Introducción a la robótica

1. INTRODUCCIÓN A
LA ROBÓTICA
Tania D. Rivera Hernández

2. FUNDAMENTOS
DE LA ROBÓTICA
TIPOS DE ROBOT
LAS LEYES DE
LA ROBÓTICA
01
02
04
CONTENIDOS
03
COMPONENTES
DE UN ROBOT

3. FUNDAMENTOS DE LA
ROBÓTICA
0
1

4. Al escuchar las palabras “Robótica” o “Robot”,
lo primero que se viene a la mente es algún
aparato electrónico con partes mecánicas y con
tecnología informática, con una apariencia
rustica, extraña y quizás graciosa.
FUNDAMENTOS DE LA ROBÓTICA
Muchas películas y juguetes hacen uso de esta
noción, y muestra un concepto futurista. En otros
ámbitos mas simples, un robot se visualiza como una
prótesis o una herramienta de trabajo, y para los
menos soñadores, hasta como un refrigerador.

5. Hoy en día los avances de la tecnología en
campos como la informática, electrónica y
mecánica, hacen posible que la robótica este
al alcance de todos.
La robótica es una ciencia que apareció en los años 60, y
es actualmente un concepto de dominio publico y de gran
interés para la comunidad educativa.
En sus inicios, esta ciencia era solo cosa de expertos,
ingenieros y técnicos, ya que aun no se tenían
muchos conocimientos sobre el tema ni la tecnología
necesaria para aprovechar sus posibilidades.
¿Qué es la
robótica?

6. Una de las definiciones mas aceptadas considera a
los robots como dispositivos mecánicos capaces de
realizar tareas que podrían ser desempeñadas o no
por seres humanos.
¿Qué es un robot?
Bajo esta definición, por ejemplo, esta claro que las
maquinas que intervienen en una cadena de
ensamblaje de carros son robots. Como se puede
apreciar, la inteligencia no es requisito para que una
maquina o dispositivo sea clasificado como robot.
Los robots nacieron de la necesidad y del
progreso tecnológico en 1960, cuando George
Devol, considerado el padre de la robótica,
desarrollo el primer robot industrial.

7. En 1923, Karel Capek escribió la obra Rossum´s Universal
Robot (RUR), en donde surjio por primera vez la palabra
robot, la cual deriva de Robotnik, que en checo significa
siervo.
Los humanos han tratado de reproducir el comportamiento y la
forma de los seres vivos, creando modelos de robots y
presentando características únicas respecto a su forma, fuerza y
tipos de desplazamiento, que les confiere la habilidad de
desarrollar tareas en forma muy eficiente, superando
ampliamente al hombre o reemplazándolo en lugares peligrosos.

8. 02
TIPOS DE
ROBOT

9. Androides
Son robots que parecen y actúan como los humanos,
tratan de imitar el comportamiento del hombre.
Actualmente su utilidad es solo para experimentación
y la principal limitante de este modelo es la
implementación del equilibrio a la hora del
desplazamiento.
 Según su forma y diferentes
capacidades

10. Zoomórficos
Su sistema de locomoción imita al de los animales,
son hábiles para sortear obstáculos. Pueden
clasificarse en caminadores y no caminadores, siendo
estos últimos muy poco evolucionados.

11. Móviles
Poseen una gran capacidad de desplazamiento y un
alto nivel de inteligencia. El desplazamiento lo logra
mediante plataformas o carros con sistemas rodantes,
por lo regular son guiados por telemando o por la
información recibida del entorno mediante sensores.

12. Poliarticulado
s
Se caracterizan por ser sedentarios, se mueven en
espacios reducidos, su utilidad principal es en el área
industrial, donde se encargan de desplazar elementos
que requieren cuidados especiales.

13. Este tipo de robots son controlados por medio
de un control remoto, pueden tener cualquier
forma y también pueden ser controlados
mediante sensores.

14.  Desde el punto de vista del software
• Controlados por el
humano
• No toman decisiones
Programables
• Algoritmos
• Toma de decisiones
Inteligencia
artificial

15.  Desde el punto de vista del software
Programables
Industriales
Médicos
Militares
Hogar
Investigación
Educativos
Entretenimiento

16. Inteligencia Artificial
Están programados para «imitar»
la conducta humana utilizando
amplios datos de ejemplos previos
de conductas similares.

17. 03
COMPONENT
ES DE UN
ROBOT

18. SISTEMA
MECÁNICO
Es la maquinaria que hace posible
el movimiento de un robot los
componentes de este sistema son:
• Motores
• Articulaciones
• Piezas auxiliares (Poleas,
engranes, tubos y ruedas)
• Estructura externa del robot
(cartón, metales o plástico)

19. SISTEMA
ELÉCTRICO
Se encarga de almacenar y enviar
energía eléctrica a todos los
componentes que la requieran, se
compone de :
• Baterías
• Cableado eléctrico

20. SISTEMA DE
CONTROL
Conjunto de circuitos y componentes
electrónicos que indica a cada una de las
partes del robot como y cuando funcionar.
El componente más importante de este
sistema es el procesador, mediante un
dispositivo de entrada de datos se realiza la
comunicación entre humano y procesador,
el cual envía por todo el sistema de control
las instrucciones dadas.

21. SISTEMA
SENSORIAL
Por medio de este sistema, el
robot recibe información del
medio ambiente:
• Sensores de sonido
• Sensores de distancia
• Sensores de contacto
• Sensores de temperatura
• Sensores de luz

22. LAS LEYES DE
LA ROBÓTICA
04

23. Isaac Asimov contribuyo con varias narraciones relativas a
robots, e introdujo la palabra “robótica”. Sus preocupaciones por
incorporar los robots a la vida de las personas de forma segura,
lo llevaron a desarrollar las tres leyes de la robótica. La
concepción de estas leyes busca contrarrestar un supuesto
"complejo de Frankenstein", el temor de los humanos a un
alzamiento y revolución de los robots contra sus creadores.

24. Las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas
por Isaac Asimov en ciencia ficción que deben ser cumplidas
por los robots, estas tres leyes son:
• Ley Uno: Un robot no puede hacer daño a un ser humano o,
por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
• Ley Dos: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los
seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en
conflicto con la Primera Ley.
• Ley Tres : Un robot debe autoprotegerse siempre que su
protección no entre en conflicto con una ley de orden
mayor.
• Ley Cero: Un robot no puede lastimar a la humanidad o,
por falta de acción, permitir que la humanidad sufra daños.

25. Cualquier violación a estas leyes, resultaría en la destrucción del
robot al dañarse el cerebro positrónico de forma irreversible. Ellas
forman el código moral del robot, pero no hay que dejar de lado la
afirmación hecha por el mismo Asimov: los robots no razonan,
sino que siguen una línea de pensamiento lógico.

26. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Acuña, E. G. (2017). Componentes de un robot. Obtenido de YouTube.com:
https://youtu.be/6zPTV0CYZ-Q
Balzarini, F. T. (2013). Robótica. Buenos Aires: Fox Andina en coedición con Dálaga S.A.
Robótica, C. d. (2020). ¿Qué es un robot? Obtenido de YouTube.com:
https://youtu.be/-wED6SbZnY0

27. CREDITS: This presentation template was
created by Slidesgo, including icons by Flaticon
and infographics & images by Freepik
Por su
atención
¡GRACIAS!