de robots incluyen la cognición, el comportamiento, la perce

1. Interacción Humano
Robot.
Eduardo B. Sandoval
HRI Lab

2. Expositor
Ayudante
(Sin gafete)

3. Las ciencias de lo artificial.
Herbert Simon

4. ¿Qué es diseño?

5. Diseño es la planeación
de lo artificial.
Richard Buchannan

9. Robots=InterfacesTangibles

10. La robótica es al siglo XXI como lo fue la
carrera espacial a la década de los
sesentas.
Dr. Asada
Osaka University

11. Human
Robot
Interaction

12. Human
Interaction
Robot

13. HRI es el estudio dedicado al
entendimiento, diseño y evaluación de
sistemas robóticos usados por ó con
humanos.
Goodrich and Shultz, 2009

14. Es una interdisciplina que busca
describir [y generar] las relaciones
existentes entre las personas y los
Breazel, 2010

15. ¿Por qué usar robots?
• Probar nuestras ideas.
• Entender mejor a los humanos.

16. HRI es...
Diseño
Ingeniería
Sociología
Antropología
Arte
Psicología
Ciencia
INTERDISCIPLINA
Filosofía
Etología
Emotional Engineering
Cognitive Science
NeuroScience
Interaction Design
User centered Design
Co-Active Design
Experience Design

17. Autonomía)(IA))
Biónica)
)Mecatrónica)
BUEUA)
¿Qué es un robot?

22. Investigación HRI
• ¿Qué debe hacer un robot?
• ¿Como debe ser un robot?
• ¿Como va a reaccionar el usuario?

23. Diseño de robots
sociales
Fong et. al.

24. Diseño cognitivo, de comportamiento,
motivacional, motor y perceptual de los robots.

25. • Género.
• Cultura.
• Entorno
social.
• Edad.
Consideraciones.

26. Los robots...
• Expresan o perciben emociones.
• Diálogo.
• Aprendizaje o reconocimiento.
• Relaciones sociales.
• Señales Naturales (miradas, gestos).
• Personalidad y Carácter.
• Desarrollan habilidad.es sociales.

27. Aspectos de diseño de
robots

28. Cognitivos
Percepción
Arquitectura
HRI interface

29. Antropomorfismo

31. • ¿Cuando?
• ¿Qué?
• ¿Como reproducirla?
• ¿Cómo evaluarlo?
¿Cómo aprenden los robots?

32. Robots Interactivos

33. NAO

34. NAO

35. Ishiguro

36. LEO

37. Ejemplos de HRI

38. Emociones

39. Museos

40. Ambientes escolares

41. Compañero de Juegos

42. Problemas en HRI

44. Dilemas éticos

48. HRI en México

49. Colectar información básica

50. Experimentos comparativos

53. HRI en el futuro

57. Consejos para nuevos
investigadores

58. Colaboren

59. Diseñen y prueben

60. Disciplina, puntualidad y
trabajo duro.

61. Publiquen

62. Iniciativa y voluntad

65. Be Punk!HRI Lab
eduardocuack
Facebook icuack@gmail.com
www.roboticagre.com