Este documento proporciona una introducción a la robótica. Define la robótica como la rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción y aplicación de robots. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Además, traza brevemente la historia de la robótica y clasifica los robots según su cronología, estructura y las tres leyes de la robótica creadas por Isaac Asimov.

1. Inteligencia Artificial
Alumno: Yoseph Reyes
CI: 26960440
Esc:47 Ext: Valencia
04 de Mayo del 2021

2. ¿Qué es?
Es la rama de la ingeniería mecánica, de la
ingeniería eléctrica, de la ingeniería
electrónica, de la ingeniería biomédica y
de las ciencias de la computación, que se
ocupa del diseño, construcción, operación,
estructura, manufactura y aplicación de los
robots.
La robótica combina diversas disciplinas
como la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables, la animatrónica y
las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito
de la obra R.U.R. (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920.
En la traducción al inglés de dicha obra la
palabra checa robota, que significa
trabajos forzados o trabajador, fue
traducida al inglés como robot.

3. Rossum's
Universal Robots
• 1921
• Aparece el
primer
autómata de
ficción llamado
"robot"
Elektro
• Década de
1930
• Se exhibe un
robot
humanoide en
la Exposición
Universal
Viking I
• 1976
• Primer robot
estadounidense
en Marte.
Sophia
• 2015
• Robot
humanoide
ginoide capaz
de reconocer,
recordar caras
y simular
expresiones
Historia

4. Clasificación
de los
Robots
Según su
cronología
Según su
estructura

5. Según su Cronología
1.ª Generación.
•Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2.ª Generación.
• Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3.ª Generación.
• Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al
manipulador o robot para que realice los movimientos necesarios.

6. Según su Estructura
Poliarticulados
•Robots de muy
diversa forma y
configuración
•Con poca libertad
de Movimiento
Móviles
•Son Robots con
gran capacidad de
desplazamiento.
•están dotados de
un nivel
relativamente
elevado de
inteligencia.
Androides
•Intentan
reproducir total o
parcialmente la
forma y el
comportamiento
cinemático del ser
humano.
Zoomórficos
•Caracterizados
principalmente por
sus sistemas de
locomoción que
imitan a los
diversos seres
vivos.
Híbridos
•Estos robots
corresponden a
aquellos de difícil
clasificación, cuya
estructura se sitúa
en combinación
con alguna de las
anteriores ya
expuestas.

7. Leyes de la Robótica
Primera Ley
Un robot no hará daño a un ser
humano ni, por inacción, permitirá
que un ser humano sufra daño.
Segunda Ley
Un robot debe cumplir las órdenes
dadas por los seres humanos, a
excepción de aquellas que entren
en conflicto con la primera ley.
Tercera Ley
Un robot debe proteger su propia
existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto
con la primera o con la segunda ley.
Son un conjunto de
normas elaboradas por
el escritor de ciencia
ficción Isaac Asimov

8. Importancia de la Robótica
La robótica se ha desarrollado y
evolucionado en gran medida a
lo largo de los últimos años
De tal manera que actualmente
existen varios campos que
componen la robótica avanzada y
que afrontan el futuro de ésta
El objetivo es crear robots
inteligentes y autónomos
Capaces de estar situados en su
entorno, adoptar comportamientos,
razonar, evolucionar y actuar como
seres vivos.

9. Gracias por su Atención