El documento describe los principios del diseño de robots sociales, incluyendo el uso de inspiración biológica para el diseño cognitivo, de comportamiento, motivacional, motor y perceptual. También discute aspectos como la percepción orientada a humanos, expresión facial, lenguaje corporal, personalidad, emociones, aprendizaje social y la importancia de diseñar robots para interactuar de manera natural con los humanos.

1. Diseño de robots
sociales
Eduardo B. Sandoval

2. A survey of socially
interactive robots.
• Terrence Fong,
• Illah Nourbaksh,
• Kerstin Dautenhahn

3. Influye en el diseño...
• Género.
• Cultura.
• Entorno social.
• Edad.

4. Robots Sociales
• Evocativos socialmente.
• Interface social.
• Socialmente receptivos.
• Sociables.
• Socialmente situados.
• Socialmente embebidos.

5. ¿Por qué diseñar robots
sociales?
• Tareas específicas.
• Capacidades humanas aumentadas.

6. Robots socialmente
interactivos.
• La interacción social es clave.
• Diferente a escenarios teleoperados.

7. • Expresan o perciben emociones.
• Diálogo.
• Aprendizaje o reconocimiento.
• Relaciones sociales.
• Señales Naturales (miradas, gestos).
• Personalidad y Carácter.
• Desarrollan habilidades sociales.

8. • Asistentes.
• Compañeros.

9. Diseño de robots
• Diseñador Observador
Usuario.

10. Humanos expertos en
interacción social.

11. Inspiración Biológica.
• Para el diseño cognitivo, de
comportamiento, motivacional, motor y
perceptual de los robots.

12. Inspiración Biológica.
• Antropología
• Ciencias cognitivas
• Psicología
• Etología
• Sociología
• Teoría de la mente.

13. http://www.youtube.com/watch?v=GHIlFrL7dKM
http://www.youtube.com/watch?v=xYSmp3bjP_0&feature=related

14. • Para que sean entendidos por los
humanos; los robots deben actuar como
seres vivos, en ambientes reales,
percibiendo lo relevante.
• Plataformas de propósito general para
probar teorías y modelos de inteligencia.

15. Se inicia a partir de...
• Etología.
• Estructura de la interacción. (Pragmática)
• Teoría de la mente.
• Psicología del desarrollo. (Sistemas
nerviosos sintéticos)

16. Diseño Funcional
• Que un robot luzca como socialmente
inteligente.

17. • Limitado a lo operacional y a los
objetivos en su desempeño.

18. • Competencias sociales superficiales.
• Capacidad de interacción limitada por el
ambiente.
• Otros sistemas artificiales pueden dar
una interacción atractiva.

19. 3 técnicas
• HCI
• Ingeniería de sistemas (Tareas específicas)
• Diseño Interativo

20. Aspectos de diseño
Cognitivos
Percepción
HRI Interfaz
Arquitectura

21. Aspectos de diseño.
• Percepción orientada hacia los humanos.
• HRI Natural.
• Señales sociales legibles.
• Desempeño en tiempo real.

22. Embodiment
• Personificación.
• Sistema y su ambiente.
• No es necesariamente una
personificación física.
• Es el acoplamiento estructural que se
crea de perturbación mutua entre un
sistema y su ambiente.

23. Morfología

24. Antropomorfismo

25. Zoomorfismo

26. Caricaturas
Enfoca o distrae la atención

27. ¿Función o forma?

28. Emociones
• Categorías discretas:Emociones básicas.
• Categorías continuas: Excitación y lo
opuesto.
• Ambas.

29. Emociones artificiales.
• Retroalimentación
• Mecanismos de control en el robot.
• Muchos solo despliegan emociones.

30. Capacidad de Habla.
Diálogo
Bajo nivel
No verbal
Lenguaje Natural.

31. Expresión Facial

32. Lenguaje corporal
http://www.youtube.com/watch?
v=sNSS6Skd5ns&feature=related

33. Personalidad
• El conjunto de características que
distinguen a los individuos.

34. Personalidad
Big Five
-Extroversión
-Amabilidad
-Escrupulosidad
-Neuroticismo
-Franqueza
http://www.popsci.com/technology/article/
2011-07/video-darwin-op-wants-tecate-not-bud-
light

35. Personalidad
• Herramienta.
• Mascota.
• Caricatura.
• Ser artificial.
• Casi Humano.

36. Percepción
• Seguimiento de personas.
• Reconocimiento de voz.
• Reconocimiento de Gestos.
• Percepción facial.

37. Modelado de Usuario
• Reconocer las acciones humanas.
• Modelos estaticos o dinámicos.
• Robots entienden a los humanos.
• Dan forma y retroalimentación.

38. Aprendizaje Social del
Robot.
• Robot-Robot Interaction.
• Seguir al líder.

39. Imitación
• ¿Cuando?
• ¿Qué?
• ¿Como reproducirla?
• ¿Cómo evaluarlo?

40. Intencionalidad.

41. Conclusiones y
Discusión

42. Diseñar un robot social
• Tipo dilemase usuarios
• Escenario
• Soluciones técnicas
• Dilemas éticos
• Boceto y características.